À¯Çü 1: BMS º¸µå
À¯Çü 2: BMS + USB ÄÉÀ̺í
À¯Çü 3: BMS º¸µå, USB ÄÉÀ̺í, ¾Æ³¯·Î±× ÆгÎ
1. ¼Ò°³
ÂüÁ¶ µðÀÚÀÎÀº ´ë±â Àü·ù ¼Òºñ°¡ ÀûÀº 15 ½ºÆ®¸µ ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸® ÆÑ µðÀÚÀÎÀÔ´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ÆÑÀÇ Àü·ù ¹× ¿Âµµ´Â ¹°·Ð °¢ ¹èÅ͸®ÀÇ Àü¾ÐÀ» ¸Å¿ì Á¤È®ÇÏ°Ô ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸® ÆÑÀÌ °úÀü¾Ð, ÀúÀü¾Ð, °ú¿ ¹× °úÀü·ù·ÎºÎÅÍ º¸È£ÇÕ´Ï´Ù. BQ76940 + STM32 µðÀÚÀÎ ½Ã½ºÅÛ ±â¹Ý. 485 Á÷·Ä Æ÷Æ®·Î ´ÜÀÏ Àü¾Ð, ÃÑ Àü¾Ð, ÃÑ Àü·ù, ¿Âµµ, µî·Ï ¹× ±âŸ µ¥ÀÌÅÍ µð½ºÇ÷¹À̸¦ »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ º¸³»±â À§ÇØ Åë½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àß ¼³°èµÈ º¸Á¶ Àü·Â Àü·« ¹× È¿À²ÀûÀÎ ÀúÁ¤Àû Àü·ù DC/DC º¯È¯±â¸¦ °®Ãá LM5007 Àº 100μA ´ë±â Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ´õ ¸¹Àº ¿¡³ÊÁö¸¦ Àý¾àÇÏ°í ´õ ±ä ¿î¼Û ¹× À¯ÈÞ ½Ã°£À» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼³°è ȸ·Îµµ¿Í ÇÁ·Î±×·¥ ÄÚµå´Â °í°´¿¡°Ô °³¹æµÇ¾î Á¦Ç° °³¹ß ½Ã°£ ´ÜÃà¿¡ µµ¿òÀ̵˴ϴÙ.
2. Àû¿ë ¹üÀ§
Àü±â ÀÚÀü°Å ¹èÅ͸® ÆÑ
Àü±â ½ºÄíÅÍ ¹èÅ͸® ÆÑ
¸ðÀ× ·Îº¿ ¹èÅ͸® ÆÑ
UPS ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸® ÆÑ
3 ÀÇ Æ¯¼º.
Á¤Àû ´ë±â ¸ðµå 100uAd Àü·ù
³·Àº Å×½ºÆ® ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÇ Àü¸é¿¡¼ MOS ÃæÀü ¹× ¹æÀü.
100mA ¹èÅ͸® ¹ë·±½Ì Àü·ù¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¼¿ °úÀü¾Ð, ÀúÀü¾Ð, °úÀü·ù, ´Ü¶ô µî ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ °·ÂÇÑ º¸È£ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ½Ã½ºÅÛ ¼³°è
4.1 ±¸Á¶ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
(1-)
(ÇDZԾî 2 ½Ã½ºÅÛ °³Ã¼)
½Ã½ºÅÛÀº STM32 ¸¦ È£½ºÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ȸ·Î´Â ¶ÇÇÑ ¸ð³ë¸Ó °úÀü¾Ð, ÀúÀü¾Ð, °úÀü·ù, ´Ü¶ô º¸È£¸¦ ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ bq76940 ÀÇ CHG ¹× dsg´Â Àü·Â Àü°è È¿°ú Æ©ºê¸¦ Á÷Á¢ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. Ç¥ÁØ 15 ½ºÆ®¸µ ¹èÅ͸® °ü¸® ½Ã½ºÅÛ, ÃÖ´ë 3 ¹æÇ⠿µµ °¨Áö.
