12V 24V 7A 160W µà¾ó DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ H-ºê¸®Áö L298 ³í¸® Á¦¾î ½ÅÈ£ ±¤Ä¿Ç÷¯ PWM µå¶óÀÌºê ¿ª¹æÇâ Á¦µ¿
¿øÄ¢ °³¿ä:
H-ºê¸®Áö ¸ðµâ °ÔÀÌÆ® ȸ·Î, MOS Æ®·£Áö½ºÅÍ¿ÍÀÇ ¸ðÅÍ ¿ªÀü Á¶ÇÕ, Á¦µ¿ ¹× ¼Óµµ Á¦¾î. µÑ ´Ù ºñ½ÁÇÑ Å« Ãâ·Â Àü·ù L298 À¯¿¬ÇÑ ³í¸® Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
°£¼· Á¢±Ù¹ý: Á¦¾î ½ÅÈ£ ±¤ Ä¿Ç÷¯ °Ý¸®, Àü·Â ½ºÆÄÀÌÅ© Àü¾Ð ¾ïÁ¦.
Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®: À¯»çÇÑ Á¦¾î ³í¸®¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ °ÔÀÌÆ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â L298.
H-ºê¸®Áö ¹æ¹ý: H-ºê¸®Áö¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ P, N »óº¸Çü MOS Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Àü·Â Àü¾Ð º¸È£: ¸®¼Â Ĩ ÀúÀü¾Ð º¸È£¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Ư¡:
µà¾ó H ºê¸´Áö
Á¤°Ý 7A/µµ·Î
±¤Ä¿Ç÷¯ °Ý¸®
ÀúÀü¾Ð º¸È£
¸Å¿ì ½º¸ô »çÀÌÁî 5.5x5.5cm ¸¸
Áö¿ø Àü¾Ð 7V ~ 24V, ÀúÀü¾Ð º¸È£
µà¾ó ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, °¢ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù 7A
L298 À¯»çÇÑ Á¦¾î ³í¸®, °¢°¢ 3 ¼± Á¦¾î·Î Áö¿ø, ¿ªÀü ¹× Á¦µ¿
½ÅÈ£¸¦ ¿ÜºÎ PWM¿¡ È°¼ºÈ, ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
Á¦¾î ½ÅÈ£ ½ÌÅ© µå¶óÀ̹ö, ´ëºÎºÐÀÇ ´ÜÀÏ Ä¨ ´ÙÀÌ·ºÆ® µå¶óÀ̺ê Áö¿ø
¸ðµç Á¦¾î ½ÅÈ£¿¡ ±¤Ä¿Ç÷¯ °Ý¸® »ç¿ë
Á¤Àü±â ¹æÀü ȸ·Î
»ç¾ç:
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: DC 6.5V ~ 27V
Á¤°Ý ÀÔ·Â Àü¾Ð: DC 12V / 24V
Ãâ·Â ä³Î: 2 ¹æÇâ
ä³Î´ç Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù: 7A
ä³Î´ç ÇÇÅ© Ãâ·Â Àü·ù: 50A
°¢ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·Â: 84W (12V °ø±Þ) 168W (24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡)
Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð: 3 ~ 6.5V
°¢ Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü·ù: 3 ~ 11mA
ÃÖ¼Ò À¯È¿ PWM ÆÞ½º Æø: 5us
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -25 ¡É ~ 80 ¡É
Å©±â: 5.5x5.5x2.0cm
¼³Ä¡ ±¸¸Û Á÷°æÀº 3mm À̸ç M3 ³ª»ç¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °íÁ¤ ÇÒ °ÍÀ» Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù.
