|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty¿É¼ÇÁ¤º¸[(10)Black]
ÀúÈñ °¡°Ô ¿À½Å °Í ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸® Á¦Ç°Àº Àú·ÅÇÑ °¡°Ý°ú ÁÁÀº Ç°ÁúÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Áö¿ø Á÷¼Û¹×µµ¸Å. ¿À·§µ¿¾È ¿ì¸®¿Í ÇÔ²² ÀÏÇÏ°í ½Í´Ù¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ´ç½Å¿¡°Ô ¸Å¿ì À¯¸®ÇÑ °¡°ÝÀ» ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ°í ¾ÈºÎ!
1. ÃÊÀ½ÆÄ ±â´É HC-SR04 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â ¹°Ã¼¿¡ °Å¸®¸¦ °áÁ¤ÇÏ´Â ¹ÚÁãó·³ ¼öÁß À½Æĸ¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ³ôÀº Á¤È®µµ¿Í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Æǵ¶ °ªÀ¸·Î Ź¿ùÇÑ ºñÁ¢ÃË ¹üÀ§ °¨Áö¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ ¼Û¼ö½Å ¸ðµâ°ú ÇÔ²² Á¦°ø
2. ¹Ì²ô·³ ¹æÁö ŸÀÌ¾î ¹Ì²ô·³ ¹æÁö ´É·ÂÀ¸·Î Â÷¿¡¼ ³»¸®°í °æ»ç¸é¿¡¼ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
3. 3 °èÃþ ±¸Á¶ ¼³°è´Â Ç×»ó ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ±ÕÇü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ÄÕ´Ï´Ù.
4. ±ÕÇü Á¦¾î ÀÌ°ÍÀº arduino Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ 2 ·û ¹ë·±½º Ä«ÀÔ´Ï´Ù. ¹ë·±½º Ä«´Â ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ MPU6050 À» »ç¿ëÇÏ¿© ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ ÀÚ¼¼¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ÄÚ¾î Á¦¾î º¸µå´Â arduino¿Í ȣȯµÇ´Â Keyes PLUS °³¹ß º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¼¾¼¿¡¼ ¾òÀº µ¥ÀÌÅÍ¿¡ µû¶ó PD ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÀÇÇØ Ã³¸® µÈ ÈÄ ÇØ´ç Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ȸ·Î¿¡ Ãâ·ÂµÇ¾î Æ®·Ñ¸® ¸ðÅÍÀÇ ¹ë·±½º Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù
Á¦Ç° ¼³¸í:
½Åü ŵµ °¨Áö: MPU-6050
³»Àå Àü¿ø Á¦¾î ½ºÀ§Ä¡
½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ºí·çÅõ½º Á¦¾î ½ºÀ§Ä¡ Á¦°ø
À¯Çü: ¹ë·±½º Ä« Å°Æ®
ÇÁ·Î¼¼¼ ¼Óµµ: 16MHz
Á¤°Ý Àü·ù: ¡Â 0.45A
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: DC9-12V
ÃÖ´ë Àü·Â: 5.4W
¸ñÀû: DIY ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Å°Æ®
ÁÖ¿ä ¼ºñ½º: ÀÏ»óÀûÀÎ ±â¼ú Áö¿ø Á¦°ø
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö Àü¾Ð: DC12V
°æ°¨ ºñÀ²: 1: 30
¹«ºÎÇÏ Àü·ù: ¡Â 100mA
¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 247rpm
Á¤°Ý ÅäÅ©: 1.4Kg.cm
Á¤°Ý ÅäÅ©: 137.3mN.m
Á¤°Ý ¼Óµµ: 160rpm
Á¤°Ý Àü·ù: ¡Â 0.45A
½ºÅç ÅäÅ©: 5.5Kg, cm
½ºÅç ÇöÀç: 2.4A
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC9-12V
¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ: TB6612FNG
½Åü ŵµ °¨Áö: MPU-6050
Å©±â: 252x77x120mm
ÀçÁú: Çöó½ºÆ½
»ö»ó: ºí·¢
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
1 ¼¼Æ® Á¶¸³ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷
1 x Áß±¹¾î ¹× ¿µ¾î Áöħ
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Âü°í: ºûÀÇ ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í:
1. ´Ù¸¥ ¸ð´ÏÅÍÀÇ Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ À̹ÌÁö°¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀ» ¹Ý¿µÇÏÁö ¸øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ½ºÅ¸ÀÏÀÌ À̹ÌÁö¿¡ Ç¥½ÃµÈ °Í°ú µ¿ÀÏÇÏÁö¸¸ ¸ðµ¨°ú ´Ù¸¥ ¹Ùµð¿¡¼ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÏÁö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù.
