|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðÅÍ À¯Çü: DC ¸ðÅÍ
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- feature 1: DC Motor Drive
- feature 2: Motor Driver Board
- feature 3: DC Motor Driver Board
Á¦Ç° ¼³¸í: Á¤Àü±â ¹æÁö ȸ·Î, °úµµ ¾ïÁ¦ º¸È£, ÀúÀü¾Ð º¸È£, ÀÎÅÍÆäÀ̽º esd ¹× °úÀü¾Ð º¸È£ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â »ê¾÷¿ë ¼³°è, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â, pwm À¯È¿ ¹üÀ§ 0.1% ~ 100.0%; 5 v Àü·Â °ø±ÞÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÏ¿© ´Ü Çϳª Ĩ ¹× ´Ù¸¥ °üÁ¦»ç¸¦ À§ÇØ. 15a °íÀü·Â dc ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â »ê¾÷¿ë µî±Þ 1. Á¦Ç° »ê¾÷ µðÀÚÀÎ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â, Á¤Àü±â ¹æÁö ȸ·Î, °úµµ ¾ïÁ¦ º¸È£, ÀúÀü¾Ð º¸È£, ÀÎÅÍÆäÀ̽º esd ¹× °úÀü¾Ð º¸È£; 2. Áö¿ø Àü¾Ð 9-36 v ³ÐÀº ¹üÀ§, ÃÖ´ë sustained Áü ÇöÀç 12a (¿¾øÀÌ), 15a (°£´ÜÇÑ ¿), 20a (µÎ²¨¿î Å« ¹æ¿±â); 3. l298 µå¶óÀÌºê ³í¸®¿Í À¯»çÇÑ, 3°³ÀÇ ¼± (pwm, in1, in2) ÅëÁ¦ ¼Óµµ, ¾ÕÀ¸·Î ¹× ¹ÝÀü ¹× ºê·¹ÀÌÅ©; 4. Áö¿ø °¡µæ Â÷ÀÖ´Â pwm, Á÷Á¢ ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ¿¼è¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, 0.1% ³â¿¡¼ 100.0% ÀÇ pwm È¿°úÀûÀÎ ¹üÀ§; 5. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ±âŸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× 5 v Ãâ·Â °úÀü·ù º¸È£ ¹× ¾×¼¼½º ½ÅÈ£ °úÀü¾Ð º¸È£. Á¦Ç° ¸ð¼ö 1. Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð 6 v-36 v (Àü¾ÐÀº ³Ê¹« ³·½À´Ï´Ù, Å« Áü ÇöÀç´Â ´ÜÀ§¿¡ ¼Õ»óÀ» ½±°Ô ÁöµµÇÕ´Ï´Ù, ±×·¡¼ ȸ·ÎÆÇÀº 9-36 v ·¹À̺íÇß½À´Ï´Ù), ÈûÀº 37 v º¸´Ù´Â ¹ÝÀü ¶Ç´Â ´õ ¸¹Àº °Í, ¶Ç´Â ´ÜÀ§¸¦ Á¡ÈÇÒÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù, ½Ã¸®Áî 20a ½Å°ü¿¡ ÀÖ´Â Èû ÀÔ·ÂÀÌ ÃßõµË´Ï´Ù. 2. ¿ ½ÌÅ©¾øÀÌ µå¶óÀ̺ê Á¤°Ý Àü·ù 12a, Á¤°Ý Àü·ù 12a ~ 15a °£´ÜÇÑ ³Ã°¢, 15a ~ 20a µÎ²¨¿î ¹æ¿ÆÇÀ» ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. (°£´ÜÇÑ ³Ã°¢-1mm µÎ²¨¿î ¿ Àý¿¬ ½Ç¸®ÄÜ ÆÐµå ¾Æ·¡ ¸ðµâ°ú °°Àº ´ÙÀ½ º®¿¡ °íÁ¤ ¸ðµâ¿¡ 5mm ±¸¸® ¿) 3. Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (orange) ´Â ¿ÜºÎ 5 v, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Ãß°¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, ÃÖ´ë °ø±Þ Àü·ù 0.5a. 4. Á¦¾î ½ÅÈ£ °íÀü¾Ð: 2.0 v ~ 5.5 v, 3.3 v ¹× 5 v ttl ·¹º§°ú ȣȯ; Á¦¾î ½ÅÈ£ ³·Àº Àü¾Ð: 0 v ~ 0.8 v, 0 v ¶§ ºÎµ¿; Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð 5 V Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü·ù 50uA. 5. pwm À¯È¿ ¹üÀ§: 0.1% ~ 100.0%; Pwm ½ÅÈ£ ÁÖÆļö ¹üÀ§: 0 ~ 100 khz (±ÇÀå 20 khz); Pwm ÃÖ¼ÒÇѵµ È¿°úÀûÀÎ ¸Æ¹Ú Æø: 200ns. 6. ÀÛµ¿ ¿Âµµ-25 °-80 °. 7. Á¦Ç° Å©±â: 55*55*25mm (±æÀÌ¿Í Æø). 8. ¼³Ä¡ ±¸¸Û Á÷°æ: 3mm. 9. ¹«°Ô: 38g. ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ ÀûÇÕ (°£´ÜÇÑ ³Ã°¢ ¶Ç´Â µÎ²¨¿î ¿Ã³¸® ÇÒ ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ µû¶ó ÀÚ½ÅÀÇ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϽʽÿÀ) 1. 