GRBLÀ» Á¦¾î ÄÚ¾î·Î »ç¿ëÇÏ¿© DIY °í°´¿¡°Ô ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â CNC ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ½ºÅÜ µå¶óÀ̺ê·Î 4988 »ç¿ëÇÏ¿© 42 ½ºÅÜ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ÒÇü Á¶°¢ ±â°è ¹× ·¹ÀÌÀú Á¶°¢ ±â°èÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â PWMÀ» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·¹ÀÌÀú Ãâ·ÂÀÇ °µµ¿Í ½ºÇɵé Àü±â Ç¥¸éÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á÷Á¢ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À¯Æ¿¸®Æ¼ ¸ðµ¨Àº Æí¸®ÇÑ »ç¿ë, °£´ÜÇÑ ¹è¼± µîÀÇ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Áöħ:
1. USB ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÏ·Á¸é CH340G µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼³Ä¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀ̺긦 ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼³Ä¡ ÇÑ ÈÄ USB ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ°í, ÄÄÇ»ÅÍ Àåºñ °ü¸®ÀÚ´Â »õ·Î¿î COM Æ÷Æ®¸¦ º¸°ÔµË´Ï´Ù.
2. GRBL ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Á¦¾î º¸µå¿¡ ºê·¯½ÃµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
3. µå¶óÀ̹ö´Â ¹è´Þ Àü¿¡ GRBL ÄÁÆ®·Ñ·¯ 3.6.1 È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ·Î Å×½ºÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
4. »ç¿ëÀÚ´Â Xloader¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø ¹× À½±Ø Àü±Ø°ú ¸ðÅÍ Àü·ù Ç¥½Ã±â¸¦ ¾ö°ÝÇÏ°Ô È®ÀÎÇÏ°í È®ÀÎ ÈÄ Àü¿øÀ» ÄѽʽÿÀ.
ÂüÁ¶ ÀÚ·á:
1. arduinoÀÇ °æ¿ì www.arduino. cc¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
2. grbl ÀÇ °æ¿ì http s:github.com/grbl/Grbl; ¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
3. Grbl ÄÁÆ®·Ñ·¯ 3.6.1 ÀÇ °æ¿ì http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Grbl_Controller ¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
4. A4988 µå¶óÀ̺êÀÇ °æ¿ì http://reprap.org/wiki/stepstick#BOM ¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
5. USB µå¶óÀÌºê ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò http:// www.wch.cn/download/CH341WER_EXE.html ¶Ç´Â µ¥ÀÌÅÍ ÆÐÅ°Áö¿¡¼ µå¶óÀ̹ö HL304.EXE ¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
¼Ò°³:
A4988 Àº ÄÁ¹öÅÍ ¹× °úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãá DMOS ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ Ç®, ÇÏÇÁ, 1/4, 1/8 ¹× 1/16 ½ºÅÜ ¸ðµå·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ãâ·Â µå¶óÀÌºê ¼º´ÉÀº 35V ¹× ¡¾ 2 ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. A4988 ¿¡´Â Àú¼Ó ¶Ç´Â °¨¼è ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â °íÁ¤ ¿ÀÇÁ ½Ã°£ Àü·ù Á¶Àý±â°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
º¯È¯±â´Â A4988 ÀÇ ½¬¿î ±¸ÇöÀ»À§ÇÑ ¿¼èÀÔ´Ï´Ù. ÆÞ½º°¡ "½ºÅÜ" ÀԷ¿¡ ÀԷµǴ ÇÑ, ¸ðÅÍ´Â À§»ó ½ÃÄö½º Å×À̺í, °íÁÖÆÄ Á¦¾î ¶óÀÎ ¶Ç´Â º¹ÀâÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜÀ» »ý¼ºÇϵµ·Ï ±¸µ¿ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. A4988 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â º¹ÀâÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°Å³ª °úºÎÇÏ°¡ °É¸®´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â´É:
1. °£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸¸
2. 5 °¡Áö ½ºÅ×ÇÎ ¸ðµå: Àüü, Àý¹Ý, 1/4, 1/8 ¹× 1/16;
3. Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÀüÀ§Â÷°è´Â ÃÖ´ë Àü·ù Ãâ·ÂÀ» Á¶Á¤ÇÏ¿© ´õ ³ôÀº ´Ü°è ¼Óµµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
4. ÀÚµ¿ Àü·ù °¨¼è ¸ðµå °¨Áö/¼±ÅÃ
5. °ú¿ Â÷´Ü ȸ·Î, ÀúÀü¾Ð Àá±Ý, ±³Â÷ Àü·ù º¸È£
6. Á¢Áö ´Ü¶ô º¸È£ ¹× ºÎÇÏ ´Ü¶ô ȸ·Î º¸È£
Áöħ:
¸ÕÀú ¸ðµâÀÇ ÁÖº¯ ÇÉ ´ÙÀ̾î±×·¥À»º¸½Ê½Ã¿À.
´ÙÀ½Àº Arduino¿¡ ¿¬°áµÈ ȸ·ÎµµÀÔ´Ï´Ù.
À§ÀÇ ±×¸²¿¡¼ ƯÁ¤ »ç¿ë½Ã STEP ¹× DIR ¸¸ Á¦¾îÇϸéµË´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ Ãø¸é¿¡¼ ArduinoÀÇ + 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ´ÜÀÚ¸¦ ÀåÄ¡ ³í¸® Àü¾Ð VDD¿Í GND°£¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â ¹Ý¸é 8 ~ 15V (DC) ¸¦ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ VMOT¿Í GND »çÀÌ
¼¼ °¡Áö ¸ðµå ¼±Åà Å͹̳ΠMS1, MS2 ¹× MS3 ¿¡ °üÇؼ´Â, ¿ì¸®´Â ¸ðµÎ Ç® ½ºÅÜ ¸ðµå (200 ½ºÅÜ °ª ¶Ç´Â ÇÑ ¹øÀÇ È¸ÀüÀ»À§ÇÑ 1.8 °) ·Î Á¢ÁöµË´Ï´Ù. ´õ ³ôÀº Á¤È®µµ°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´Ù¸¥ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ¸¸¾à ¿ì¸®°¡ 1/4 ½ºÅÜ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÑ´Ù¸é, 800 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅܵéÀÌ ¸ðÅÍÀÇ ÇÑ È¸ÀüÀ» À§ÇØ º¸³»Áú °ÍÀÔ´Ï´Ù.
´ÙÀ½Àº ¸ðµå ¼±Åà MS1, MS2 ¹× MS3 °£ÀÇ °ü°èÀÔ´Ï´Ù.