2. ¼¼ºÎ Å©±â¸¦ ±ÍÇÏ¿Í ºñ±³ÇϽʽÿÀ. Á¦Ç°ÀÇ ¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 2-4cm ÀÇ Â÷ÀÌ°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. cm ¹× 10 cm ´ÜÀ§ÀÇ ¸ðµç ÃøÁ¤ ´öºÐ¿¡ cm 1 cm = 0.39 ÀÎÄ¡
°áÁ¦: 1) ¾Ë¸®ÆäÀÌ, ¿þ½ºÆ® À¯´Ï¾ð, TT¸¦¹Þ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ÁÖ¿ä ½Å¿ë Ä«µå´Â º¸¾È °áÁ¦ ÇÁ·Î¼¼¼ ¿¡½ºÅ©·Î¸¦ ÅëÇØ ½ÂÀε˴ϴÙ. 2 °æ¸Å¸¦ Á¾·á ÇÑ Á÷ÈÄ¿¡ ÁöºÒ ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì ¸î ºÐ ±â´Ù·È´Ù°¡ ´Ù½Ã ½ÃµµÇϽʽÿÀ. ÁöºÒÀº 3 ÀÏ À̳»¿¡ ¿Ï·áµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¹è¼Û: 1) Àü ¼¼°è ¹è¼Û (ÀϺΠ±¹°¡ ¹× APO / FPO Á¦¿Ü) DHL UPS TNT FEDEX 3 ÀÏ 7 ÀÏ, EMS 8 ÀÏ 12 ÀÏ °É¸³´Ï´Ù. ¿ìÆí Ç×°ø ¿ìÆí¹°Àº 2 ÁÖ¿¡¼ 8 ÁÖ°¡ °É¸³´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¸ðµÎ ¹è´Þ µÈ ±¹°¡¿¡ ´Þ·Á ÀÖ½À´Ï´Ù. 2) ¼ºñ½ºÀÇ ¿î¼Û ½Ã°£Àº Ç×°ø»ç°¡ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸» ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞ°¡Ã¶¿¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çǵå¹é: 1) »óÇ°À» ¹ÞÀº ÈÄ ±¸¸ÅÀÚÀÇ Á¶±â È®ÀÎÀº ¸Å¿ì °¨»çÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. 2) ±ÍÇÏÀÇ ÀÇ°ßÀº ºñÁî´Ï½º °³¹ß¿¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇϹǷΠÁ¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏ¸é ±àÁ¤Àû ÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²±â½Ã±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù. 3) ºÎÁ¤ÀûÀ̰ųª Á߸³Àû ÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²±â±â Àü¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ´ç½Å°ú Çù·Â ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌÇØÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù! Âü°í: 1. ´Ù¸¥ ¸ð´ÏÅÍÀÇ Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ À̹ÌÁö°¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀ» ¹Ý¿µÇÏÁö ¸øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ½ºÅ¸ÀÏÀÌ À̹ÌÁö¿¡ Ç¥½ÃµÈ °Í°ú µ¿ÀÏÇÏÁö¸¸ ¸ðµ¨°ú ´Ù¸¥ ¹Ùµð¿¡¼ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÏÁö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù. 2. ¼¼ºÎ Å©±â¸¦ ´ç½Å°ú ºñ±³ÇϽʽÿÀ. ¿ÊÀÇ ¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 2-4cm ÀÇ Â÷ÀÌ°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. cm ¹× 10 cm ´ÜÀ§ÀÇ ¸ðµç ÃøÁ¤ ´öºÐ¿¡ cm 1 cm = 0.39 ÀÎÄ¡ °áÁ¦: 1) ¾Ë¸®ÆäÀÌ, ¿þ½ºÆ® À¯´Ï¾ð, TT¸¦¹Þ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ÁÖ¿ä ½Å¿ë Ä«µå´Â º¸¾È °áÁ¦ ÇÁ·Î¼¼¼ ¿¡½ºÅ©·Î¸¦ ÅëÇØ ½ÂÀε˴ϴÙ. 2 °æ¸Å¸¦ Á¾·á ÇÑ Á÷ÈÄ¿¡ ÁöºÒ ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì ¸î ºÐ ±â´Ù·È´Ù°¡ ´Ù½Ã ½ÃµµÇϽʽÿÀ. ÁöºÒÀº 3 ÀÏ À̳»¿¡ ¿Ï·áµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¹è¼Û: 1) Àü ¼¼°è ¹è¼Û (ÀϺΠ±¹°¡ ¹× APO / FPO Á¦¿Ü) DHL UPS TNT FEDEX 3 ÀÏ 7 ÀÏ, EMS 8 ÀÏ 12 ÀÏ °É¸³´Ï´Ù. ¿ìÆí Ç×°ø ¿ìÆí¹°Àº 2 ÁÖ¿¡¼ 8 ÁÖ°¡ °É¸³´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¸ðµÎ ¹è´Þ µÈ ±¹°¡¿¡ ´Þ·Á ÀÖ½À´Ï´Ù. 2) ¼ºñ½ºÀÇ ¿î¼Û ½Ã°£Àº Ç×°ø»ç°¡ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸» ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞ°¡Ã¶¿¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Çǵå¹é: 1) »óÇ°À» ¹ÞÀº ÈÄ ±¸¸ÅÀÚÀÇ Á¶±â È®ÀÎÀº ¸Å¿ì °¨»çÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. 2) ±ÍÇÏÀÇ ÀÇ°ßÀº ºñÁî´Ï½º °³¹ß¿¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇϹǷΠÁ¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏ¸é ±àÁ¤Àû ÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²±â½Ã±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù. 3) ºÎÁ¤ÀûÀ̰ųª Á߸³Àû ÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²±â±â Àü¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ´ç½Å°ú Çù·Â ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌÇØÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
Ä£¾ÖÇϴ ģ±¸, Á¦Ç°À» ¼±ÅÃÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù
|
|
|
|
|