|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðÅÍ À¯Çü: ½ºÅÜÆÛ ¸ðÅÍ
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: DM556
Leadshine-DM556 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿ë
Ư¡:
-
°ø¸í ¹æÁö, ÃÖÀûÀÇ ÅäÅ© ¹× ³Î Á¦°ø Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼º
-
¸ðÅÍ ÀÚü Å×½ºÆ® ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÚµ¿ ¼³Á¤ ±â¼ú, ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ¿¡ ÃÖÀûÀÇ ¹ÝÀÀ Á¦°ø
-
´ÙÁß ½ºÅ×ÇÎÀ¸·Î ³·Àº ÇØ»óµµ ½ºÅÜ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¿øÈ°ÇÑ ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» À§ÇØ ´õ ³ôÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ Ãâ·ÂÀ» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù.
-
Ç® ½ºÅܺÎÅÍ 102,400 ´Ü°è/rev±îÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ
-
ÃÖ´ë 50 VDC °ø±Þ Àü¾Ð
-
0.5A ¿¡¼ 5.6A ±îÁö Ãâ·Â Àü·ù ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É
-
ÆÞ½º ÀÔ·Â ÁÖÆļö ÃÖ´ë 200 KHz
-
TTL ȣȯ ¹× ±¤ÇÐ Àý¿¬ ÀÔ·Â
-
ÀÚµ¿ À¯ÈÞ-Àü·ù °¨¼Ò
-
2 »ó ¹× 4 »ó ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÇÕ
-
ÆÞ/DIR ¹× CW/CCW ¸ðµå Áö¿ø
-
°úÀü¾Ð, °úÀü·ù, À§»ó ¿À·ù º¸È£
¼Ò°³:
DM556 Àº °í±Þ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °®Ãá dsp¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´Ù¸ñÀû ¿ÏÀü µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̺êÀÔ´Ï´Ù. DM556 Àº Â÷¼¼´ë µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ Á¦¾îÀÔ´Ï´Ù. °íÀ¯ ÇÑ ¼öÁØÀÇ ½Ã½ºÅÛ ºÎµå·¯¿òÀ» Á¦°øÇÏ¿© ÃÖÀûÀÇ ÅäÅ©¿Í ³Î Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ÀÚü Å×½ºÆ® ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÚµ¿ ¼³Á¤ ±â¼úÀº ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ¿Í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±¸µ¿ ¸ðÅÍ´Â ½ÃÀåÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ µå¶óÀ̺꺸´Ù ÈξÀ ÀÛÀº ¼ÒÀ½, ´õ ³·Àº °¡¿, ´õ ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¶Æ¯ÇÑ ±â´ÉÀ¸·Î DM556 Àº Àú¼Ó ºÎµå·¯¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
DM432C ¿¡ ºñÇØ ´õ ³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× Ãâ·Â Àü·ù ¹üÀ§·Î ÀÎÇØ DM556 Àº DM432C º¸´Ù ÈξÀ ´õ ¸¹Àº ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ °í¼º´É DSP ¶§¹®¿¡ ±¸µ¿ ¸ðÅÍ´Â DM432C º¸´Ù ÈξÀ ´õ ºü¸¥ ¼Óµµ (3000RPM ÀÌ»ó) ¸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼öÀÖ¾î ¼º¸¿Í °°Àº ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸í¼¼:
1.
Àü±â ¸í¼¼ (TJ= 25OC/77OF)
¸ð¼ö
|
DM556
|
Min
|
ÀüÇüÀûÀÎ
|
Max
|
À¯´Ö
|
Ãâ·Â Àü·ù
|
0.5
|
-
|
5.6 (4.0 RMS)
|
A
|
°ø±Þ Àü¾Ð
|
+ 20
|
-
|
+ 50
|
VDC
|
³í¸® ½ÅÈ£ Àü·ù
|
7
|
10
|
16
|
MA
|
ÆÞ½º ÀÔ·Â ÁÖÆļö
|
0
|
-
|
200
|
KHz
|
Àý¿¬ ÀúÇ×
|
500
|
|
|
Mohm
|
2 Ä¿³ØÅÍ ±¸¼º:
Ä¿³ØÅÍ P1 ±¸¼º
ÇÉ ±â´É
|
¼¼ºÎ»çÇ×
|
PUL +
|
ÆÞ½º ½ÅÈ£:´ÜÀÏ ÆÞ½º (ÆÞ½º/¹æÇâ) ¸ðµå¿¡¼, ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ÆÞ½º ½ÅÈ£, °¢ »ó½Â ¶Ç´Â ¶³¾îÁö´Â ¿¡Áö È°¼º (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´É) À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. PUL-HIGH ¶§ 4-5V, 0-0.5V PUL-LOW ¶§. ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå (ÆÞ½º/ÆÞ½º) ¿¡¼ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ½Ã°è ¹æÇâ (CW) ÆÞ½º¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹ÝÀÀÀ» À§ÇØ ÆÞ½º ÆøÀº 2.5 & micro; Sº¸´Ù ±æ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ½Ã¸®Áî´Â 12V ¶Ç´Â 24V »ç¿ë½Ã Àü·ù Á¦ÇÑÀ» À§ÇØ ÀúÇ×À» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. DIR ¹× ENA ½ÅÈ£¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
|
PUL-
|
DIR +
|
DIR ½ÅÈ£:´ÜÀÏ ÆÞ½º ¸ðµå¿¡¼ÀÌ ½ÅÈ£´Â ÀúÀü¾Ð/°íÀü¾Ð ·¹º§À» °¡Áö°íÀÖ¾î µÎ ¹æÇâ ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´É), ÀÌ ½ÅÈ£´Â Ä«¿îÅÍ Å¬·° (CCW) ÆÞ½ºÀ̸ç, ÇÏÀÌ ·¹º§ ¹× ·Î¿ì ·¹º§ (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´É) ¿¡¼ ¸ðµÎ È°¼º »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓ ÀÀ´äÀ» À§ÇØ DIR ½ÅÈ£´Â 5 & micro, s Àû¾îµµ Ç® ½ÅÈ£ ¾Õ¿¡ ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. DIR-HIGH ¶§ 4-5V, 0-0.5V DIR-LOW ¶§. ȸÀü ¹æÇâÀº ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¹è¼± ¸ÅÄ¡¿Í °ü·ÃÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 2 °³ÀÇ ¿ÍÀÌ¾î ¿¬°áÀ» µå¶óÀ̺꿡 ÄÚÀÏ·Î ±³È¯ÇÏ¸é ¿òÁ÷ÀÓ ¹æÇâÀÌ ¹ÝÀüµË´Ï´Ù.
