|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/S1c0f9335206849a78b7f8ddc42753ebcL/CIMR-JCBA0003BAA-0-75-0-55kw-220V.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Safd42312cdd5474ba33bf8176dfa89eeW/CIMR-JCBA0003BAA-0-75-0-55kw-220V.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S55755a3dece14fb39787a631577fde306/CIMR-JCBA0003BAA-0-75-0-55kw-220V.jpg)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: L298N
- ¸ðÅÍ À¯Çü: DC ¸ðÅÍ
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
L298N L298P 4A µà¾ó ä³Î ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ë ¸ðÅÍ ½Çµå R3
¼³¸í: ¸ðÅÍ ½Çµå´Â ¸±·¹ÀÌ¿Í °°Àº À¯µµ ÇÏÁßÀ» À¯µµÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ µà¾ó Ç® ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö ÀÎ L298 À» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ¼Ö·¹³ëÀ̵å, DC ¹× ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ. Arduino ¿ë º¸µå·Î µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ¿© °¢ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ» µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ±â´É Áß¿¡¼µµ °¢ ¸ðÅÍÀÇ ¸ðÅÍ Àü·ù Èí¼ö¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹æÆд TinkerKit ȣȯ, Áï, TinkerKit ¸ðµâÀ» º¸µå¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ºü¸£°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡: -ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V ~ 12V -¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯: L298P, DC ¸ðÅÍ 2 °³ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 1 °³ ±¸µ¿ -ÃÖ´ë Àü·ù: ä³Î ´ç 2A ¶Ç´Â 4A ÃÖ´ë (¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ) -Àü·ù °¨Áö: 1.65V/A -¹«·á ÁÖÇà Á¤Áö ¹× ºê·¹ÀÌÅ© ±â´É
Èû¿¡ °üÇÏ¿©: ¸ðÅÍ ½Çµå´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ÀÇÇؼ¸¸ Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ½Çµå¿¡ ÀåÂø µÈ L298 IC¿¡´Â µÎ °³ÀÇ º°µµ Àü¿ø ¿¬°áÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡, Çϳª´Â ³í¸® ¿ëÀÌ°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â ¸ðÅÍ °ø±Þ ÀåÄ¡ µå¶óÀ̹ö ¿ëÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ ¸ðÅÍ Àü·ù´Â Á¾Á¾ ÃÖ´ë USB Àü·ù Á¤°ÝÀ» ÃÊ°úÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ (ºñ USB) Àü¿øÀº AC-DC ¾î´ðÅÍ (º® »ç¸¶±Í) ¶Ç´Â ¹èÅ͸®¿¡¼ °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾î´ðÅÍ´Â 2.1mm Áß¾Ó ¾ç±Ø Ç÷¯±×¸¦ ArduinoÀÇ º¸µå Àü¿ø Àè¿¡ ²È¾Æ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ½Çµå°¡ ÀåÂøµÇ°Å³ª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â Àü¼±À» Vin ¹× GND ³ª»ç ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÏ¿©, ±Ø¼ºÀ» Á¸ÁßÇϱâ À§ÇØÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀÔ´Ï´Ù. ½Çµå°¡ ÀåÂø µÈ Arduino º¸µåÀÇ ¼Õ»ó °¡´É¼º, ¿ì¸®´Â 7 ~ 12V »çÀÌÀÇ Àü¾ÐÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» Ãßõ. ¸ðÅÍ°¡ 9V ÀÌ»óÀ» ÇÊ¿ä·ÎÇÏ´Â °æ¿ì ½ÇµåÀÇ Àü¿ø ¶óÀΰú Arduino º¸µåÀÇ Àü¿ø ¶óÀÎÀ» ºÐ¸®ÇÏ´Â °ÍÀÌ Ãßõ. ¹æÆа¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¹æÆÐÀÇ µÞ¸é¿¡ À§Ä¡ÇÑ "Vin Connect" Á¡ÆÛ¸¦ ÀÚ¸£¸é °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ³ª»ç ´ÜÀÚ¿¡¼ VinÀÇ Àý´ë ÇÑ°è´Â 18V ÀÔ´Ï´Ù.
