aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmtyRomeo BLE ¹Ì´Ï ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Romeo bleÀÇ ¹Ì´Ï ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. º¸µå¿¡ ATmega328p Arduino UNO ¸ÞÀÎ Á¦¾î ĨÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 2 °³ÀÇ 1.2A ¸ðÅÍ (ÇÇÅ© °ª 3.2A) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº N20 ±Ý¼Ó °¨¼Ó ¸ðÅÍ¿Í ÀÏ¹Ý 130 ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¥½ºÅ©Å¾ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ µðÀÚÀο¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Romeo BLE mini¿¡´Â 8 °³ÀÇ µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í 4 °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Gravity-3Pin Ç¥ÁØ°ú ȣȯµÇ¸ç ´Ù¾çÇÑ Áß·Â ¼¾¼ ¸ðµâ°ú ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Àü¿ø °ø±Þ Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¹× ±âŸ ´ëÀü·ù Àåºñ¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ·Îº¿ ¸ðÅÍ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ µÎ °¡Áö Á¦¾î °èȹÀ» ¸¸Á·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Romeo BLE mini´Â CC2540 ºí·çÅõ½º 4.0 Åë½Å ĨÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© ºí·çÅõ½º¸¦ ÅëÇÑ ÄÚµå ´Ù¿î·Îµå¸¦ Áö¿øÇÏ°í ·Îº¿°úÀÇ Åë½ÅÀ» ±¸ÃàÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿Àº ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀ¸·Î ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Î±× ¾÷µ¥ÀÌÆ®: Romeo BLE Mini V2.0
1. ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ±³Ã¼, HR8833 - > TB6612FNG, Romeo L298 ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Á¦¾î ·ÎÁ÷°ú ȣȯ °¡´É
2. ÇÉ ·¹À̾ƿôÀ» ±³Ã¼ÇÏ¸é ¿ÜºÎ ÀÎÄÚ´õ¿Í ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Arduino Uno (ATmega328p) D 2 & D3 Áß´Ü ÇÉÀ¸·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Ư¡:
Áß·Â ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, »ö»ó ½Äº°, Æí¸®ÇÑ Á÷Á¢ »ðÀÔ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¹× Áß·Â ½Ã¸®Áî ¼¾¼ ¸ðµâÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÀÚµ¿ ½ºÀ§Äª Áö¿ø, USB ¹× ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹«¼± ´Ù¿î·Îµå±â/¹«¼± Åë½Å ±â´É Áö¿ø
¸ð¹ÙÀÏ ¾Û Á¦¾î Áö¿ø, ¸ðµç ¼Ò½º ÄÚµå ¿ÀÇ ¼Ò½º
¾ç¹æÇâ H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¿ÜºÎ Àü¿ø ÀÔ·Â Áö¿ø
¸í·É ±¸¼º BLE Áö¿ø
Á÷·Ä Åë°ú Áö¿ø
¸¶½ºÅÍ-½½·¹ÀÌºê ½ºÀ§Äª Áö¿ø
BLE Ĩ: TI CC2540
Àü¼Û °Å¸®: °³¹æ ¿µ¿ª 30m
¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼: ATmega328P
º¸µå ¼±ÅÃ: Arduino UNO
Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®: 32 kb (ATmega328P) Áß 300kb °¡ ºÎÆ® ·Î´õ¿¡¼ »ç¿ë
SRAM2:KB (ATmega328P)
EEPROM: 1 kb (ATmega328P)
Ŭ·Ï ÁÖÆļö: 16 MHz
µðÁöÅÐ ÇÉ: 8
PWM ä³Î: 4 (D3 D9 D10 D11)
½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇÉ: 4
Ãâ·Â Àü·ù: 1.2A ´ÜÀÏ Ã¤³Î ¿¬¼Ó ±¸µ¿ Àü·ù
½ÃÀÛ/ÇÇÅ© Àü·ù: 2A (¿¬¼Ó ÆÞ½º)/3.2A (´ÜÀÏ ÆÞ½º)
¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÇÉ: D4 D5 D6 D7
¸¶ÀÌÅ©·Î usb ÀÎÅÍÆäÀ̽º
I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÖÀ½
¾ç¹æÇâ 3.2A Àü·ùÀÇ H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Å©±â: 45x38.5mm