|
DIR
|
ENA +
|
È°¼ºÈ ½ÅÈ£:ÀÌ ½ÅÈ£´Â µå¶óÀ̺긦 È°¼ºÈ/ºñÈ°¼ºÈÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ³ôÀº ¼öÁØÀÇ (NPN Á¦¾î ½ÅÈ£, PNP ¹× Â÷µ¿ Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ¹Ý´ë·Î ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.), µå¶óÀ̺ê È°¼ºÈ ¹× µå¶óÀÌºê ºñÈ°¼ºÈ¸¦À§ÇÑ ³·Àº ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù. º¸Åë ¿ÞÂÊ¿¬°áµÇÁö (°¡´É).
|
ENA-
|
Ä¿³ØÅÍ P2 ±¸¼º
ÇÉ ±â´É
|
¼¼ºÎ»çÇ×
|
+ Vdc
|
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 20 ~ 50 VDC, Àü¾Ð º¯µ¿ ¹× EMF Àü¾Ð Æ÷ÇÔ.
|
GND
|
Àü¿ø.
|
A +, A-
|
¸ðÅÍ »ó A
|
B +, B-
|
¸ðÅÍ »ó B
|
3 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¹× Àü·ù:
¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ÇØ»óµµ ¹× µå¶óÀ̺ê Ãâ·Â Àü·ù ¼±ÅÃ
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ ¹× Ãâ·Â Àü·ù´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇϸç, ÀüÀÚ´Â Ç® ½ºÅÜ¿¡¼ 102,400 ´Ü°è/rev·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈÄÀÚ´Â 0.5A ¿¡¼ 5.6A ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×·¯³ª ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå°¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ìÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ 8 ºñÆ® µö ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ ¹× ¸ðÅÍ ÀÛµ¿ Àü·ù¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
Microstep ÇØ»óµµ ¼±ÅÃ
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå¿¡ ÀÖÁö ¾ÊÀ» ¶§ ´ÙÀ½ Ç¥¿Í °°ÀÌ DIP ½ºÀ§Ä¡ÀÇ SW5, 6, 7, 8 ¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
Microstep
|
´Ü°è/rev.(1.8o ¸ðÅÍ ¿ë)
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
1 512
|
±âº» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º
|
On
|
On
|
On
|
On
|
2
|
400
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
On
|
On
|
4
|
800
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
On
|
8
|
1600
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
On
|
16
|
3200
|
On
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
32
|
6400
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
64
|
12800
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
128
|
25600
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
5
|
1000
|
On
|
On
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
10
|
2000
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
20
|
4000
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
25
|
5000
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
40
|
8000
|
On
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
50
|
10000
|
¿ÀÇÁ
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
100
|
20000
|
On
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
125
|
25000
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
ÇöÀç ¼³Á¤
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå¿¡ ÀÖÁö ¾ÊÀ» ¶§ µö ½ºÀ§Ä¡ÀÇ Ã³À½ ¼¼ °³ ºñÆ® (SW1, 2, 3) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µ¿Àû Àü·ù¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ Çʼö Àü·ù¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ¼³Á¤À» ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
ÇÇÅ© Àü·ù
|
RMS Àü·ù
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
±âº»/¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º (0.5 ~ 5.6A)
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
2.1A
|
1.5A
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
2.7A
|
1.9A
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
3.2A
|
2.3A
|
ON
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
3.8A
|
2.7A
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
4.3A
|
3.1A
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
4.9A
|
3.5A
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
ON
|
5.6A
|
4.0A
|
ON
|
ON
|
ON
|
Âü°í:¸ðÅÍ ÀδöÅϽº·Î ÀÎÇØ ÄÚÀÏÀÇ ½ÇÁ¦ Àü·ù´Â ƯÈ÷ °í¼Ó Á¶°Ç¿¡¼ µ¿Àû Àü·ù ¼³Á¤º¸´Ù ÀÛÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀüÇüÀûÀÎ ¿¬°á:
|
|
|
|
|