¹èÅ͸® °ü¸® Ĩ BQ76940 4.2, Ĩ
ÃÖ´ë 15 °³ÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¸ð´ÏÅ͸µ °¡´É
ÃÖ´ë 3 ¹æÇ⠿µµ °¨Áö ¼Òºñ
¹æÀü °úÀü·ù, ´Ü¶ô, ´ÜÀÏ °úÀü¾Ð, ÀúÀü¾Ð, º¸È£ ±â´É Æ÷ÇÔ
µðÁöÅÐ IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÁÖ±âÀû Áߺ¹ °Ë»ç CRC
·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Ãâ·Â, 3.3V ¶Ç´Â 2.5V
4.3 MCU ¸ðµ¨ STM32F103C8T6
ÀÛµ¿ ÁÖÆļö ÃÖ´ë 72Mhz
Ç÷¡½Ã ÇÁ·Î±×·¥ ¸Þ¸ð¸® 54K ¹ÙÀÌÆ®
½º·¥ ÃÖ´ë 64K ¹ÙÀÌÆ®
µð¹ö±ë (SWD) ¹× JTAG ÀÎÅÍÆäÀ̽º µð¹ö±ë Áö¿ø
4.4 Á÷·Ä Æ÷Æ® Ĩ MAX485
4.5 ¼ö Ĩ SN65HV230
4.6 ÃæÀü ¹× ¹æÀü ȸ·Î
ÃæÀü ¹× ¹æÀüÀº µÎ ¼¼Æ®ÀÇ ·Î¿ì »çÀ̵å FET µå¶óÀ̹ö¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ ¹æÀü MOS ¹× 4 °³ÀÇ ÃæÀü mosÀÇ °æ¿ì, ÃÖ´ë ¹æÀü Àü·ù´Â °£´ÜÇÑ ¹æ¿ÆÇÀ¸·Î 60A ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4.7 Àü¿ø ȸ·Î
LM5007 ¿ÍÀ̵å ÀÔ·Â Àü¾Ð ½ºÅÜ ´Ù¿î ½ºÀ§Ä¡ ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸Å¿ì ³·Àº Á¤Àû Àü·Â ¼Òºñ.
5. ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í
5.1 ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í
(±×¸² 3 ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ç¥½Ã)
5.2 J1 Àº ´ÜÀÏ ¼¿ »ùÇøµ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÔ´Ï´Ù.
¹èÅ͸® Àü¾Ð 15 ¹èÅ͸® ½ºÆ®¸µ C0-C15 Æ÷Æ®.
5.3 J2 ¿Âµµ ¼öÁý Æ÷Æ®
¹èÅ͸® ÆÑ ¿Âµµ´Â 10KΩ 1% NTC, V-¹× TS1, V5X ¹× TS2, V10X ¹× ts3 À» »ç¿ëÇÏ¿© ÃøÁ¤µË´Ï´Ù. Å° + Å°-ÀÚµ¿ º¹±¸ ½ºÀ§Ä¡¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. BmsÀÇ Àü¿øÀ» ²ô·Á¸é Å°¸¦ 5 ÃÊ ÀÌ»ó ´©¸¨´Ï´Ù. Bms¸¦ ½ÃÀÛÇÏ·Á¸é Å°¸¦ ¾à 1 ÃÊ µ¿¾È ´©¸¨´Ï´Ù. ÃæÀü È°¼ºÈ ±â´ÉÀ̾ø´Â ½ºÀ§Ä¡ ¹öÆ°ÀÌÀÖ´Â BMS.
5.4 J4 3 »ö ¹öÀú LED Á¶¸í ÀÎÅÍÆäÀ̽º
3 »ö led´Â Àü¿ø Ç¥½Ã±â ¹× ÀúÀü·Â °æº¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁò¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡´Â °íÈ¿À² IO ÀÔ·Â ¹× ÇÏ´Ü Å×½ºÆ® Á¦¾î ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
5.5 J5 ´Â RS485 Á÷·Ä Æ÷Æ®À̸ç Åë½Å Æ÷Æ® ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â 485A ¹× 485B ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÇ¸ç CAN Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â CANH ¹× CANL ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÇ¸ç Uart Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ TX1 ¹× RX1 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¥À» ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5.6 J3 Àº J-link¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â SW ¹ö´× ÇÁ·Î±×·¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÔ´Ï´Ù.
