¸Å°³ º¯¼ö ¼³¸í:
Àü¾Ð: 12 ~ 36VDC
Á¤°Ý Àü·ù: 8A
Çǵå¹é ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ABZ Â÷µ¿ ½ÅÈ£, Ȧ ½ÅÈ£ ¹× RS485 Åë½Å.
CAN ¹× RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ³ªÁß¿¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹× °³¹ßÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
STM32F103RBT6 »ç¿ë ¶Ç´ÂAPM32F103RBT6HAL ¶óÀ̺귯¸® ±¸¼º ÁÖº¯ ÀåÄ¡, ÀÚü ±¸Çö º¤ÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, ºñ ST ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î (STM32F103RBT6 ÀÇ ½É°¢ÇÑ ºÎÁ·À¸·Î ÀÎÇØ ÇöÀç Á¦°øµÇ´Â ±âº» Á¦Ç°Àº APM32F103RBT6, STM32F103RBT6 °ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ¸ç Á÷¿ø ¹× º¯°æ¾øÀÌ ·çƾ Äڵ带 ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î Á÷Á¢ ´Ù¿î·ÎµåÇϰųª µð¹ö±ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
À¯¿¡ÇÁ À¯¿¡ºê: https://pan.baidu.com/s/1j1xGlB498VeMsacKf-Vr-Q ½Ä ½Ä: pfsk
Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå:
1. ¿ÀÇ ·çÇÁ º¤ÅÍ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ¿ªÇÐ U,V,W V ¹× W ¸¸ ¿¬°áÇϸéµË´Ï´Ù. 0 ~ 500 rpm¿¡¼ Àú¼Ó ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (´ÜÁ¡: ¸ðÅÍ´Â ¸¹Àº ¾çÀÇ ¿À» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù.)
2. ¼º¸ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ABZ Â÷µ¿ ÀÎÄÚ´õ ½ÅÈ£ ¿¬°á ÇÊ¿ä, ¿ÀÇ ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ´ÜÁ¡¾øÀÌ 0 ~ 3000rpm (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ Æ¯¼º ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ´Ù¸§) ÀÇ ¼Óµµ¸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ ¹×·Îµå Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3, ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â-·çÇÁ Á¦¾î:ABZ Â÷µ¿ ÀÎÄÚ´õ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÔÁ¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î (ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ +/-1), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ°í ºÎÇÏ Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
4. Ȧ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: 120-3000 rpmÀÇ ¼Óµµ¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ È¦ ½ÅÈ£°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ Æ¯¼º ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ´Ù¸§). ¿ÀÇ ·çÇÁ Á¦¾î, PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁÀÇ ´ÜÁ¡¾øÀÌ ºÎÇÏ Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
5. Ȧ À§Ä¡ÀÇ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: Ȧ ½ÅÈ£°¡ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ´ë·«ÀûÀÎ À§Ä¡ Á¦¾î (À§Ä¡ ¿À·ù´Â 30 ~ 90 µµ), PID ¼Óµµ ¹× À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
ȸ·ÎµµÀÇ PDF ¹öÀü Á¦°ø
ÁÖ: °³¹ß ´É·ÂÀÌ È®½ÇÇÑ »ç¶÷¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù
µµ¸é°ú ÇÁ·Î±×·¥ Äڵ尡 Æ÷ÇԵǾî Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ Á¦Ç°Àº ÇÑ ¹ø ÆǸÅÇÏ¸é ¹ÝÇ°ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é »çÀü¿¡ °í°´ ¼ºñ½º¿¡ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb8a0ca66bdc24b99830fcce9f4809652J.jpg?width=800&height=800&hash=1600)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S4c732cc1979243a09a50241edfea572dx.jpg?width=800&height=800&hash=1600)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S81b03c7c9a5b4de58e636a5b97e3e16dI.jpg?width=800&height=800&hash=1600)