|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ½Åû: ž籤 ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î ÀåÄ¡
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
Modname = ckeditor ÀÌ Ç÷§ÆûÀº ¸ðµ¨ÀÇ Æ¯¼º¿¡ ¼ÓÇϸç ÁÖ·Î ´ëºÎºÐÀÇ Å¾ç ÃßÀû ¾ÖÈ£°¡ ¹× ÇØ´ç ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¬±¸¿ø¿¡°Ô ÆǸŵ˴ϴÙ. ±×°ÍÀº žç ÃßÀû ½ÇÇè, ½Ã¿¬ ¹× ¿¬±¸ ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀÌÁß Ãà ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÏ°í ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î Çϴà žçÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç³» ±¤¿øÀÇ ¹æÇâÀº ÁÖ·Î µÎ ºÎºÐÀ¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ±â°è½Ä ºÎÇ°Àº 2 °³ÀÇ 12V/0.6 rpm DC ±â¾îµå ¸ðÅÍ¿Í °ü·Ã ±¸¼º ¿ä¼Ò·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ¸ðÅÍ´Â 180 µµÀÇ 2 Â÷¿ø º¯À§¿¡ ¹èÄ¡µË´Ï´Ù. ¸ðÅÍ´Â ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µå¿¡ ÀÇÇØ µå¶óÀÌºê ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀ» ¼ö½ÅÇÏ¿© °ü·Ã ¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ÇÏ°í ¸¶Áö¸·À¸·Î Ç÷§Æû Á¤·Ä ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. Áؼ± ¶Ç´Â ±¤¿øÀÇ ¸ñÀûÀ» À§ÇØ ±â°è ±¸Á¶´Â ÁÖ·Î ½Ã¿¬ ¹× ½ÇÇè¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç ÇÏÁß ÁöÁö·ÂÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµ¨ÀÇ ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ ÃàÀÇ ÃÖ´ë °¢µµ ¹üÀ§´Â ¾à 210 µµÀÌ°í ÇÇÄ¡ ÃàÀÇ ÃÖ´ë °¢µµ ¹üÀ§´Â ¾à 85 µµÀÔ´Ï´Ù. ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡´Â ³× ¹æÇâ ¸ðµÎ ¼³Ä¡µË´Ï´Ù. ȸ·Î ºÎÇ°Àº ¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â »óºÎ Æò¸é ÀÚü µå¶óÀ̹ö ĨÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâÀº ¸ðµ¨ÀÇ 4 °³ÀÇ ¹æÇâÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ 4 °³ÀÇ ³ô°í ³·Àº ·¹º§¸¸À» Ãâ·ÂÇϸéµË´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö Ĩ ¸ðµ¨Àº L293D ÀÔ´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ ±¤ÀúÇױ⸦ »ç¿ëÇÏ¿© ±¤¿øÀ» ÆÇ´ÜÇÏ°í ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ´Â ÇÁ·Î±×·¥ ·ÎÁ÷¿¡ µû¶ó ÃßÀû Á¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ¿© žçÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ±âº» Á¦¾î ³í¸®¸¦ ÃßÀû Á¦¾î ¸ðµâ: 1. Æ÷Åä ·¹Áö½ºÅÍÀÇ ±¤ °ª¿¡ µû¶ó Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÀúÇױ⿡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è °ª°ú ºñ±³ÇÏ¿© ÇÞ»ìÀÎÁö ¿©ºÎ¸¦ ÆÇ´ÜÇÕ´Ï´Ù. ¸¼Àº °æ¿ì ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ °¨±¤¼º, »ó´Ü ¹× ÇÏ´Ü °¨±¤¼º °ªÀ» ÆÇ´ÜÇÏ°í ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ÇØ´ç ¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ÇϽʽÿÀ. ¿òÁ÷ÀÌÁö ¸¶. ÀÚµ¿ ÃßÀû ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù. 2. È帰 °ÍÀ¸·Î ÆÇ°áµÇ¸é ÀÚµ¿ ÃßÀûÀ» ÁßÁöÇÏ°í ÈâÇÑ ³¯ÀÌ µ¹¾Æ ¿ÀÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ±× ÀÚ¸®¿¡¼ 600 Ãʸ¦ ±â´Ù¸° ´ÙÀ½ È£¹Ö ¾×¼ÇÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù Ç÷§ÆûÀ» Á߽ɰú Ç÷§ À§Ä¡ ±â´Ù¸± ºû ³ªÅ¸³³´Ï´Ù. 3. Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ¼öµ¿ ½ÅÈ£ ÄÁÆ®·Ñ·¯ µé¾î°©´Ï´Ù ¼öµ¿. ¸®¸ðÄÁÀÇ 4 ¹æÇâ Å°´Â 4 ¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼öÀÖ´Â Ç÷§Æû°ú ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù. ¡£ ÃßÀû Á¦¾î ±¸¼º ¿ä¼Ò´Â STC15W404 ĨÀ» ¸ÞÀΠĨÀ¸·Î »ç¿ëÇϸç Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ¾î ´õ °£´ÜÇÑ Å¾ç ÃßÀû ±â´É ½Ã¿¬À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ÃßÀû ½Ã¿¬À» À§ÇØ ÀϹÝÀûÀÎ ±¤¿øÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.»ç¿ëÀÚ´Â Á¦¾î ¸ðµâ (ȸ·Îµµ, ·ÎÁ÷ ¼³¸í, ¼Ò½º ÄÚµå) ¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸¸¦ ¿äûÇÏ°í, ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ°í, ÃßÀû Á¦¾î¿¡ ´ëÇÑ ½ÇÇèÀû ¿ä±¸¿¡ µû¶ó Äڵ带 ´Ù½Ã ÀÛ¼ºÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµ¨Àº 12V DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇϸç DC 12V ¾î´ðÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°Ç°À»¹ÞÀº ÈÄ Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºÎÇ° °£ÀÇ ¿¬°á¼±ÀÌ ¹è¿µÇ¾úÀ¸¸ç, °í°´ÀÇ ±â´É ¿ä±¸ »çÇ×Àº º¯°æ¾øÀÌ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð °í°´Àº °¢ Ãà ¸ðÅÍÀÇ ¿¬°á Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á÷Á¢ ¿¬°áÀ» Á¦¾îÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó ½ÇÇèÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û½Ã Àüü ±¸¼º ¼¼Æ®: Á¶¸³µÈ ÀÌÁß Ãà ¸ðµ¨ (´Ù¾çÇÑ ±¸¼º ¿ä¼Ò Æ÷ÇÔ), ÃßÀû Á¦¾î ¸ðµâ, Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î, 12V DC Àü¿ø ¾î´ðÅÍ.ÀüÀÚ »ý»ê¿¡ ¾î´À Á¤µµÀÇ ½Ç½À ´É·ÂÀ̳ª Ãë¹Ì°¡ ÀÖ´Ù¸éÀÌ ¾Æ±â´Â ºÎÇ°À» Á¦°øÇÏ°í Á÷Á¢ Á¶¸³Çϸç DIY °úÁ¤ÀÇ Àç¹Ì¸¦ Áñ±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
`
|
|
|
|
|