(ÇDZԾî 4-SW ¹ö´× ÀÎÅÍÆäÀ̽º)
J-link´Â ÇØ´ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿¬°áÀ» ¼öÇàÇϸç, keilÀ» ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¥À» Å¿ì°í µð¹ö±× ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5.7 BAT +, BAT-, ÆÑ +, ÆÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
BAT + ¹× BAT-¹èÅ͸® ÀÔ·ÂÀÇ ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ´ÜÀÚ¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ÆÑ°ú ÆÑÀº ºÎÇÏ Àü¿ø ÄÉÀ̺í ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¿¬°áµÈ ÃÑ ¾ç±Ø ¹× ÃÑ À½±Ø ¹èÅ͸® ÆÑ Ãâ·ÂÀÔ´Ï´Ù.
6. ÄÉÀÌºí ¿¬°á
6.1 ¾Æ³¯·Î±× Æгο¡ ¿¬°á ÄÉÀ̺í
(±×¸² 5-ÆгΠ¹è¼± ½Ã¹Ä·¹À̼Ç)
ÃÑ 24 ÁÙÀÇ ¹èÅ͸® ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÆгÎ, ÀÌ BMS º¸µå´Â 15 ÁÙÀÇ ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® °ü¸® ½Ã½ºÅÛÀ̹ǷΠÆгÎÀÇ ³ôÀº 10 ÁÙÀ» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ¾Æ³¯·Î±× º¸µå¿¡´Â ¿ÜºÎ Á÷Á¢ DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®ÀÇ ´ÜÀÏ Àü¾ÐÀ¸·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÍÀ̾î Çϳ׽º¸¦ ÅëÇØ BMS º¸µå¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
6.2 14 ½ºÆ®¸µ 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¿¬°á ¹æ¹ý
(±×¸² 6-14 ½Ã¸®Áî 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®¿¡ ¿¬°á ÄÉÀ̺í)
¿À¸¥ÂÊ¿¡´Â 14 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®°¡ Á÷·Ä·Î ¿¬°áµÇ°í 15 °³ÀÇ Àü¾Ð ¼öÁý ¿ÍÀ̾ BMS º¸µå¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
7. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µðÀÚÀÎ
7.1 ÇÁ·Î±×·¥Àº ´ÙÀ½ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù.
(±×¸² 5-ºÎºÐ ÄÚµå µ¥¸ð)
15 ½Ã¸®Áî ¹Ùµð Àü¾Ð »ùÇøµ
¹èÅ͸® ÆÑ ÃÑ ¾Ð·Â, ÃÑ Àü·ù ¼öÁý
3 ¹æÇ⠿µµ ¼öÁý
BQ769xx µî·Ï ±¸¼º ±â´É
¹èÅ͸® ¹ë·±½Ì ±â´É
´ÜÀÏ °úÀü¾Ð, ÀúÀü¾Ð, °úÀü·ù ¹× ´Ü¶ôÀÇ º¸È£ ±â´É
485 Á÷·Ä Æ÷Æ®°¡ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³À´Ï´Ù.
CAN Åë½ÅÀ» ÅëÇØ »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ·Î µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û
Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹ø ÅëÇØ STM32 ÇÁ·Î±×·¥ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¸í·ÉÀ¸·Î ÃæÀü ¹× ¹æÀü mos¸¦ ¿°í ´ë±â ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
8. »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î »ç¿ë
8.1 485 Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ PC ¿¬°á
À§ ±×¸²°ú °°ÀÌ SLMC601 º¸µå (BMS º¸µå) °¡ ¸ÕÀú Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¶§ pc¿Í Åë½ÅÇÏ·Á¸é 485-USB ÄÉÀÌºí ¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. µÎ ÄÉÀ̺í ÇÑÂÊ, 485A ¹× 485B, SLMC601 º¸µå¿¡ ¿¬°áµÇ°í, USB ÄÉÀ̺íÀÇ ´Ù¸¥ ÂÊ ³¡Àº pc¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. CH341DP µå¶óÀ̹ö¸¦ pc¿¡ ¼³Ä¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù (¹®¼¿¡ ÷ºÎ).
