BIGTREETECH TMC2209 2209 V1.2 256 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö UART ¸ðµå 3D ÇÁ¸°ÅÍ ºÎÇ° SKR 2 SKR V1.4 Åͺ¸ ¹Ì´Ï E3 SGN
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H653c10270b734c6dae762e3901dea27ag.jpg)
Á¦Ç° ¼Ò°³
1. TMC2209 ´Â ¿¬¼Ó ±¸µ¿ Àü·ù°¡ 2A ÀÌ°í ÇÇÅ© Àü·ù°¡ 2.8A ÀÎ ÃÊ Àú¼ÒÀ½ 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀÔ´Ï´Ù. TMC2208 °ú ºñ±³ÇÏ¿© µå¶óÀ̺ê Àü·ù°¡ 0.6A- -0.8A ¸¸Å Áõ°¡ ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àá±ä ·ÎÅ͵µ Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù. °¨Áö ±â´É.
2. Àü¾Ð ¹üÀ§ 4.75V-28V DC; spreadCycle4 (³ôÀº µ¿Àû ÃÊÆÛ), thChop2 (ÃÊ Àú¼ÒÀ½ ±â¼ú), microPlyer (¼¼ºÐ Á¦¾î), stallguard4 (Àá±ä ·ÎÅÍ °¨Áö), Äð½ºÅÜ (Àü±â È帧
ÁÖ ±ÔÁ¤)
3. ÃÖ´ë 256 °³ÀÇ ¼¼ºÐȸ¦ Á¦°ø ÇÒ ¼öÀÖ´Â À¯¿¬ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇöóÀÌ¾î º¸°£ ÀåÄ¡; stallguard4
Àá±ä ·ÎÅÍ °¨Áö´Â ¸ðÅÍ°¡ ºñÁ¤»óÀûÀ¸·Î ȸÀü ÇÒ ¶§ ºñÁ¤»óÀûÀÎ ½ÅÈ£¸¦ ´Ù½Ã °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. coolstep Àü·ù µ¿Àû Á¶Á¤Àº Àü±â ¿¡³ÊÁöÀÇ 75% Àý¾à ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÞ½º ÁÖÆļö°¡ Á¦ÇÑµÈ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼µµ Á¤ÇöÆÄ Á¦¾î¸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. steIthChop2 ÃÊ Àú¼ÒÀ½ ±â¼úÀº 3D Àμ⿡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ±â ¶§¹®¿¡, ÀÌ·¯ÇÑ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ µðÀÚÀÎÀº ±âÁ¸ 3D ÇÁ¸°ÅÍ ÀüÀÚ ÀåÄ¡¿Íµµ ȣȯµÇ¹Ç·Î Àç ¼³°è°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Ç¥ÁØ step/dir ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é °£´ÜÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TMC2208 °ú TMC2209 ÀÇ ºñ±³
¸ðµ¨ |
TML2208 |
TML2209 |
ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
½ºÅÜ/µð¸£ |
½ºÅÜ/µð¸£ |
±¸¼º |
CFU ÇÉ/UART |
CFU ÇÉ/UART |
ÃÖ´ë ¼¼ºÐ |
256 |
256 |
ÇöÀç |
2A |
2.8A |
Àü¾Ð |
4.75V-36V |
4.75-28V |
À½¼Ò°Å |
¡î |
¡î |
Èçµé¸² ¹æÁö |
¡î |
¡î |
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ º¸»ó |
¡î |
¡î |
Àá±ä ·ÎÅÍ °¨Áö |
|
¡î |
ÇöÀç µ¿Àû Á¶Á¤ |
|
¡î |
ÀåÁ¡
1. ¸ðÅÍ´Â ´Ü°è¸¦ Àұ⠽±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
2. ½´ÆÛ ¹«À½ ¸ðµå;
3. µå¶óÀ̺갡 ÀÛµ¿ ÁßÀÏ ¶§ ¿Âµµ¸¦ ³·Ãß±âÀ§ÇÑ ´ëÇü ÆÒ ¿ Æеå;
4. ¸ðÅÍ°¡ Èçµé¸®´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϽʽÿÀ.
5. Áö¿ø ½Ç¼Ó °¨Áö;
6. Áö¿ø ´Ü°è/DIR ¹× UART ¸ðµå
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H15eeeb2bfe404b43ba4672e03332db8ba.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H9e7fdde93f674489a4806213d8d066b1T.jpg)
ÇÉ ±â´É
J1 |
±â´É |
J2 |
±â´É |
1 |
(EN) È°¼ºÈ |
1 |
(VM) °ø±Þ Àü¾Ð |
2 |
(MS1) ¼¼ºÐÈ ¼³Á¤ |
2 |
(GND) ±×¶ó¿îµå |
3 |
(MS2) ¼¼ºÐÈ ¼³Á¤ |
3 |
(A2) ´Ü°è A |
4 |
(PDN) UART |
4 |
(A1) ´Ü°è A |
5 |
(PDN) UART |
5 |
(B1) ´Ü°è B |
6 |
(CLK) ½Ã°è |
6 |
(B2) ´Ü°è B |
7 |
(´Ü°è) ÆÞ½º ÀÔ·Â |
7 |
(VCC _ IO) ³í¸® Àü¾Ð |
8 |
(DIR) ¹æÇâ ÀÔ·Â |
8 |
(GND) ±×¶ó¿îµå |
´ÙÀ̾ó |
Áø´Ü ¹× StallGuard Ãâ·Â, ½ºÅç ¶Ç´Â µå¶óÀ̹ö ¿À·ù Áß ³ôÀÌ °¨Áö, ENN = high¸¦ ÅëÇÑ ¿À·ù Á¶°Ç Àç¼³Á¤. |
VREF |
Àü·ù ½ºÄÉÀϸµ ¶Ç´Â ±âÁØ Àü·ù¿ë ¾Æ³¯·Î±× ±âÁØ Àü¾Ð; ³»ºÎ °¨Áö ÀúÇ× (¿É¼Ç ¸ðµå) À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
À妽º |
À妽º ÆÞ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ±¸¼º °¡´ÉÇÑ À妽º Ãâ·Â. |
¿îÀü Àü·ù °è»ê °ø½Ä
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H527318a673ec472abfd3546f20109367D.jpg)
1. Vref ±âÁØ Àü¾Ð ¹üÀ§: 0.2V-2.2V
2. °øÀå ±âº» Vref = 1.2V ± 0.1V
3. °øÀå ±âº» Àü·ù´Â 0.9A ÀÔ´Ï´Ù.
4. ÀüÀ§Â÷°è Á¶Á¤ Áöħ
ÀüÀ§Â÷°è¸¦ ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î µ¹·Á Vref Àü¾ÐÀ» ÁÙÀÌ¸é µå¶óÀ̺ê Àü·ù°¡ °¨¼ÒÇÕ´Ï´Ù.
ÀüÀ§Â÷°è¸¦ ½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î µ¹·Á Vref Àü¾ÐÀ» ³ôÀÌ¸é µå¶óÀ̺ê Àü·ù°¡ Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ ¸ðµå
UART ¸ðµå ÇÉ ¼±ÅÃ
°øÀå ±âº»°ªÀº UART ÇÉÀ» 4 ¹ø° ÇÉ¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Áï, ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ ¿ÞÂÊ¿¡ Ç¥½ÃµÈ ÇÉÀº PDN UART ÇÉÀÔ´Ï´Ù. 5 ¹ø° ÇÉÀ» UART ÇÉÀ¸·Î »ç¿ëÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ´ÙÀ½ µÎ ÇÉ¿¡ ³³¶«ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ±×¸²°ú °°ÀÌ Æеå;
PDNÀ» ¿ëÁ¢ÇÏ¿© UART ¸ðµåÀÇ ÇØ´ç ÇÉÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hb858d24ffa3542e589f82060e7aff494L.jpg)
UART ¸ðµå ¹è¼±µµ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hb9eacc9dde1949fc830db554e39afdb5I.jpg)
ÀÚµ¿ ¸ðµå ¹× Èçµé¸² ¹æÁö ¸ðµå ¼±ÅÃ
°øÀå ±âº» ¸ðµå´Â ¾Æ·¡ ¿ÞÂÊ ±×¸²°ú °°ÀÌ ÀÚµ¿ ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. Èçµé¸² ¹æÁö ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ¾Æ·¡ ¿À¸¥ÂÊ ±×¸²°ú °°ÀÌ ÀúÇ×À» Á¦°ÅÇÏ°í ¾Æ·¡ÀÇ µÎ Æе忡 ³³¶«ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd44058a7b5f24aa8a00283bd230bd18bM.jpg)
ÁÖÀÇ »çÇ×
1. µå¶óÀ̹ö°¡ ŸÁö ¾Êµµ·Ï µå¶óÀ̹ö¸¦ ¼³Ä¡Çϱâ Àü¿¡ Àü¿øÀ» ºÐ¸®ÇϽʽÿÀ.
2. µå¶óÀ̺긦 ¼³Ä¡Çϱâ Àü¿¡ µå¶óÀ̺êÀÇ ¹æÇâÀ» È®ÀÎÇÏ¿© ¿ª ¿¬°á·Î ÀÎÇØ µå¶óÀ̺갡 Ÿ´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϽʽÿÀ.
3. ¹è¼± ÇÒ ¶§ ¶óÀÎ ½ÃÄö½º¿Í I0 Æ÷Æ®¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. À߸øµÈ ¶óÀÎÀ» ¿¬°áÇÏ¸é µå¶óÀ̺갡 ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ Àü¿øÀ» ÄÒ »óÅ¿¡¼ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇϰųª ºÐ¸®ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
5. ¹æ¿ÆÇÀ» ¼³Ä¡ÇÒ ¶§ µå¶óÀ̹öÀÇ ´Ü¶ôÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¹æ¿ÆÇ°ú ÇÉ Çì´õ°¡ ¼·Î Á¢ÃË ÇÒ ¼ö ¾ø´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
6. Á¦Ç°Àº Á¤Àü±â¿¡ ¹Î°¨ÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ë ½Ã ÁÖÀÇÇؼ ´Ù·ç¼¼¿ä. Æ÷ÀåÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ Æ÷ÀåÀ» Á¦°ÅÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå ÁÁ½À´Ï´Ù.
7. »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ µå¶óÀ̹ö¸¦ °¡¿ÇϽʽÿÀ (¹æ¿ÆÇ, ³Ã°¢ ÆÒ)
![](https://ae04.alicdn.com/kf/He2185f88fe0f4caa9385881e8481617e5.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hdcd36685a5b84a4c8f92a114203f22a1h.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7f8e2b972d444ecab74a2e7904252947Z.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Ha54618957dc442b290a4c591c11d9f7aB.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hcf7e4e5e58f546c7b5567f4ec8fe8eaaN.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H2d4e64dd3f0a4cffa43d1ee64e4f06f4j.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9a1be3daf1044155a36a64b207af20e9T.png)