Âü°í: ´ÜÀÏ ¸¸Á¦¾î º¸µå,¾øÀÌÀü¿ø ÁõÆø±â º¸µå, ¾øÀ̸ðÅÍ. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ
1. Àü¿ø º¸µå
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 12 ~ 36VDC
Á¤°Ý Àü·ù: 8A, ÇÇÅ© Àü·ù: 20A, ³»Àå Ç»Áî
Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: PWM ÇÏÀÌ ¿£µå ¹× ·Î¿ì ¿£µå Á¦¾î ½ÅÈ£, U, W À§»ó Àü·ù ½ÅÈ£, ¹ö½º Àü¾Ð ½ÅÈ£,
Ntc ¿Âµµ ¼¾¼ ½ÅÈ£, 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 3.3V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (2.54 ÇÇÄ¡ 2x10p ÇÉ Çì´õ)
PDF ¹öÀü ȸ·Îµµ »ç¿ë °¡´É
»çÀü ¿¬±¸ Æò°¡, 2 Â÷ °³¹ß, ÇнÀ ¹× ±âŸ °æ¿ì¿¡ ÀûÇÕ
2. µå¶óÀ̹ö º¸µå + Á¦¾î º¸µå
32 ºñÆ® ¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·Ñ, HAL ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÁÖº¯ ÀåÄ¡ ±¸¼º, ÀÚü ±¸Çö º¤ÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, ºñ ST ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®
Á¦¾îÆÇÀº ÇÊ¿äÇÑ À¯Çü¿¡ µû¶ó ¼±Åõ˴ϴÙ
STM32F103: ÀÌ Á¦Ç°Àº Àç°í°¡ ¾ø¾î¼ ´ë½Å APM32F103 À» ¼±ÅÃÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. APM32F103 Àº STM32F103 °ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ¸ç ÇÁ·Î±×·¥À» ¼öÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°í Á÷Á¢ ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¿© µð¹ö±ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
STM32G070: ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ̸ç ÀÌÁ¦ °ø±ÞÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. ´ÜÁ¡Àº CAN Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ÄÄÇ»Æà ¼º´ÉÀÌ F103 º¸´Ù ¾à°£ ¾àÇÏ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
STM32F405: ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» °®Ãá °æ¿ì¿¡ ÀûÇÕÇÑ °í¼º´É ¼Ö·ç¼Ç
´Ü¹æÇâ Åë½Å ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë ÀÎÄÚ´õ¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ °¡´É
1 ä³Î ABZ ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º TTL ·¹º§ ½ÅÈ£
Á¦¾î ¸í·É ¼ö½ÅÀ» À§ÇÑ 1 ä³Î 485 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Á¦¾î ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇϱâÀ§ÇÑ 1 CAN Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º (STM32G070 ¹öÀü¿¡¼´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ½)
ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ¹× µð¹ö±ë¿¡ Æí¸®ÇÑ SWD µð¹ö±ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
1 °³ÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® UART TTLÀ» »ç¿ëÇÏ¿© È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ü¹æÇâ 4 ¼± SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÃßÈÄ °³¹ß ¹× ¾÷±×·¹À̵忡 Æí¸®ÇÔ
PDF ¹öÀü ȸ·Îµµ ¹× Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå Á¦°ø
PWM ÁÖÆļö 16Khz, Àü·ù ·çÇÁ Á¦¾î ÁÖÆļö 16Khz, ¼Óµµ ·çÇÁ Á¦¾î ÁÖÆļö 4Khz, À§Ä¡ ·çÇÁ Á¦¾î ÁÖÆļö 1Khz
MODBUS Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇϸé ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¶Ç´Â 232 (TTL) ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ MODBUS ¸í·ÉÀ» Àü¼ÛÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö 485.
Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå: (°³¹ß ȯ°æ keil MDK5.25 ÀÌ»ó, HAL ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °³¹ß µÈ non-st ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®, ¸ðÅÍ Á¦¾î ºÎºÐ ÀÚü°¡ ±¸ÇöµÇ¾î ±¸Á¶°¡ ¸íÈ®ÇÕ´Ï´Ù. 2 Â÷ °³¹ß¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù)
1. ¿ÀÇ ·çÇÁ º¤ÅÍ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç 0 ~ 500 rpmÀÇ Àú¼Ó ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸ðÅÍ ¿ªÇÐ U, V, W¸¦ ¿¬°áÇϱ⠸¸ÇϸéµË´Ï´Ù. (´ÜÁ¡: ¸ðÅÍ°¡ ¸¹Àº ¿À» ¹ß»ý ½ÃÅ´)
2. ¼º¸ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: Åë½Å Çü ´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ (36ST79, 57ST50) ¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. 0 ~ 3000rpm ¼Óµµ ÀÛµ¿ (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ Æ¯¼º ¹× Àü¿ø °ø±Þ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ´Ù¸§) À» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ´ÜÁ¡, PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ, ºÎÇÏÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3. ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: Åë½Å Çü ´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ (36ST79, 57ST50) ¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¿¡ µû¶ó Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î (ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ +/-1), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ¸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îµå Å©±â´Â ÀÚµ¿À¸·Î Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3. µå¶óÀÌºê º¸µå + Á¦¾î º¸µå + 36ST79 ¸ðÅÍ (´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë ÀÎÄÚ´õ Æ÷ÇÔ)
Àü¾Ð: 24V
Àü·Â: 20W
¼Óµµ: 2000rpm
ÅäÅ©: 0.1Nm
4. µå¶óÀÌºê º¸µå + Á¦¾î º¸µå + 57ST50 ¸ðÅÍ (´ÜÀÏ È¸Àü Àý´ë ÀÎÄÚ´õ Æ÷ÇÔ)
Àü¾Ð: 24V
Àü·Â: 50W
¼Óµµ: 3000rpm
ÅäÅ©: 0.2Nm
5. µå¶óÀÌºê º¸µå + Á¦¾î º¸µå + PMSM 3 »ó ¼º¸ ¸ðÅÍ 60PM400
Àü¾Ð: 48V
ÇöÀç: 10A
ÅäÅ©: 1.27Nm
Á¤°Ý ¼Óµµ: 3000rpm
ÀÎÄÚ´õ´Â Ÿ¸¶°¡¿Í Åë½ÅÇü ½Ì±Û ÅÏ Àý´ë °ª ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õ
6. µå¶óÀÌºê º¸µå + Á¦¾î º¸µå + 3 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ
Àü¾Ð: 24V
ÇöÀç: 5.8A
ÅäÅ©: 1.5Nm