SLMC60X_Tool-Uart µÎ ¹ø Ŭ¸¯ÇÏ°í (È£½ºÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÆÄÀÏ¿¡ ¿¬°áµÊ) ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ® ¼³Á¤-1 À» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ÇØ´ç Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù (¾î´À Æ÷Æ®¸¦ ¸ð¸£´Â °æ¿ì "COM Æ÷Æ® ã´Â ¹æ¹ý") 2 ¸¦ °Ë»öÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¼Û ¼Óµµ´Â 115200bps ·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù. 8 ºñÆ®ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ, 4. Æи®Æ¼ °Ë»ç ¾øÀ½, 5.1 Á¤Áö ºñÆ® (´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ). Ŭ¸¯ÇÏ¿© Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ¿¸é »óÅ°¡ ³ì»öÀÌ°í ¿¬°áÀÌ ¼º°øÇßÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
(±×¸² 6-Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼³Á¤)
(±×¸² 7-»ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º)
8.2 CAN Åë½Å »ó´Ü pc¿¡ ¿¬°á
À§ ±×¸²°ú °°ÀÌ SLMC601 º¸µå (BMS º¸µå) °¡ ¸ÕÀú Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ´Â °æ¿ì, CAN Ä«µå (Canalysts-II) ¸¸ pc¿Í Åë½ÅÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. CAN Ä«µåÀÇ 1 ä³Î CANH ¹× CANL ÄÉÀ̺íÀº SLMC601 º¸µåÀÇ CANH ¹× canl¿¡ ¿¬°áµÇ°í ´Ù¸¥ ÂÊ ³¡ÀÇ usb´Â pc¿¡ »ðÀԵ˴ϴÙ. µÑ°, ÄÄÇ»ÅÍ´Â CANalyst-II µå¶óÀ̹ö (µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ºÎÂø) ¸¦ ¼³Ä¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
SLMC60X_Tool-Can µÎ ¹ø Ŭ¸¯ÇÏ°í (»ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÆÄÀÏ¿¡ ÷ºÎµÊ), ¼³Á¤-can ¼³Á¤-1. 2. Çϵå¿þ¾î ¿¬°á¿¡ ÇØ´çÇϴ ĵ ä³ÎÀ» ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. 3. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä:. 4. ĵ ¸ðµå: ÀϹÝ. Àü¼Û ¼Óµµ´Â 250 kbps·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù (CAN ¼³Á¤Àº ¾Æ·¡¿¡ Ç¥½ÃµÊ). Ŭ¸¯ ¿¬°á CAN, »óÅ´ ³ì»öÀ̹ǷΠ¿¬°áÀÌ ¼º°øÇßÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
(ÇDZԾî 8 ĵ ¼¼ÆÃ)
ÇDZԾî 10:14 ½ºÆ®¸µ 1 ¹× 0.8C ¹èÅ͸® ÆÑ ¹æÀü
(±×¸² 11:14 ¹èÅ͸® ÆÑ 0.8C ¹æÀü ºÎÇÏ ´ÙÀ̾î±×·¥ (¹®ÀÚ¿ Æ÷ÇÔ) 1)
(½Ã½ºÅÛÀÌ ±ÕÇüÀ» Àâ°í ÀÖ½À´Ï´Ù)
ÀͽºÇÁ·¹½º°¡ ¹èÅ͸®¸¦ ¹è¼ÛÇÏÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®¿¡ ¹èÅ͸® ¹Ú½º º¸µå ¸¸ ¹èÅ͸®¾øÀÌ ¹è¼ÛµÇ¾ú½À´Ï´Ù.