ÁÖÂ÷ ºê·¹ÀÌÅ©: DIR = X PWM = 0 (x´Â ÀÓÀÇ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù); ¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î: DIR = 1 PWM = PWM
ÀÌ non-L298 ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ĨÀÇ µå¶óÀÌºê ¼º°ú´Â ºñ±³µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç¿Í È¿À²¼º¿¡ ¿îÀü»ç ÃÊÁ¡, È¿°úÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍ Èû ¹× °ÇÀüÁö¼ö¸í.
³ôÀº ÇöÀç ÇÏÁß ÃÊ°ú, 30a±îÁö ÃÖ´ë ÇöÀ縦 ÀúÇ×ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÀÌ µå¶óÀ̺꿡´Â ¶ÇÇÑ ºê·¹ÀÌÅ© ±â´ÉÀÌ »¡¸® ¸ðÅÍ, ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ »¡¸® ¸ØÃâ ¼ö ÀÖ°í, ¸í¹éÇÑ Á¦µ¿, ÀÌ Æ¯Â¡À» ½ÇÇàÇÏ°Ô ½¬¿î ÀÖ½À´Ï´Ù
µå¶óÀ̺ê´Â °¡µæ Â÷ÀÖ´Â 2 Àý¹Ý ±³·® ¿îÀü»ç Ĩ + ³·Àº ÀúÇ× N ¼ö·Î MOSFET ¼ººÐÀ» ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Completer µÎ °³ÀÇ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö Ĩ ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â µå¶óÀÌºê ¸ðµå, MOSFET ½ºÀ§Äª ¼Õ½Ç ÃÖ¼Ò. °³¼± Àü¿ø È°¿ë.
MOSFET ¿îÀü»ç ĨÀº ±â°è¼³ºñ ºê·¹ÀÌÅ© ±â´É ¹× Èû ÀÇ°ßÀ¸·Î ¿É´Ï´Ù.
ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ¿ì¼öÇÑ ÅëÇÕ ÀúÀü·Â Ĩ ¼Ö·ç¼Ç ¹× ÇÁ·Î±×·¥ ¹× º¹ÀâÇÑ ¹®Á¦ ¹× º¸¿Ï µå¶óÀÌºê ¹®Á¦ÀÇ Á¶Á¤ Á¶ÇÕ¿¡¼ ´Ù¸¥ ÇÏÇÁ ºê¸®Áö Àü·Â ¸¶ÁøÀÔ´Ï´Ù
N ä³Î MOSFET IRF3205 mosfet´Â, boostrap ÃàÀü±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ°í °ü¿¡ 2°³ÀÇ ¿¼ºÀûÀÎ Àý¹Ý ±³·® ¿îÀü»ç ĨÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù, Æ©ºê´Â MOSFET ä³ÎÀÇ ÃæºÐÇÑ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸ðÅÍ °¡¼Ó °î·üÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ À§ÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº Æ®·Ñ¸®¸¦ »¡¸® ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù »¡¸® Â÷¸¦ Á×ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
µå¶óÀ̹ö´Â PWM º¯Á¶ÀÇ µàƼ »çÀÌŬÀÇ 0-99% ¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸ðÅÍ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀº ÃæºÐÈ÷ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ¹ÝÀü: DIR = 0 PWM = PWM
±àÁ¤ÀûÀÎ Àü·Â °ø±Þ¿¡ ¿¬°áµÈ Èû, GND Àü·Â °ø±ÞÀº ºÎÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. 2°³ÀÇ ¸ðÅÍ´Â MOTOR1, motor2¸¦ ¿¬°áÇß½À´Ï´Ù
¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø ¿¬°á
»ç¿ë: DC ¸ðÅÍ Á¦¾î ȸ·ÎÀÇ Freescale ¶È¶ÈÇÑ Â÷ °æ¿¬ ´ëȸ ÇкΠÀüÀÚ µðÀÚÀÎ °æ¿¬ ´ëȸ ´Ù¾ç¼º
Á¤°Ý ÇöÀç: 10A
Á¤°Ý Àü¾Ð: 3v-36v (»ç¿ëÀÚ¿¡ µû¶ó ÁÖ¹®À» ¹Þ¾Æ¼ ¸¸µé¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
ÇÇÅ© Àü·ù: 30A
»ö»ó: ³ì»ö
ÀçÁú: PCB
Å©±â: 108mm x 70mm
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë:
1 x µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¸¸ ´Ù¸¥ Á¦Ç°ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÁÖ: °¡º¿î ÃÑ°Ý»ç°Ç ¹× ´Ù¸¥ Àü½Ã´Â ±×¸²¿¡ ÀÖ´Â Ç°¸ñÀÇ »ö±òÀ» ÁøÂ¥¿Í Á¶±Ý ´Ù¸¥ ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÉÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿À·ù +/- 1-3cm.