Àü¿ø ÇÉÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. ³ª»ç ´ÜÀÚ ºí·ÏÀÇ VinÀº ½Çµå¿¡ ¿¬°áµÈ ¸ðÅÍÀÇ ÀÔ·Â Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉ¿¡ ¿¬°áµÈ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ÀåÂø µÈ Arduino º¸µå¿¡µµ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. "Vin Connect" Á¡ÆÛ¸¦ ÀÚ¸£¸é ¸ðÅÍÀÇ Àü¿ë Àü·Â¼±À̵˴ϴÙ. GND ½ºÅ©·ù Å͹̳Πºí·ÏÀÇ Á¢Áö. ½Çµå´Â ä³Î ´ç 2 ¾ÏÆä¾î¸¦ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë 4 ¾ÏÆä¾îÀÔ´Ï´Ù.
ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Á¤º¸:
ÀÌ ½¯µå¿¡´Â A¿Í B¶ó´Â µÎ °³ÀÇ º°µµ ä³ÎÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °¢°¢ 4 °³ÀÇ for Arduino ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çϰųª °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¹æÆп¡´Â ÃÑ 8 °³ÀÇ ÇÉÀÌ »ç¿ëµË´Ï´Ù. °¢ ä³ÎÀ» º°µµ·Î »ç¿ëÇÏ¿© µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çϰųª °áÇÕÇÏ¿© ÇϳªÀÇ À¯´Ï Æú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹æÆÐÀÇ ÇÉÀ» ä³Î·Î ³ª´« °ªÀº ¾Æ·¡ Ç¥¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É Ch ´ç ÇÉ. A Ch ´ç ÇÉ. B
¹æÇâ D12 D13
PWM D3 D11
ºê·¹ÀÌÅ© D9 D8
ÇöÀç °¨Áö A0 A1
ºê·¹ÀÌÅ© ¹× Àü·ù °¨Áö°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê°í ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´õ ¸¹Àº ÇÉÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ½Çµå µÞ¸éÀÇ °¢ Á¡ÆÛ¸¦ Àý´ÜÇÏ¿©ÀÌ ±â´ÉÀ» ºñÈ°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ÇµåÀÇ Ãß°¡ ¼ÒÄÏÀº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íµË´Ï´Ù.
½ºÅ©·ù Å͹̳ÎÀº ¸ðÅÍ¿Í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
2 ¹× A2 ¿¡ ¿¬°áµÈ µÎ °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â (Èò»ö) ¿ë TinkerKit Ä¿³ØÅÍ 3
ÇÉ D5 ¹× D6 ÀÇ PWM Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áµÈ µÎ °³ÀÇ Aanlog Ãâ·Â (Áß°£¿¡ ÁÖȲ»ö) ¿ë 2 °³ÀÇ TinkerKit Ä¿³ØÅÍ.
TWI ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿ë TinkerKit Ä¿³ØÅÍ 2 °³ (Èò»ö 4 ÇÉ), Çϳª´Â ÀÔ·Â ¿ëÀÌ°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â Ãâ·Â ¿ëÀÔ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ¿¬°á:
¼ÖÁúµÈ DC ¸ðÅÍ. °¢ ä³Î A ¹× B¿¡ ´ëÇÑ (+) ¹× (-) ³ª»ç ´ÜÀÚ¿¡ °¢°¢ÀÇ µÎ ¿ÍÀ̾ ¿¬°áÇÏ¿© ºê·¯½Ã DC ¸ðÅÍ 2 °³¸¦ ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀ¸·Î DIR A°ú DIR B ÇÉÀ» ³ô°Å³ª ³·À½À¸·Î ¼³Á¤ÇÏ¿© ¹æÇâÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PWM A ¹× PWM B »çÀÌŬ °ªÀ» º¯°æÇÏ¿© ¼Óµµ¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºê·¹ÀÌÅ© A ¹× ºê·¹ÀÌÅ© B ÇÉÀº HIGH·Î ¼³Á¤µÈ °æ¿ì DC ¸ðÅ͸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦µ¿ÇÏ¿© Àü¿øÀ» Â÷´ÜÇÏ¿© ¼Óµµ¸¦ ´ÊÃßÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. SNS0 ¹× SNS1 ÇÉÀ» Àаí DC ¸ðÅ͸¦ Åë°úÇÏ´Â Àü·ù¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ä³Î¿¡´Â ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â A0 ¹× A1 ÀÇ ÇÔ¼ö analogRead() ¸¦ ÅëÇØ Á¤»óÀûÀÎ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â ÃøÁ¤ µÈ Àü·ù¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â Àü¾ÐÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ Ã¤³ÎÀÌ °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë Àü·ù, Áï 2A ¸¦ Àü´ÞÇÒ ¶§ 3.3 V·Î º¸Á¤µË´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: 1 x ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd89b331bf90e48baa9a040329c970a59u.jpg)
|
|
|
|
|