36 v ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾Ð 300 w ÀÌÇÏÀÇ Á¤°Ý Àü·Â ¶Ç´Â ³Ã°¢ ¾øÀÌ ÀÏÇϱâ À§ÇÏ¿© Àå½Ã°£ µ¿¾È 12a µÚ¿¡ ¿À´Â ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý ÇöÀ縦 Æò°¡ÇϽʽÿÀ; ·Î°í Á¤°Ý Àü·Â 300 w ~ 370 w ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù 12a ~ 15a ¸ðÅÍ °£´ÜÇÑ ¿Ã³¸®; Á¤°Ý Á¤°Ý Àü·Â 370 w ~ 500 w ¶Ç´Â Á¤°Ý Á¤°Ý Àü·ù 15a ~ 20a ¸ðÅÍ ÇÊ¿ä µÎ²¨¿î ¿Ã³¸®; 2. 24 v ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾Ð 200 w ÀÌÇÏÀÇ Á¤°Ý ÆÄ¿ö¸¦ Ç¥½ÃÇϰųª ³Ã°¢ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È 12a ´ÙÀ½ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ù¸¦ Ç¥½ÃÇϽʽÿÀ. ·Î°í Á¤°Ý Àü·Â 200 w ~ 250 w ¶Ç´Â Á¤°Ý Á¤°Ý Àü·ù 12a ~ 15a ¸ðÅÍ °£´ÜÇÑ ¿Ã³¸®; Á¤°Ý Á¤°Ý Àü·Â 250 w ~ 330 w ¶Ç´Â Á¤°Ý Á¤°Ý Àü·ù 15a ~ 20a ¸ðÅÍ´Â µÎ²¨¿î Å« ¿Ã³¸®¸¦ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù; 3. 12 v ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾Ð 70 w ÀÌÇÏÀÇ Á¤°Ý ÆÄ¿ö¸¦ Ç¥½ÃÇϰųª ¿¾øÀÌ ´ÙÀ½ ±ä ¸ðÅÍ Àüü ÀÛ¾÷ÀÇ Á¤°Ý Àü·ù¸¦ Ç¥½ÃÇϽʽÿÀ. ·Î°í Á¤°Ý Àü·Â 70 w ~ 90 w ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù 12a ~ 15a ¸ðÅÍ °£´ÜÇÑ ¿Ã³¸®; ·Î°í Á¤°Ý Àü·Â 90 w ~ 120 w ¶Ç´Â Á¤°Ý Á¤°Ý Àü·ù 15a ~ 20a ¸ðÅÍ µÎ²¨¿î ¿Ã³¸® ÇÊ¿ä; (ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â Á¤°Ý Àü·ù 12a Á¶°Ç¿¡¼ ³Ã°¢µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, Á¤°Ý Àü·ù 12a ~ 15a °£´ÜÇÑ ³Ã°¢, 15a ~ 20a µÎ²¨¿î ¿À» ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ÂÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ãâ·Â Àü·ÂÀ» ³ªÅ¸³»¹Ç·Î ¸ðÅÍ ÀÛ¾÷ ¼Õ½ÇÀ» °í·ÁÇϹǷΠ¸ðÅÍ È¿À², Á¤°Ý Àü·ù = Á¤°Ý Àü·Â/Á¤°Ý Àü¾Ð/È¿À²¼ºÀ¸·Î °£ÁֵǴ °è»ê Á¤°Ý Àü·ù) »ç¿ë¹æ¹ýÀº 1. ¸ðÅÍ È¸Àü ¹è¼± ¹æ¹ýÀ» ÅëÁ¦ÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ comÀ» ¿¬°áÇÏ´Â ´ÜÀÏ Ä¨ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡; pwm ÇÉ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ pwm Ãâ·Â, ¼Óµµ, ¶Ç´Â Á÷Á¢ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Àüü ¼Óµµ ÀÛ¾÷¿¡ ¿¬°á; in1, in2¿Í ¸ðÅ͸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ¿¬°áµÇ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î Á¦¾î±âÀÇ 2°³ÀÇ io´Â ¹ÝÀü ¹× ºê·¹ÀÌÅ©ÀÔ´Ï´Ù; 5vo´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î Á¦¾î±â¸¦ À§ÇÑ 5 v Àü·Â °ø±ÞÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. ¹è¼± ¹æ¹ýÀ» ¹ÝÀüÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ ÅëÁ¦ÇÏ´Â À¯ÀÏÇÑ ¿¼è¸¸ »ç¿ëÇϽʽÿÀ Pb1¿Í pb2´Â 2°³ÀÇ ¿¼èÀÔ´Ï´Ù. Pb1°¡ ´·¯Áö°í pb2°¡ ´·¯ÁöÁö ¾ÊÀ» ¶§, in1´Â ³ô´Ù, in2´Â ³·½À´Ï´Ù, ¸ðÅÍ´Â µµ´Â; pb2°¡ ´·¯Áö°í pb1°¡ ´·¯ÁöÁö ¾ÊÀ» ¶§, in1 ³·½À´Ï´Ù, in2´Â ³ô´Ù, ¸ðÅÍ ¹ÝÀü; pb1¿Í pb2°¡ °æ°èµÉ ¶§, in1 ¹× in2´Â ³·½À´Ï´Ù, ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ©. 3. ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¦¾î ¹è¼± ¹æ¹ý¿¡ ¿ì¸®ÀÇ pwm ¹ßÀü±â¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ Pwm ¹ßÀü±â´Â ¿¼è¿¡ ÀÇÇØ ³õÀÏ ¼ö ÀÖ°í, ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ºóµµ ±×¸®°í Àǹ« Áֱ⸦ ¼±Á¤ÇÕ´Ï´Ù; 2 ´ÜÃ߸¦ À§ÇÑ pb1¿Í pb2´Â ¸ðÅÍÀÇ È¸ÀüÀÇ ¹æÇâÀ» ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© À̾ú½À´Ï´Ù, pb1¿Í pb2°¡ °æ°èµÉ ¶§, ¸ðÅÍ´Â Á¦µ¿µË´Ï´Ù. Precautions1. µå¶óÀÌºê °ø±Þ Àü¾ÐÀº 6-36 v »çÀÌ¿¡¼ À̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÈûÀÌ Á¤°Ý Àü¾ÐÀ» ÃÊ°úÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ±×°ÍÀº µå¶óÀ̺긦 Á¡ÈÇÒÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù; Àü¾ÐÀÌ ³Ê¹« ³·½À´Ï´Ù, Áü ÇöÀç´Â Å«, ¶ÇÇÑ Á¡ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© µå¶óÀ̺긦 ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÉÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ½Ã¸®Áî¿¡ 20a Ç»Á ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. 2. ¾ÕÀ¸·Î ¹× ¹ÝÀü ¾ù¹Ù²Ù±â ½Ã°£¿¡ 0.1 s º¸´Ù´Â ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» ºê·¹ÀÌÅ©ÇÏ°í ±× ÈÄ¿¡ ¹ÝÀü, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀ̺긦 ¼Õ»óÇÒÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. 3. Á¦¾î ½ÅÈ£ ¶óÀÎÀÌ ¸Å¿ì ±úÁö±â ¶§¹®¿¡ Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ ½ÅÈ£ ¶óÀÎ (ÁÖȲ»ö ´ÜÀÚ) ´Â »ç¿ë Áß Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ¸ðÅÍÀÇ ¹è¼±°ú ÇÔ²² ¶ó¿ìÆà ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀ̺갡 Å¿öÁö°í ¼ö¸®ÇϱⰡ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. 4. µå¶óÀ̺갡 ¾Æ·¡·Î °ÈµÉ ¶§, ¸ðÅ͸¦ »¡¸® µ¹¸®Áö ¸¶½Ê½Ã¿À, ¶Ç´Â ¸ðÅÍÀÇ Àüµ¿±â ÈûÀº µå¶óÀ̺긦 Á¡ÈÇÒÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. ½ÅûÀÌ ±â°è°¡ ¶ÇÇÑ »¡¸® ¸ðÅ͸¦ µ¹·Á¾ß ÇÒ ¶§ Èû¿¡ µå¶óÀ̺긦 ¿ä±¸ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ¸±·¹ÀÌ, ¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏ ¹× µå¶óÀ̺ê Àü·Â °ø±ÞÀÇ µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ °ø¿ë¿µ¿ª ²ö¿¡¼ ÃßõµË´Ï´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀ¸·Î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ²¨Áö¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ ¸ðÅÍ¿¡¼ µå¶óÀ̺긦 ºÐ¸®ÇÕ´Ï´Ù. 5. µå¶óÀ̺ê´Â Àü¿øÀ» ÄÑÁö±â Àü¿¡ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ½Å°ü ¶Ç´Â µå¶óÀ̺긦 Á¡ÈÇÒÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. 6. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ´Ü¶ôµÇÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Ç»Áî ¶Ç´Â µå¶óÀ̺긦 ±¸¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 7. µå¶óÀ̺갡 Á¥Áö ¾Ê´Ù´Â °ÍÀ» ÁÖ¸ñÇϽʽÿÀ, µå¶óÀÌºê ³Î ´Ü¶ô ȸ·Î¿¡ ¼ººÐÀ», ³Î ÇÉ ¹× Æе忡 ¼ººÐÀ» ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. 8. Á¶½É½º·´°Ô »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ Á¦Ç°À» ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À. ¿À·ù°¡ ¸ðµâ ¼Õ»óÀ» ÀÏÀ¸Å°°Å³ª ¸ðµâ ÀåÄ¡ÀÇ ¹«´Ü ±³Ã¼°¡ ¾øÀ¸¸é ȯºÒÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|