¼³¸í:
ÀÌ·¯ÇÑ non-L298 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀÇ µå¶óÀÌºê ¼º´ÉÀ» ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿îÀüÀÚ´Â Àü·ù ¹× È¿À²¼º, È¿°úÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍ Àü·Â ¹× ¹èÅ͸® ¼ö¸í¿¡ ÁßÁ¡À» µÓ´Ï´Ù.
³ôÀº Àü·ù °úºÎÇÏ, ÃÖ´ë Àü·ù 30A ¸¦ °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ¶ÇÇÑ ºê·¹ÀÌÅ© ±â´ÉÀÌ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¸ðÅ͸¦ Á¤Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ½Å¼ÓÇÏ°Ô ºê·¹ÀÌÅ©, ¸í¹éÇÑ Á¦µ¿, ÀÌ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇϱ⠽±½À´Ï´Ù
µå¶óÀ̺ê´Â Àüü 2 °³ÀÇ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö Ĩ + ÀúÀúÇ× N ä³Î MOSFET ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
2 °³ÀÇ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö Ĩ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ µå¶óÀÌºê ¸ðµå¸¦ ¿Ï·áÇϸé MOSFET ½ºÀ§Äª ¼Õ½ÇÀÌ ÃÖ¼Òȵ˴ϴÙ. Àü·Â È°¿ë·ü Çâ»ó.
MOSFET µå¶óÀ̹ö ĨÀº Çϵå¿þ¾î ºê·¹ÀÌÅ© ±â´É°ú Àü·Â Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ¿ì¼öÇÑ ÅëÇÕ ÀúÀü·Â Ĩ ¼Ö·ç¼ÇÀ̸ç ÇÁ·Î±×·¥ ¹× º¹ÀâÇÑ ¹®Á¦ ¹× º¸¿ÏÀûÀÎ µå¶óÀÌºê ¹®Á¦ÀÇ Á¶Á¤ µÈ Á¶ÇÕ¿¡¼ ´Ù¸¥ ¹Ý ºê¸®Áö Àü·Â ¸¶Áø
N ä³Î MOSFET IRF3205 MOSFET, ºÎÆ®½ºÆ®·¦ Ä¿ÆнÃÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© »ó´Ü Æ©ºê¿¡ 2 °³ÀÇ Àü¿ë ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö Ĩ »ç¿ë, Æ©ºê°¡ MOSFET ä³ÎÀÇ ÃæºÐÇÑ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» °¡Áöµµ·Ï ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿ ¼ö ÀÖ°í ¸ðÅÍ °¡¼Ó °î·üÀ» °³¼± ÇÒ ¼öÀÖÀ»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ À§ÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸°ÔÇϸé Æ®·Ñ¸®°¡ »¡¸® ½ÃÀ۵Ǿî Â÷¸¦ »¡¸® Á×ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿îÀüÀÚ´Â PWM º¯Á¶ÀÇ µàƼ »çÀÌŬÀÇ 0% -99% ¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» ÃæºÐÈ÷ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
¸ðÅÍ Æ÷¿öµå: DIR = 1 PWM = PWM
¸ðÅÍ ¹ÝÀü: DIR = 0 PWM = PWM
ÁÖÂ÷ ºê·¹ÀÌÅ©: DIR = X PWM = 0 (X´Â ÀÓÀÇÀÇ »óÅ ÀÓ)
¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø ¿¬°á
Àü¿øÀÌ ¾çÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµÇ¸é GND Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ À½¼öÀÔ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ¸ðÅÍ°¡ ¿¬°áµÇ¾ú½À´Ï´Ù. MOTOR1, MOTOR2
¸Å°³ º¯¼ö:
Á¤°Ý Àü¾Ð: 3v-36v (»ç¿ëÀÚ¿¡ µû¶ó »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´É)
Á¤°Ý Àü·ù: 15A
ÇÇÅ© Àü·ù: 30A
DC ¸ðÅÍ Á¦¾î ȸ·ÎÀÇ ¿ëµµ: ÇÁ¸® ½ºÄÉÀÏ ½º¸¶Æ® Ä« ÄÜÅ×½ºÆ® ÇкΠÀüÀÚ µðÀÚÀÎ ÄÜÅ×½ºÆ® ´Ù¾çÇÑ
Å©±â: ±æÀÌ 108mm, ³Êºñ 58mm
ÁÖÀÇ »çÇ×: ¸¶´õ º¸µåÀÇ ¾÷°è ¼öÁØ, ȸ·Îµµ¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿ë¼ÇØÁֽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x µà¾ó H ºê¸®Áö DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1zTSudjfguuRjSspaq6yXVXXas.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H20a2f2a63e9644c39f94542989dfd4d8T.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H82b4193dcef64438926b3ee2decb9650l.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0ced3d552153479b9a0bced09a22acd9X.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Ha100a8e5275f4a1e8c5f0d002f7aaa0dH.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hffa5192829cf4efd8133eeba2ba7f581r.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6e0cf26780a4422ba9a77f3fb962a690x.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hcb592618bea04093b8f2916f2a84e629L.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/He988eba3e2b143cd9684a6ac0df9abf8v.jpg)