Type1 Ç¥ÁØ ¸ðÅÍ/¹èÅ͸®°¡ ¾ø´Â ºÎÇ°
Type2 °í±Þ ¸ðÅÍ/¹èÅ͸®°¡ ¾ø´Â ºÎÇ°
Type3 °í±Þ ¸ðÅÍ, ¹èÅ͸® ¹ÌÆ÷ÇÔ Á¶¸³ Á¦Ç°
Ç¥ÁØ ¸ðÅÍ¿¡´Â ÀÎÄÚ´õ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¼Óµµ´Â 300 rpmÀÔ´Ï´Ù.
Ȧ ¿£ÄÚ´õ, ¼Óµµ 360 rpm ÀåÂø ¸ðÅÍ.
À§ÀÇ µÎ °³ÀÇ ¸ðÅÍ¿¡´Â Ãâ·Â ÅäÅ©, ºü¸¥ ¼Óµµ, ÃæºÐÇÑ Àü·ÂÀ» °¡Áø ±Ý¼Ó °¨¼Ó ±â¾î ¹Ú½º°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
°í±Þ ¸ðÅÍÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ Àü¾Ð: 12V
¿£ÄÚ´õ Àü¾Ð: 3.3V ȣȯ 5V
ÀÎÄÚ´õ AB À§»ó Ãâ·Â: ȸÀü ´ç À§»ó´ç 360 ÆÞ½º Ãâ·Â
±â¾î ¹Ú½º °¨¼Óºñ: 1:30
±â¾î ¹Ú½º ÀçÁú: Ç® ¸ÞÅ» ±â¾î, Ãâ·Â ÅäÅ© 10KG · CM
ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â Æ®·¢ ¼¨½Ã ¼¼Æ®, STM32 ¼¨½Ã Á¦¾î º¸µå ¼¼Æ®, ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¹ë·±½º ÃæÀü±â ¹× PS ¹«¼± ÇÚµé ¼¼Æ®°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. »ç¿ëÀÚ´Â ´Ù¸¥ ¾×¼¼¼¸®¸¦ »ç¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
(1) ½Å·Ú¼ºÀÇ Àç·á ¹× ÇÁ·Î¼¼½º: ÀÌ ¸ÀÀº »ê¾÷¿ë ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼ÒÀçÀÇ µÎ²² ¿°¼Ò 2mm, Àç·á´Â ÃæºÐÈ÷, ¼Ø¾¾ °ß°íÇÏ°í, °í°µµ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ç°ÁúÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ 270*220*75MM¡£
(2) ¹ÙÄû: ÅÊÅ© ¹Ù´Ú 5 ¹ÙÄû, 1 µå¶óÀ̺ê ÈÙ ¹× 1 °¡À̵å ÈÙ. ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ ´ïÇÎ ÅÊÅ© more1To2On ÈÙ¿¡ ºñÇØ ´õ Å« ºÎÇÇ, ÇÏÁß º£¾î¸µÀÌ ´õ ¸¹½À´Ï´Ù. Â÷·® ÈÙ ¾×¼¼¼¸®, °íÇ°Áú ÁöÁö ÇÊ·¯ 42 ¸µ, °í°µµ m3nut96a ÀÇ »ç¿ë, ÃæºÐÈ÷ ¼ÒÀç.
(3) Æ®·¢: ¸ð ³î¸® ½Ä Æ®·¢ À¯´ÖÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿¬°áµÈ °¢ ¼½¼ÇÀ» À¯¿¬ÇÏ°Ô ÀÛµ¿, ÀÛÀº ÀúÇ×, °¡º¯ ±æÀÌ, ¿ÃÀοø °í¹« Å©·Ñ·¯º¸´Ù À¯¿¬ÇÏ°í, ³»±¸¼º ¡£
(4) Ãæ°Ý ´ïÇÎ ±¸Á¶: °¢ Ãø¸éÀÇ ¸öü 5article304 ½ºÅ×Àη¹½º ½ºÆ¿ ´ïÆÛ ½ºÇÁ¸µ, Total10Article Ãæ°Ý ¿ÏÈ ½ºÇÁ¸µ, °¢ ·Îµå ÈÙÀº ÁöÇü, Å« ½ºÇÁ¸µ, ´ïÇÎ È¿°ú´Â ºÐ¸íÇÕ´Ï´Ù. ÅÊÅ© ¹Ù´Ú Áö»ó °Å¸®, ´ç½ÅÀº ½±°Ô Àå¾Ö¹°À» °¡·Î Áú·¯ ÅäÁö °æ·Î¸¦ ÃëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸ðÅÍ ¼º´ÉÀÌ ÁÁÀ¸¸ç ¿ÀÇÁ·Îµå ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
(5) ±¸¸Û µðÀÚÀÎ ¹× °ÉÀÌ½Ä °ø°£: ¼³Ä¡Çϱ⠽¬¿î Ȧ µðÀÚÀÎ »ó´Ü¿¡ 996 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, ¶óÁ¸® Pi3BThe ¸¶´õ º¸µå¿Í 3smodel Ç×°ø±â ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®. µðÀÚÀΰú ÇÕ¸®ÀûÀÎ ±¸Á¶, ±¸¸Û°ú ÃæºÐÇÑ °ø°£, âÀÇ·Â!
