»ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼: https://drive.google.com/open?id=1UC22k2-LAqhew7mxQH8n2WIplPdIboEj
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î:
https://drive.google.com/file/d/1pBmd_SefoOcnhQ7D-EoR2GFpuRpGWPDA/view?usp=sharing
1.1 Á¦Ç° ¼Ò°³
NT60 Àº Áö´ÉÇü ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±â´É°ú ³»Àå µÈ S ÀÚÇü °¡¼Ó/°¨¼Ó ¸í·ÉÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© °¡¼Ó ¹× °¨¼ÓÀ» µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÏ´Â °í¼º´É ¹ö½º Á¦¾î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. RS485 ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ Modbus ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ½ÇÇàÇÏ¿© µå¶óÀ̺ê¿Í ¸ðÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
1.1.1 ±â´É
6 ä³Î ±¤ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â: IN1, IN2 ´Â 5V Â÷µ¿ ÀÔ·ÂÀ̸ç 5V ½Ì±Û ¿£µå ÀԷ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. IN3 ~ IN6 Àº 24V ½Ì±Û ¿£µå ÀÔ·Â, °øÅë ¾ç±Ø ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù.
±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °Ý¸® µÈ µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀÇ 2 ä³Î, 30V ÀÇ ÃÖ´ë ÀúÇ× Àü¾Ð, 100mA ÀÇ ÃÖ´ë ħ¸ô ¶Ç´Â ´ç±è Àü·ù, °øÅë À½±Ø ¿¬°á.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: V + ´Â DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø¿¡ ¿¬°áµÇ°í V-´Â DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ À½±Ø¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§´Â DC18 ~ 50V ÀÔ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ: µå¶óÀ̹ö´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù. »¡°£»ö, ÆĶõ»ö, ³ì»ö ¹× °ËÀº »öÀ» A +, A-, B +, B-¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
DIP ¼³Á¤: SW1, SW2, SW3, SW4, SW5 ¼³Á¤ ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò, ON = 0, OFF = 1
½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò = SW1 + SW2 ¡¿ 2 + SW3 ¡¿ 4 + SW4 ¡¿ 8 + SW5 ¡¿ 16
SW6, SW7 Àº Åë½Å Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ȸé Àμâ Ç¥ ÂüÁ¶). SW8 Àº ´ÜÀÚÀÇ À¯È¿ ÀúÇ×À̸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î ´Ü°Å¸® Åë½Å¿ë ´ÙÀ̾óÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
5V Â÷µ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Æó¼â ·çÇÁ ÀÎÄÚ´õ ¹× 5V ÆÞ½º + ¹æÇâ ½ÅÈ£·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (24V ÀÔ·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì, ¿ÜºÎ ½Ã¸®ÁîÀÇ Àü·ù¸¦ Á¦ÇÑÇÏ·Á¸é 2K ÀúÇ×À» ¿¬°áÇϽʽÿÀ.)
24V IO Æ÷Æ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÀÌ Æ÷Æ®´Â 4 ä³Î ÃÑ 24V ÀÔ·Â, 2 ä³Î ÃÑ 0V Ãâ·ÂÀ» °¡Áö¸ç µð¹ö±ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ ±â´ÉÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Åë½Å ³×Æ®¿öÅ© Æ÷Æ®: ÀÓÀÇ·Î ¿¬°áÇÒ ¼öÀÖ´Â RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ µÎ ±×·ì, ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
2. µå¶óÀÌºê ±â´É µµÀÔ
Áö´ÉÇü ¹ö½º ±â´É ½ºÅ×ÇÎÀº 3 °¡Áö Á¦¾î ¸ðµå¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù: ÆÞ½º + ¹æÇâ, IO, 485 Åë½Å. ±×Áß IO¿¡´Â ¼Óµµ ¸ðµå ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö Ç÷¯½º ¹æÇâ, ¼Óµµ ¸ðµå Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ, 16 ¼¼±×¸ÕÆ® ¼Óµµ°è, 16 ¼¼±×¸ÕÆ® À§Ä¡ Å×À̺í, °íÁ¤ ±æÀÌ Á¶±×, Á¦·Î ¸®ÅÏ, Á¦ÇÑ, ¾Æ³¯·Î±× ¼Óµµ ¸ðµå (ÀüÀ§Â÷°è ¼Óµµ Á¶Àý), ¾Æ³¯·Î±× À§Ä¡ ´ÙÀ½ ¸ðµå ¹× ÅäÅ© ¸ðµå.