¼³Ä¡½Ã ´Ü¶ô ȸ·ÎÀÇ µÞ¸éÀ» µÎÁö ¸»°í Àý¿¬ Æе带 Ãß°¡Çϰųª Tongzhu¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© º¸µå¸¦ µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x12V/24V 7A 160W DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
1. ¸ðÅÍ Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ³í¸®
IN1 |
IN2 |
¿¡³ª |
OUT1 ¡¢ Ãâ·Â |
0 |
0 |
× |
ºê·¹ÀÌÅ© |
1 |
1 |
× |
°ø¼® |
1 |
0 |
PWM |
PWM
ÀüÁø ¼Óµµ
|
0 |
1 |
PWM |
PWM
ÈÄÁø ¼Óµµ
|
1 |
0 |
1 |
Àüü ¾ÕÀ¸·Î |
0 |
1 |
1 |
Àüü ¹ÝÀü |
Âü°í: ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ³ô°Ô ¶ß´Ù
2. ¸ðÅÍ Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ³í¸®
IN3 |
IN4 |
ENB |
OUT3 ¡¢ Ãâ·Â |
0 |
0 |
× |
ºê·¹ÀÌÅ© |
1 |
1 |
× |
°ø¼® |
1 |
0 |
PWM |
ÀüÁø ¼Óµµ |
0 |
1 |
PWM |
PWM
ÈÄÁø ¼Óµµ
|
1 |
0 |
1 |
Àüü ¾ÕÀ¸·Î |
0 |
1 |
1 |
Àüü ¹ÝÀü |
Âü°í: ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ³ô°Ô ¶ß´Ù
¿¬°áÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ ¿¹
1. MCU Á¦¾î ¸ðÅÍ È¸Àü ¹è¼±
MCU Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× µå¶óÀ̹ö º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¿øÀº °øÅë Á¢ÁöÀ̾î¾ßÇÏÁö¸¸ ¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ GND °øÅë Á¢Áö¿Í ÇÔ²²Çؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù.
5V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì µå¶óÀ̹ö º¸µå + 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â + 5V ÀÌ°í 3.3V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì µå¶óÀ̹ö º¸µå + 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 3.3 VÀÔ´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í µå¶óÀ̹ö º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â º°µµÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ °øÀ¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (±×·¯³ª °øÅë Á¢Áö¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÔ).
ENA´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ GPIO ¶Ç´Â PWM Ãâ·Â Æ÷Æ®°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ENA°¡ ³ôÀ¸¸é µå¶óÀ̹ö º¸µå°¡ È°¼ºÈµÇ°í PWM ½ÅÈ£ ÀÎ °æ¿ì ¿ªÀü ¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ© È¿°ú°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ¼Óµµ°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³·À½, ±¸µ¿ º¸µå°¡ ºñÈ°¼ºÈµÇ°í Ãâ·Â Àü±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
IN1 ¹× IN2 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¿¬°áµÈ µÎ °³ÀÇ GPIO (MCU´Â IO Æ÷Æ® 51, Ç®¾÷ ÀúÇ× ¾øÀ½), ¸ðÅÍ ¿ªÀü ¹× Á¦µ¿ Á¦¾î, ³í¸® Å×À̺íÀÇ ³í¸® ±¸µ¿.
2. ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍ ¹ÝÀü ¹è¼± ¹æ¹ýÀ» Á¦¾î
µÎ °³ÀÇ Å°¿¡ ´ëÇÑ PB1 ¹× PB2.
PB1 PB2 ¸¦ ´©¸£Áö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼ ´©¸£¸é IN1 ÀÌ ³ô°í IN2 °¡ ³·À¸¸ç ¸ðÅÍ°¡ Àü´ÞµË´Ï´Ù. PB1 PB2 ¸¦ ´©¸£Áö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼ ´©¸£¸é IN1 ÀÌ ³·°í IN2 °¡ ³ô½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ¸®¹ö½º; PB1 ¹× PB2 °¡ ´·Á Àְųª ¹Ù¿î½º°¡ÀÖ´Â °æ¿ì IN2 ¹× IN2 °¡ ³·°Å³ª ³ô½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ© (¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©).
³í¸® Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸® Å×À̺íÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Å©±â Á¤ÀÇ