Áö¿ø º¸µå ¼³¸í
°³µµÇ¥ÀÇ Çü½ÄÀ» Á¦°øÇÏ°í, ¼Ò½º ÄÚµåÀÇ ¿¹¸¦ Á¦°øÇϸç, 2 Â÷ °³¹ß¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚü ÀýÂ÷ °³¹ß¿¡ ÆгÎÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¶½ºÅÍ:STM32F103RCT6,Frequency72MHz,64 ÇÉ ÆÐÅ°Áö.
The motion ¼¾¼:MPU9250, 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Ó, 3 Ãà ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý.
¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:TB6612Drive,2 µµ·Î DC ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð = Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð, ÀÎÄÚ´õ Àü¾Ð v.
Ç¥ÁØ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:Support8Digital ¼º¸, ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:2A ¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µ¥ÀÌÅÍ ½ÅÈ£±îÁö °øÀ¯, ´Ù¼öÀÇ ¹ö½º ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿¡ ÀåÂø °¡´É.
PS2The ÇÚµé ÀÎÅÍÆäÀ̽º:Supportps2 ¹«¼± ÇÚµé, ¿ëÁ¢ ¼ö½Å±â ¼ÒÄÏ ¶Ç´Â Çì´õ µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Usb ÀÎÅÍÆäÀ̽º:¿Âº¸µå Á÷·Ä usbchipuart1 º¯È¯usbinterface, Åë½Å ¹× ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ®:UART1,UART2, ºí·çÅõ½º, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, Áö±×ºñ ¶Ç´Â ±âŸ ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸Þ¸ð¸®:W25Q64Memory ¡£
¹é¾÷ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:3 ¹æ½Ä ¹é¾÷ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Àû¿Ü¼±, ÃÊÀ½ÆÄ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» È®ÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:7RoadIOPort, »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ´Ù¸¥ ±â´É¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø Àü¾Ð:7 ~ 13V ±ÇÀå Àü¾Ð 12V, Àü·ù> 5A ¸¦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù. 3smodel Ç×°ø±â ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
½Åû
1, ±ÕÇü ÀâÈù ÀÚµ¿Â÷, »ý»ê Á¶ÀÛ (8 Ãà) ¶Ç´Â Æ®·¢ ·Îº¿ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» »ç¿ëÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2, Ç÷¹ÀÌÆ® ºÎÇÏ·Â °¨Áö, °¡¼Ó, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý
3, ºí·çÅõ½º ¹× ¹«¼± ÇÚµé ÀÎÅÍÆäÀ̽º
4, ¹ö½º´Â ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, µðÁöÅÐ ¼º¸ ¹× ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
5, ÀúÀü¾Ð °¨Áö
Á¦¾îÆÇ usb´Ù¿î·Îµå ¾Û, ±¸¸Å Á¦¾îÆÇ Á¦°ø aUSBDownload ÄÉÀ̺í.
¼º¸ ±¸µ¿ Àü¾Ð Á¶Àý
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÅëÇØ ¸ÕÀú ¸ÖƼ ¹ÌÅͷΠǥÁØ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º vccfeet Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹üÀ§ ³»ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ µå¶óÀ̺ê Àü¾ÐÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ. Ãâ·Â Àü¾ÐÀÌ ½ºÆ¼¾î¸µ ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇÏ¸é ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¶´õ º¸µå ±âº» ¼º¸ µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð 4.2v, ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ, ½ÇÁ¦ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó À§ ¶Ç´Â ¾Æ·¡. ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ȸÀü "¼º¸ ±¸µ¿ Àü¾Ð Á¶Á¤ ÀüÀ§Â÷°è" ³ëºê ÄÑÁü, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÛ¾÷ ¹üÀ§ÀÇ ÁÖ·ù ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¹üÀ§¸¦ ÃæÁ·ÇÏ´Â Àü¾Ð Á¶Àý ¹üÀ§.
-Á¾·ù ÃÔ¿µ
(6) Æ÷Àå »ç¾ç, Ư±Þ ¿î¼Û-.
(7)DIYShow ÄÉÀ̽º,ÇDZԾî Á¶ÀÛ±â¿Í Á¶ÀÛ±â ÅÏÅ×À̺íÀÌ Ãß°¡·Î Ãß°¡µÇ¾úÀ¸¸ç, Á¦Ç° ÆÐÅ°Áö¿¡ Á¶ÀÛ±âÀÇ ÇÇ±Ô¾î ¹× Á¶ÀÛ±â ÅÏÅ×À̺íÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.¡£
`