¼Ò°³:
DM432C ´Â °í±Þ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °®Ãá DSP¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ´Ù¸ñÀû ¿ÏÀü µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. DM432C ´Â Â÷¼¼´ë µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·ÑÀÔ´Ï´Ù. ÃÖÀûÀÇ ÅäÅ© ¹× ³Î ¹Ìµå ·¹ÀÎÁö ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â µ¶Æ¯ÇÑ ¼öÁØÀÇ ½Ã½ºÅÛ ºÎµå·¯¿òÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ÀÚµ¿ ½Äº° ¹× ÆĶó¹ÌÅÍ ÀÚµ¿ ±¸¼º ±â¼úÀº ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ¿Í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±¸µ¿µÇ´Â ¸ðÅÍ´Â ½ÃÀå¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â ´ëºÎºÐÀÇ ¿îÀüÀÚº¸´Ù ÈξÀ ÀÛÀº ¼ÒÀ½, ³·Àº ³¹æ, ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¶Æ¯ÇÑ ±â´ÉÀ¸·Î DM432C ´Â Àú¼Ó ºÎµå·¯¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
Ư¡:
1. Anti-Resonance, ÃÖÀûÀÇ ÅäÅ© ¹× Nulls Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼º Á¦°ø
2. ¸ðÅÍ ÀÚµ¿ ½Äº° ¹× ÆĶó¹ÌÅÍ ÀÚµ¿ ±¸¼º ±â¼úÀº ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ·Î ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
3. ¸ÖƼ ½ºÅ×ÇÎÀº ÀúÇØ»óµµ ½ºÅÜ ÀÔ·ÂÀ» ÅëÇØ ¿øÈ°ÇÑ ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» À§ÇØ ´õ ³ôÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ Ãâ·ÂÀ» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù
4. Ç® ½ºÅÜ¿¡¼ 102,400 ½ºÅܱîÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ/rev
5. ÃÖ´ë + 40 VDC °ø±Þ Àü¾Ð
6. 0.1A ¿¡¼ 3.2A ±îÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Ãâ·Â Àü·ù
7. ÃÖ´ë 200 KHzÀÇ ÆÞ½º ÀÔ·Â ÁÖÆļö
8. TTL ȣȯ ¹× ±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ ÀÔ·Â
9. ÀÚµ¿ À¯ÈÞ-Àü·ù °¨¼Ò
10. 2 »ó ¹× 4 »ó ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÇÕ
11. PUUL/DIR ¹× CW/CCW ¸ðµå Áö¿ø
12. °úÀü¾Ð, °úÀü·ù, À§»ó ¿À·ù º¸È£
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥:
NEMA Å©±â 14 ~ 23 ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú Ä¿ÅÍ, ·¹ÀÌÀú ¸¶Ä¿, °íÁ¤¹Ð X-Y Å×À̺í, ¶óº§ ±â°è µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ±â°è¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¶Æ¯ÇÑ ±â´ÉÀ¸·Î DM432C ´Â Àú¼Ó ºÎµå·¯¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
Àü±â »ç¾ç:
±â°è Ä¡¼ö:
ÀÛµ¿ ȯ°æ ¹× ±âŸ »ç¾ç:
ÇÉ ÇÒ´ç ¹× ¼³¸í:
DM432C ¿¡´Â Á¦¾î ½ÅÈ£ ¿¬°á¿ë Ä¿³ØÅÍ P1 °ú Àü¿ø ¹× ¸ðÅÍ ¿¬°á¿ë Ä¿³ØÅÍ P2 °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ Ç¥´Â µÎ Ä¿³ØÅÍ¿¡ ´ëÇÑ °£·«ÇÑ ¼³¸íÀÔ´Ï´Ù. ÇÉ°ú °ü·Ã ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸íÀº ¼½¼Ç 4, 5, 9 ¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ä¿³ØÅÍ P1 ±¸¼º:
È°¼º ÆÞ½º ¿¡Áö ¹× Á¦¾î ½ÅÈ£ ¸ðµå ¼±ÅÃ:
TDM432C ´Â PUL/DIR ¹× CW/CCW ¸ðµå¿Í »ó½Â ¶Ç´Â ÇÏ° ¿¡Áö¿¡¼ ÆÞ½º¸¦ È°¼ºÈÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼³Á¤¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¼½¼Ç 13 À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ±âº» ¼³Á¤Àº PUL/DIR ¸ðµåÀÌ¸ç »ó½Â°¡ÀåÀÚ¸® È°¼º (NPN ¹× PNP Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ¹Ý´ë).
Ä¿³ØÅÍ P2 ±¸¼º:
Mircrostep ÇØ»óµµ ¹× µå¶óÀ̹ö Ãâ·Â Àü·ù ¼±ÅÃ:
¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ÇØ»óµµ ¹× Ãâ·Â Àü·ù´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇϸç, ÀüÀÚ´Â Ç® ½ºÅÜ¿¡¼ 102,400 ½ºÅÜ/·¹ºê·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈÄÀÚ´Â 0.1A ¿¡¼ 3.2A ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 13 ÀýÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ¹× Ãâ·Â Àü·ù ¼³Á¤¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ±×·¯³ª ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå°¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ìÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â 8 ºñÆ® DIP ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ÇØ»óµµ ¹× ¸ðÅÍ ÀÛµ¿ Àü·ù¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ ¼±ÅÃ:
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå°¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ Çػ󵵴 ´ÙÀ½ Ç¥¿Í °°ÀÌ DIP ½ºÀ§Ä¡ÀÇ SW5, 6, 7, 8 ¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
ÇöÀç ¼³Á¤:
ÁÖ¾îÁø ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì µå¶óÀ̹ö Àü·ù°¡ ³ôÀ»¼ö·Ï ¸ðÅÍ°¡ ´õ ¸¹Àº ÅäÅ©¸¦ Ãâ·ÂÇÏ°ÔµÇÁö¸¸ µ¿½Ã¿¡ ¸ðÅÍ¿Í ¿îÀüÀÚ¿¡°Ô ´õ ¸¹Àº °¡¿ÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ Ãâ·Â Àü·ù´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍ°¡ Àå½Ã°£ ÀÛµ¿ ÇÒ ¶§ °ú¿µÇÁö ¾Êµµ·Ï ¼³Á¤µË´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ÄÚÀÏÀÇ º´·Ä ¹× Á÷·Ä ¿¬°áÀº °á°ú ÀδöÅϽº ¹× ÀúÇ×À» Å©°Ô º¯°æÇϱ⠶§¹®¿¡ ¸ðÅÍ À§»ó Àü·ù, ¸ðÅÍ ¸®µå ¹× ¿¬°á ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó µå¶óÀ̹ö Ãâ·Â Àü·ù¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¸ðÅÍ Á¦Á¶¾÷ü°¡ Á¦°øÇÏ´Â À§»ó Àü·ù µî±ÞÀº µå¶óÀ̹ö Àü·ù¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â µ¥ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.
¼±ÅÃÀº ¸®µå¿Í ¿¬°á¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå°¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ì DIP ½ºÀ§Ä¡ÀÇ Ã³À½ ¼¼ ºñÆ® (SW1, 2, 3) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µ¿Àû Àü·ù¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Àü·ù¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ¼³Á¤ ¼±ÅÃ
µ¿Àû Àü·ù ¼³Á¤:
ÀϹÝÀûÀÎ ¿¬°á: