PCB: 4 ·¹À̾î, ħ¸ô, µÎ²¨¿î ±¸¸® È£ÀÏ
Æß¿þ¾î: 5.1 (»õ·Î¿î HFI °íÁÖÆÄ ÁÖÀÔ)
ÇöÀç: 60A Áö¼Ó (¿ä±¸µÇ´Â ¿ì¼öÇÑ ¿ ºÐ»ê)
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 8-60v
¹«°Ô: 88g
Áö¿øµÇ´Â °¨Áö±â: ABL, Ȧ, AS5047, Ȧ ¾øÀ½
Á¦¾î ¸ðµå: DC, BLDC, FOC
º¸È£: ÁÖ¹®À» ¹Þ¾Æ¼ ¸¸µå´Â (¿Âµµ º¸È£, Èû ÇÑ°è, 2 ´Ü°è Àü¾Ð º¸È£
¾çÁöÇ⼺ ´Ü°è ÇöÀç (¹ö½º ÇöÀç ÇÑ°è)
Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â: PPM ½ÅÈ£ (RC ¼º¸), ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ADC (Àü±â ÀÚµ¿Â÷ ÇÚµé, UART, 12C, USB ¹× CAD ¹ö½º (µà¾ó µå¶óÀÌºê ¶Ç´Â ¸ÖƼ µå¶óÀ̺ê)
ÀÀ¿ë ¹üÀ§: ÇÁ·ÎÆç·¯, ½ºÄíÅÍ, ¼±¹Ú ¸ðµ¨, Ç×°ø±â ¸ðµ¨, ·Îº¿ µî
ºê·¯½Ã, ºê·¯½Ã À¯¹«¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¸ðÅÍ, Áö¿ø À¯¹«¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¸ðÅÍ. ÃֽŠÆß¿þ¾î Áö¿ø HFI ½ÃÀÛ
2. CAN ¹ö½º °ø¿ë¿µ¿ªÀ¸·Î, ±×°ÍÀº ¼Óµµ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© PWM / can / UART ¹× ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð ½ÅÈ£¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
3. Á¦µ¿ ¿¡³ÊÁö Àç»ý ±â´ÉÀ¸·Î!
4. PID ¸Å°³ º¯¼ö´Â Á¤È®ÇÏ°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
5. Àü±â Á¶Àý±â ³»Àå 1.5A ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ À¯Çü BEC 5V Ãâ·Â
6. ¼öµ¿ ¶óÀÎ ¼ø¼ Á¶Á¤ ¾øÀÌ ÀÚµ¿ÀûÀΠȦ ´Ü°è ¼ø¼ ŽÁö ±â´É. FOC ¸ðµå¿¡¼ ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ¸î ¸¶¿ì½º Ŭ¸¯¸¸À¸·Î ÀÚµ¿À¸·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. Áö¿ø ¹«ºê·¯½Ã DC ¸ðÅÍ dc¿Í ¹«ºê·¯½Ã DC ¸ðÅÍ BLDC. ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ´Â »ç°¢ ÆÄ ÇüÅÂ¿Í FOC ÇüŸ¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Ȧ °¨Áö±â¿Í ÀÚ¼® ±âÈ£È °¨Áö±â¿Í ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡µ¿ ÇüÅ´ ÇöÀç ÇüÅÂ¿Í Àǹ« ÁÖ±â ÇüÅ·ΠºÐÇҵ˴ϴÙ.
8. ±×°ÍÀº Á÷Á¢ µð¹ö±ë ÈÄ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ø½Ä ÂüÁ¶ °úÁ¤: https://vesc-project.com/node/178
1. ÇÁ·ÎÁ§Æ® °ø½Ä À¥»çÀÌÆ®: https://vesc-project.com/
2. ±Ù¿ø ¼Ò°³: ½º¿þµ§¾î ¿£Áö´Ï¾î º¥Àڹο¡ ÀÇÇØ µðÀÚÀÎµÈ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀüÀÚ ÁÖÁö»ç. °£´ÜÇÑ ±¸Á¶, ÀÛÀº ¾ç, ±×·¯³ª °·ÂÇÑ ±â´É.
3. Áö¿ø °¢Á¾ ¼Óµµ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â. ±×°ÍÀº ¸ðÇü, ´Ù Ã༱ Ç×°ø±â, Àü±â Â÷·®, Àü±â ½ºÄÉÀÌÆ®º¸µå, °ñÇÁ Ä«Æ®, ÁöÀûÀÎ Â÷, ·Îº¿ ¹× °£´ÜÇÑ »ê¾÷ À§Ä¡ ÅëÁ¦¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ÇÇÅ© Àü·Â 3000W µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù! µ¿ÀÏÇÑ Àü¾Ð°ú Àü·ÂÀ» °¡Áø Àü±â ÀÚµ¿Â÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ º®µ¹°ú µ¿ÀÏÇÑ Å©±â¸¦ ºñ±³Çϱâ À§ÇØ ³î¶ö °ÍÀÔ´Ï´Ù!
5. ¸¸ 20a´Â ¹æ¿±â ¾øÀÌ ÃßõµË´Ï´Ù. (50V ÀÌÇÏ »ç¿ëÀ» À§ÇØ)
6. Á¶Å¸ ÀåÄ¡ PPM ½ÅÈ£´Â ¼Óµµ ÀÔ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°í Á¤±ÔÀûÀÎ ¹«ºê·¯½Ã ÇüÅÂÀÇ Àǹ« ÁÖ±â ÇüÅ¿¡ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´Ü¹æÇ⠸𵨰ú ¾ç¹æÇ⠸𵨷Π¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ÃÖ´ë 1 ¼ö½Å±â.
8. Uav´Â ¸ðÇü°ú À¯»çÇÕ´Ï´Ù, ±×·¯³ª ºñÇà ÅëÁ¦¿¡ ÀÇÇØ ÁÖ¾îÁø ¼Óµµ ½ÅÈ£ ÁÖÆļö´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î ³ô½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ½ÃÇèµÇ°í 0.9 hz¿¡ 1.9-500 ms¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª blheli ¾Æ·¡¿¡¼ oneshot, dshot ¹× ±âŸ ½ÅÈ£ Çü½ÄÀ» Áö¿øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. PWM Á¶Å¸ ÀåÄ¡ ½ÅÈ£¸¸ ¸Å°³º¯¼ö Á¶Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÖ´Â PPM ½ÅÈ£¿¡°Ô ºÒ¸®´Â Àνĵ˴ϴÙ.
9. Àü¾Ð ADC ÅëÁ¦´Â ½ºÄíÅÍ¿Í Àü±â ÀÚµ¿Â÷ °üÁ¦»ç¿¡¼ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ°í, Àü¾Ð ½ÅÈ£´Â ÁÖ·Î ¼Óµµ¸¦ ´ëÇ¥Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. ADC ÀÔ·Â ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇÏ°í Ȧ ¶óÀÎÀ» ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sac0e1d42d838495a88852e8c8ccd1b12u.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S207e288a1640439ea112b63482bbac891.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S0df50074ae1a4865a0007e31d5ebc2c10.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sdcb2b5ef78ef4270a972e1e4d26eb33fK.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S0f660cd4275f419db6272f2300e0b85fW.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S64a6575b15e349a89b3ad9c6e06db094K.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc52e7baa74214afcb379f0a054d59c293.jpg)