ALEXMOS 32-ºñÆ® BGC ¼³¸í
Å©±â: 54*25*9.1mm (½© Á¦¿Ü)
57.2*28.2*9.1mm (±Ý¼Ó ÀÎŬ·ÎÀú Æ÷ÇÔ)
¹«°Ô: 24g (±Ý¼Ó ½© Æ÷ÇÔ)
1. ALEX °ø½ÄÀûÀ¸·Î 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ ½ÂÀÎÇß½À´Ï´Ù.
2. Àü·ù: ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀº 1.75a/¸ðÅÍÀÇ ¿¬¼Ó Àü·ù¿Í 2.5a/¸ðÅÍÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù¿Í ÇÔ²² DRV8313 (º£À̽º Ä·ÀÇ Ç¥ÁØ Ç÷¹ÀÌÆ® s-bgc ¿Í µ¿ÀÏ) À» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
»ï. Àü¾Ð: »õ·Î¿î DC ¸ðµâÀ» äÅÃÇÏ°í Àü¾ÐÀº 40v ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (6 ÃÊ ÀÌÇÏ ¹èÅ͸® ±ÇÀå). 3.3v ¸ðµâÀº ¿ÜºÎ Àåºñ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ »õ·Î¿î °íÀü·ù ¹öÀüÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
4. ¿Âº¸µå IMU: ¸¶½ºÅÍ ¹× ½½·¹À̺ê Á¡ÆÛ ¼³Á¤À¸·Î ÇÁ·¹ÀÓ IMU ¶Ç´Â Ä«¸Þ¶ó imu·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. SPEK ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Ç¥ÁØ SPEK À§¼º ¼ö½Å±â (BaseCam Ç¥ÁØ Ç÷¹ÀÌÆ® s-bgc ¿Í µ¿ÀÏ) ¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. SH1.0 ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM) : »ó¿ë º¸µå¿Í ´Ù¸£¸ç µ¶¸³Àû ÀÎ ¸ÖƼÇ÷º½Ì ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ÀÖ¾î ¹è¼±ÀÌ ´õ ½±½À´Ï´Ù.
7, RC °ø¿ë ¿µ¿ª: ÀÛÀº ¾çÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© BaseCam ÀÛÀº ³Î°ú µ¿ÀÏÇÑ ¹èÄ¡¸¦ äÅÃÇϽʽÿÀ.
8. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: º£À̽º Ä· Ç¥ÁØ Ç÷¹ÀÌÆ® s-bgc¿Í µ¿ÀÏÇÑ ·¹À̾ƿôÀ» äÅÃÇÏ¿© ´ëÀü·ù ¹× Ç¥ÁØÈ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
9. Á÷·Ä Æ÷Æ®: basecamÀÇ Ç¥ÁØ Ç÷¹ÀÌÆ® s-bgc ¿Í µ¿ÀÏÇÑ CP2102 ĨÀº ÄÄÇ»ÅÍ¿ÍÀÇ ¿¬°áÀ»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µå´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¿ø·¡ ÀÛÀº °ÍÀº ST ¾Æ³¯·Î±× Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ äÅÃÇÏ¿© ÀϺΠÄÄÇ»ÅÍ¿Í ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ ¹®Á¦°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
10, J2 ¹× J3 Á¡ÆÛ: basecameÀÇ »õ·Î¿î Çϵå¿þ¾î °³¼±Àº »õ·Î¿î i2c-drv º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ i2c-drv º¸µå¸¦ ´õ¿í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
9. Á÷·Ä Æ÷Æ®: basecamÀÇ Ç¥ÁØ Ç÷¹ÀÌÆ® s-bgc ¿Í µ¿ÀÏÇÑ CP2102 ĨÀº ÄÄÇ»ÅÍ¿ÍÀÇ ¿¬°áÀ»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µå´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¿ø·¡ ÀÛÀº °ÍÀº ST ¾Æ³¯·Î±× Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ äÅÃÇÏ¿© ÀϺΠÄÄÇ»ÅÍ¿Í ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ ¹®Á¦°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
10, J2 ¹× J3 Á¡ÆÛ: basecameÀÇ »õ·Î¿î Çϵå¿þ¾î °³¼±Àº »õ·Î¿î i2c-drv º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ i2c-drv º¸µå¸¦ ´õ¿í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
Å©±â: 54*25*9.1mm (ÇÏ¿ì¡ Á¦¿Ü)
57.2*28.2*9.1mm (±Ý¼Ó ÄÉÀ̽º Æ÷ÇÔ)
¹«°Ô: 24g (±Ý¼Ó ÄÉÀ̽º Æ÷ÇÔ)
1, ALEX °ø½Ä Á¤Ç° ¶óÀ̼¾½º 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼.
2, Àü·ù: ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀº DRV8313 (BaseCam Ç¥ÁØ º¸µå S-BGC µ¿ÀÏÇÑ) ¿¬¼Ó Àü·ù 1.75A/°¢ ¸ðÅÍ, ÇÇÅ© Àü·ù 2.5A/°¢ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
3, Àü¾Ð: »õ·Î¿î DC ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Àü¾ÐÀº 40V (6 ÃÊ ÀÌÇÏ ±ÇÀå) ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3.3V ¸ðµâÀº »õ·Î¿î °íÀü·ù ¹öÀüÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
4, ¿Âº¸µå IMU: ¸¶½ºÅÍ ½½·¹À̺ê Á¡ÆÛ ¼³Á¤À¸·Î ÇÁ·¹ÀÓ imu·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ä«¸Þ¶ó imu·Îµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5, SPEK ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Ç¥ÁØ SPEK À§¼º ¼ö½Å±â¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (BaseCam Ç¥ÁØ º¸µå S-BGC µ¿ÀÏÇÔ).
6, SH1.0 ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM): µ¶¸³ ¸ÖƼÇ÷º½Ì ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ½ÃÀå º¸µå¿Í ´Ù¸£¹Ç·Î ¹è¼±ÀÌ ´õ ½±½À´Ï´Ù.
7, RC ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÀÛÀº Å©±â¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ BaseCam ÀÛÀº º¸µå¿Í µ¿ÀÏÇÑ ·¹À̾ƿô.
8, ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: BaseCam Ç¥ÁØ º¸µå S-BGC µ¿ÀÏÇÑ ·¹À̾ƿôÀº °íÀü·ù, Ç¥ÁØÈ¿¡ ÀûÀÀÇÕ´Ï´Ù.
9, Á÷·Ä Æ÷Æ®: BaseCam Ç¥ÁØ º¸µå S-BGC µ¿ÀÏÇÑ CP2102 ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÄÄÇ»ÅÍ¿ÍÀÇ ¿¬°áÀ» ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µå´Â ST ¾Æ³¯·Î±× Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ »ç¿ë ¶§¹®¿¡ ¿ø·¡ ÀÛÀº, ÀϺΠÄÄÇ»ÅÍ ¿¬°á¿¡ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
10, J2 ¹× J3 Á¡ÆÛ: basecameÀÇ »õ·Î¿î Çϵå¿þ¾î °³¼±, »õ·Î¿î I2C-DRV º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, ´Ü¶ô Á¡ÆÛ´Â I2C-DRV º¸µå°¡ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.