À¯Çü 1: °³¹ß º¸µå
À¯Çü 2: °³¹ß º¸µå + 57 ¸ðÅÍ
1. ¼º¸ ¸ðÅÍ °³¹ß º¸µå
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 12 ~ 36VDC
Á¤°Ý ÇöÀç: 8A, ÇÇÅ© Àü·ù: 20A, ³»Àå Ç»Áî
»ç¿ë STM32F103RBT6 ¶Ç´Â APM32F103RBT6 ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î ±¸¼º ÁÖº¯±â±â ±â¹ÝÀ¸·Î HAL µµ¼°ü, º¤ÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö Á÷Á¢ ºñ ST ¸ðÅÍ µµ¼°ü (STM32F103RBT6 ½É°¢ÇÏ°Ô Ç°Àý, ±âº»ÀûÀ¸·Î ¸ðµç APM32F103RBT6 ¹è¼ÛµË´Ï´Ù, ¿ÏÀüÈ÷ ȣȯ STM32F103RBT6, ÀÏ»óÀûÀÎ ÄÚµå ÇÊ¿äÇÏÁö »ç¶÷°ú º¯°æ ´Ù¿î·Îµå Á÷Á¢ µð¹ö±ë ¿Â¶óÀÎ)
1 ¿þÀÌ Åë½Å ¿£ÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ö ÀûÀÀ ¿ì¸®ÀÇ Åë½Å ´ÜÀÏ ÅÏ ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ
1 ä³Î ABZ ÀÎÅ© ¸® ¸àÅ» ¿£ÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Â÷µ¿ ½ÅÈ£
1 ä³Î 485 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ö½Å Á¦¾î ¸í·É
1 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ö½Å Á¦¾î ¸í·É
¹ÛÀ¸·Î SWD µð¹ö±ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º Æí¸®ÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ¹× µð¹ö±ë
¿©·¯ IO ÀÎÅÍÆäÀ̽º Æí¸®ÇÑ º¸Á¶ °³¹ß ¾÷±×·¹À̵å
¹Ù´Ú ¹æ¿ ¾Ë·ç¹Ì´½ Ç÷¹ÀÌÆ®, ¿¬¼Ó µ¿ÀÛ ºÎÇÏ
Á¦°ø PDF ¹öÀü ȸ·Îµµ ¹× Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå
Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå: (°³¹ß ȯ°æ keil MDK5.25 ÀÌ»óÀÇ ºñ st ¸ðÅÍ µµ¼°ü ±Ù°ÅÇÏ¿© ¹ßÀ°µÈ HAL µµ¼°ü, ¸ðÅÍ Á¦¾î ºÎºÐÀº ±¸Çö ÀÚü ±¸Á¶´Â ¸íÈ®ÇÑ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù º¸Á¶ °³¹ß)
1. ¿ÀÇ ·çÇÁ º¤ÅÍ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í U, V, W ¸¸ ¿¬°áÇϸé 0 ~ 500 rpmÀÇ Àú¼Ó ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (´ÜÁ¡: ¸ðÅÍ°¡ ¿À» ¸¹ÀÌ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù)
2. ¼º¸ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ±×°ÍÀº ÀûÀÀ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» Çü ´ÜÀÏ ÅÏ ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ ¸ðÅÍ (36ST79, 57ST50) ½ÇÇàÇÒ ¼öÀÖ´Â ¼Óµµ·Î 0 ~ 3000rpm (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ½ÇÇà ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ Æ¯¼º°ú Àü¿ø Àü¾Ð), ¿ÀÇ ´ÜÁ¡Àº ·çÇÁ Á¦¾î, PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ, ÀÚµ¿À¸·Î ÇöÀç Å©±â¿¡ µû¶ó.
3. ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ±×°ÍÀº ÀûÀÀ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» Çü ´ÜÀÏ ÅÏ ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ ¸ðÅÍ (36ST79, 57ST50) ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î (¿£ÄÚ´õ ºÐÇØ´É +/-1), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ µû¶ó Áü Å©±â ÀÚµ¿À¸·Î.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ (ABZ Â÷µ¿ ½ÅÈ£), Áö¿ø Ȧ ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Áö¿ø 485 Åë½Å ¿£ÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (À¯»ç Tamagawa ¿£ÄÚ´õ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ) ¿¹ºñ 485, Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸®µå ¿©·¯ IO Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù º¸Á¶ °³¹ß.
PDF ¹öÀü ȸ·Îµµ °¡´É
ÀûÇÕ »çÀü ¿¬±¸¸¦ Æò°¡ º¸Á¶ °³¹ß ÇнÀ ¹× ±âŸ Çà»ç
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2. °³¹ß º¸µå + 57ST50 ¸ðÅÍ (´ÜÀÏ ÅÏ ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ)
Àü¾Ð: 24V
Èû: 50W
¼Óµµ: 3000rpm
ÅäÅ©: 0.2Nm
ÇØ»óµµ: 16384
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