(1) ÆÞ½º + ¹æÇ⠸Ű³ º¯¼ö ¼³Á¤:
IN1, IN2 ´Â ÆÞ½º ¹æÇâ ÀԷ¿¡ ¿¬°áµÇ°í, IN3 ¹× IN4 µµ ÆÞ½º ¹æÇâÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÑ »çÀÌÀÇ ¹è¼±¿¡´Â Â÷ÀÌ°¡ ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÀÚ´Â 5V ½ÅÈ£¿¡ ¿¬°áµÇ°í ÈÄÀÚ´Â 24V ½ÅÈ£¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
(2)IO ¼Óµµ ¸ðµå ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö + ¹æÇâ ¼³Á¤:
IN3 ¾×¼¼½º ·¹º§ ½ÅÈ£°¡ÀÖ´Â ¸ðÅÍ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÏ°í IN4 ¾×¼¼½º ·¹º§ ½ÅÈ£°¡ÀÖ´Â ¸ðÅÍ°¡ ÀÛµ¿ ¹æÇâÀ» ÀüȯÇÕ´Ï´Ù. ¼Óµµ °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö´Â µð¹ö±ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ¸ð¼Ç ¸Å°³ º¯¼ö·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. ¹è¼±Àº COM + 24 ¾ç±Ø¿¡ ¿¬°áµÇ°í IN3 ¹× IN4 Àº 0V ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
(3) IO ¼Óµµ ¸ðµå Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ¼³Á¤:
IN3 ¾×¼¼½º ·¹º§ ½ÅÈ£ ¸ðÅÍ ÀüÁø ȸÀü, IN3 ºÐ¸® IN4 ¾×¼¼½º ·¹º§ ½ÅÈ£ ¸ðÅÍ ¿ªÈ¸Àü. ¼Óµµ °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö ¹× ¹è¼±Àº ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö + ¿ªÀü°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
(4)16 ¼¼±×¸ÕÆ® ¼Óµµ Å×ÀÌºí ¼³Á¤:
P105 ~ P120 ·¹Áö½ºÅÍ´Â ¸ðÅÍ ¼Óµµ¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¼Óµµ°èÀÇ ½ÃÀÛÀº ÀÌÁø ¹è¿ÀÔ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ´Ù´Ü°è ¼Óµµ Á¦¾î 1 100rpm, IO Æ÷Æ®ÀÇ »óÅ´ 0 0 0 0 1 ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù´Ü ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ 0 ÀÇ ±âº»°ªÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î 0rpm ÀÌ¸ç ¸ðµç IO Æ÷Æ®°¡ 0 ÀÌ¸é ¸ðÅÍ°¡ ÁßÁöµË´Ï´Ù.
(5) 16 ¼¼±×¸ÕÆ® À§Ä¡ Å×ÀÌºí ¼³Á¤:
P125 ~ P155 ·¹Áö½ºÅÍ´Â ¸ðÅÍ ½ºÆ®·ÎÅ©¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í P72 ´Â ¼Óµµ¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ½ÃÀÛ ¹æ¹ýÀº ¼Óµµ°è¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
(6) °íÁ¤ ±æÀÌ Á¶±× ¼³Á¤:
(7) Á¦·Î ¼³Á¤À¸·Î µ¹¾Æ °¡±â:
È£¹Ö ¸ðµåÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ÃֽŠµð¹ö±ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î NTConfigurator 1.0.0.44 ¿¡¼¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 06 ÇÔ¼ö Äڵ忡 °ªÀ» ÀÛ¼ºÇÏ¿© ÀÌÀü µð¹ö±ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ º¯°æÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
(8) Á¦ÇÑ ¼³Á¤:
Á¦ÇÑÀº ±âº» PNP À¯Çü ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. NPN À¯Çü ¼¾¼°¡ ¿¬°áµÉ ¶§ IO Æ÷Æ®ÀÇ ±Ø¼ºÀ» º¯°æÇؾßÇÕ´Ï´Ù (³ì»ö ÀÛÀº Á¡Àº °ËÀº »öÀ̸ç Àü¿øÀÌ ²¨Á³´Ù°¡ ´Ù½Ã ½ÃÀÛµÊ).
