ÀÌ Á¦Ç°Àº uart ¹ü¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·Ï ÇÒ ¼öÀÖ´Â µ¥ÀÌÅÍ ·Î°ÅÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ÁÖ ÀåÄ¡°¡ Á÷·Ä Æ÷Æ®·Î Àü¼Û ÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÏ°í ÅؽºÆ® Çü½ÄÀ¸·Î ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÏ´Â ºí·¢ ¹Ú½º¿Í À¯»çÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ÇØ´ç Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ cleanflight Æß¿þ¾î°¡ÀÖ´Â ºñÇà Á¦¾î º¸µå ¹× PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î cleanflight ±¸¼ºÀÚÀÇ ¼³Á¤À» ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«ÀÎ Ç×°ø±âÀÇ Áß¿äÇÑ ÀÛµ¿ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ ±â·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ºí·¢¹Ú½º ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÄÚ´õ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÅëÇØ ºñÇà ±â·Ï Àç»ýÇÏ°í ºÐ¼®ÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¸¦ »ðÀÔÇÏ°í Àü¿øÀ» ÄѸé Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Æ÷ÇÔ µÈ config.txt ÆÄÀÏÀÌ ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ »ý¼ºµË´Ï´Ù. ÀÌ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ÁÖ È¸·ÎÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ º¯°æÇϽʽÿÀ. ÀÌ ºñÀ²Àº ·Î°ÅÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ¿Í ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù.
¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÔ·Â Àü¾Ð 3.3V ~ 12V (±ÇÀå 3.3V ~ 5V)
¸Þ¸ð¸® Çü½ÄÀº FAT32 À̸ç 64GB ¸Þ¸ð¸®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
UART Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ º¸ ¼Óµµ
±âº» ºÎÆ® ·Î´õ´Â ÇÁ·Î ¹Ì´Ï atmega328P 5V 16mhz ÀÔ´Ï´Ù.
±â¼ú ¸Å°³º¯¼ö
1 fat16/fat32 Çü½Ä tf Ä«µå¿¡ ÀúÀå ¿ë·®À» Áö¿øÇϸç ÀúÀå ¿ë·®Àº 32G ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
2 °£´ÜÇÑ ¸í·É ÁÙ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ÄÄÇ»ÅÍÀÇ TF Ä«µå¿¡¼ ±¸¼º ÆÄÀÏÀ» º¯°æÇϽʽÿÀ (»õ Ä«µå ÀÎ °æ¿ì Ä«µå¸¦ »ðÀÔÇÏ°í óÀ½ Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ±¸¼º ÆÄÀÏÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î »ý¼ºµË´Ï´Ù) Àü¼Û ¼Óµµ¿Í °°Àº ¼³Á¤À» º¯°æÇÕ´Ï´Ù. ÇÊ¿ä¿¡ ¸Â°Ô Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼³Á¤À» º¯°æÇϱâ À§ÇØ Æ¯º°ÇÑ µµ±¸¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
4 ¼¼ °¡Áö ¸ðµå: ½Å±Ô, Ãß°¡, ¸í·É
5 baud ¼Óµµ´Â 300-1000000bps ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6 ½ÇÇàÀ» º¸ÀåÇÏ´Â ¸î °¡Áö ¿¬°áÀº vcc, gnd, rxÀÔ´Ï´Ù.
72 °³ÀÇ LED Ç¥½ÃµîÀÌ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
8 ÀÔ·Â Àü¾Ð 3.3V ~ 12V, ¹Ù¶÷Á÷ÇÏ°Ô´Â 3.3 ~ 5V.
9 À¯ÈÞ ÇöÀç 2ma, ±â·Ï ¼Óµµ 6ma.