(9) ¾Æ³¯·Î±× ¼Óµµ ¸ðµå ¼³Á¤:
µå¶óÀ̹öÀÇ ³»ºÎ ¸®µå¸¦ ÀüÀ§Â÷°è¿¡ ¿¬°á ÇÑ ´ÙÀ½ P272 ¹ÙÀ̾, P273 ÇÊÅÍ, P274 µ¥µå Á¸, P275 Á¦·Î µå¸®ÇÁÆ®¿Í °°Àº ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ. P276 3.3V ÇØ´ç ¼Óµµ µîµî.
Á¦·Î µå¸®ÇÁÆ®:¾Æ³¯·Î±× ä³ÎÀÇ ÀÔ·Â Àü¾ÐÀÌ 0 ÀÏ ¶§ GND¿¡ ´ëÇÑ µå¶óÀ̹öÀÇ »ùÇøµ Àü¾Ð °ªÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
¿ÀÇÁ¼Â:°ªÀÌ 0 µå¸®ÇÁÆ® º¸Á¤ µÈ ÈÄ »ùÇøµ Àü¾ÐÀÌ 0 ÀÏ ¶§ ÇØ´ç ¾Æ³¯·Î±× ä³Î ÀÔ·Â Àü¾Ð °ª.
µ¥µå Á¸:»ùÇøµ Àü¾ÐÀÌ 0 ÀÌ¸é ¾Æ³¯·Î±× ä³ÎÀÇ ÀÔ·Â Àü¾Ð °£°Ý¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù.
¼Óµµ ¼³Á¤:ÀÔ·Â ¼Óµµ ¸í·É P276 3.3V ÇØ´ç ¼Óµµ.
¼Óµµ °è»ê:½ÇÁ¦ ¼Óµµ´Â P277 »ùÇøµ Àü¾ÐÀ» 3300 ¹è P276 3.3V ´ëÀÀ ¼Óµµ·Î ³ª´« °Í°ú °°½À´Ï´Ù.
(10) ¼³Á¤¿¡ µû¸¥ ¾Æ³¯·Î±× À§Ä¡:
¾Æ³¯·Î±× À§Ä¡ ÃßÀû Àû¿ë ¸ðµå¿¡¼´Â ´Ù¸¥ IN ½ÃÀÛ-Á¤Áö ¶Ç´Â È°¼ºÈ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº ÀüÀ§Â÷°è ¹× ±âŸ ÀåÄ¡¿¡ ÀÇÇØ ¾Æ³¯·Î±× À§Ä¡¸¦ µû¸£µµ·Ï º¯°æµË´Ï´Ù. ¿ÜºÎ IN È°¼ºÈ/½ÃÀÛ ½ÅÈ£°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î Àü¿øÀ» ÄÒ Á÷ÈÄ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â À§Ä¡¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °á°ú Ãæµ¹ µ¿ÀÛ¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ!
P214 215 ·¹Áö½ºÅÍ´Â ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¸í·ÉÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í P216 217 ·¹Áö½ºÅÍ´Â ÇöÀç À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
(11) ÅäÅ© ¸ðµå ¼³Á¤:
ÅäÅ© ¸ðµå´Â Æó¼â ·çÇÁ ¸ðÅÍ¿Í ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï ÇÁ·Î±×·¥À» NT60_V230.ehex ·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
³»ºÎ Àû¿ë ¸ðµå (26) ´Â IN_multi-step ¼Óµµ Á¦¾î (2) ¿Í IN_multi-step ¼Óµµ Á¦¾î (3) ¸¦ ¿ªÅäÅ©·Î ¼³Á¤ÇÔÀ¸·Î½á ÅäÅ© ÀüÁø ȸÀüÀ» ½ÇÇöÇÑ´Ù. ÅäÅ© ÆĶó¹ÌÅÍ:
P165 ÁÖÇà ÅäÅ©, ´ÜÀ§ mA
P75-P77 °¡¼Ó, °¨¼Ó, ¼Óµµ
P219 ÅäÅ© À¯Áö ½Ã°£, ´ÜÀ§ ms°¡ 0 À¸·Î ¼³Á¤µÇ¸é ÅäÅ©°¡ À¯ÁöµÇ¾úÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ÅäÅ©°¡ À¯Áö ½Ã°£¿¡ µµ´ÞÇÏ¸é ¸ðÅÍÀÇ »óÅ´ P220, ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¶Ç´Â À§Ä¡ Àá±è¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù. P220 = 0 ÀÌ¸é ¸ðÅÍ°¡ ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀÌ°í P220 = 1 ÀÌ¸é ¸ðÅÍ À§Ä¡°¡ »þÇÁÆ®¸¦ Àá±Þ´Ï´Ù.