¼³¸í:
¸ðÅÍ ½Çµå´Â ¸±·¹ÀÌ, ¼Ö·¹³ëÀ̵å, DC ¹× ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ¿Í °°Àº À¯µµ ºÎÇϸ¦ ±¸µ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÈ ÀÌÁß Ç® ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö ÀÎ L298NH ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀ» »ç¿ëÇÏ¸é µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ Arduino º¸µå¿Í ÇÔ²² ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î °¢ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ» µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ±â´É Áß¿¡¼ °¢ ¸ðÅÍÀÇ ¸ðÅÍ Àü·ù Èí¼ö¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹Þ´Â ½ÃÀÛ ¼½¼Ç¿¡¼ º¸µå¸¦ ±¸¼ºÇÏ°í, Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (IDE) ¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, ÄÚµù ¹× ÀüÀÚ·Î ÆÃÄ¿¸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç Á¤º¸¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
»ç¾ç:
ÀÛµ¿ Àü¾Ð 5V ~ 12V
¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯?L298HN, µå¶óÀ̺ê DC ¸ðÅÍ 2 °³ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 1 °³
ä³Î ´ç ÃÖ´ë Àü·ù 2a ¶Ç´Â ÃÖ´ë 4A (¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ)
ÇöÀç sensing1.65V/A
ÀÚÀ¯ ÁÖÇà Á¤Áö ¹× ºê·¹ÀÌÅ© ±â´É
?
Àü¿ø:
¸ðÅÍ ½Çµå´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î¸¸ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ½Çµå¿¡ ÀåÂø µÈ L298HN ic¿¡´Â 2 °³ÀÇ º°µµ Àü¿ø ¿¬°áÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡ Çϳª´Â ·ÎÁ÷¿ë, Çϳª´Â ¸ðÅÍ °ø±Þ µå¶óÀ̹ö ¿ëÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ ¸ðÅÍ Àü·ù´Â Á¾Á¾ ÃÖ´ë USB Àü·ù µî±ÞÀ» ÃÊ°úÇÕ´Ï´Ù.
¿ÜºÎ (USB ºñ) Àü¿øÀº AC-to-DC ¾î´ðÅÍ (º®¸é-wart) ¶Ç´Â ¹èÅ͸®¿¡¼ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬°áÇÒ ¼ö ²È¾Æ 2.1mm ¼¾ÅÍ Æ÷ÁöƼºê ¾ÆµÎ º¸µå Àü¿ø Àè ¼öÀÖ´Â ¸ðÅÍ ¹æÆÐ ÀåÂø ¶Ç´Â ¿¬°á Àü¼± À̾îÁú Àü¿ø °ø±Þ vin ¹× GND ½ºÅ©·ù Å͹̳Î, ±Ø¼ºÀ» Á¸°æÇÏ´Â °ÍÀ» µ¹º¸½Ê½Ã¿À.
½Çµå°¡ ÀåÂø µÈ Arduino º¸µåÀÇ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ 7 °ú 12V »çÀÌÀÇ Àü¾ÐÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºñ³ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ¿¡ 9V ÀÌ»óÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ½ÇµåÀÇ Àü·Â¼±°ú ½Çµå°¡ ÀåÂø µÈ ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¸¦ ºÐ¸®ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ½Çµå µÞ¸é¿¡ÀÖ´Â "Vin Connect" Á¡ÆÛ¸¦ Àý´ÜÇÏ¿© °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. Àý´ë Á¦ÇÑ Vin at ³ª»ç Å͹̳Π18V.
½¯µå´Â ÃÖ´ë 4 ¾ÏÆä¾î¿¡ ´ëÇØ Ã¤³Î ´ç 2 ¾ÏÆä¾î¸¦ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â:
ÀÌ ½¯µå¿¡´Â a¿Í b¶ó´Â µÎ °³ÀÇ °³º° ä³ÎÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °¢ 4 °³ÀÇ ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çϰųª °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ½Çµå¿¡´Â ÃÑ 8 °³ÀÇ ÇÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ä³ÎÀ» º°µµ·Î »ç¿ëÇÏ¿© µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çϰųª °áÇÕÇÏ¿© ÇϳªÀÇ ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÇµåÀÇ ÇÉ, ä³Î·Î ³ª´µ¾îÁø °ÍÀº ¾Æ·¡ Ç¥¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
?
ä³Î ´ç ±â´É ÇÉ. Apins ´ç Ch. B
DirectionD12D13
PWMD3D11
BrakeD9D8
ÇöÀç SensingA0 A1
?
ºê·¹ÀÌÅ©°¡ ÇÊ¿ä ¾ø°í Àü·ù °¨Áö°¡ ´õ ¸¹Àº ÇÉÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ½¯µå µÞ¸é¿¡ÀÖ´Â °¢ Á¡ÆÛ¸¦ Àý´ÜÇÏ¿© ÇØ´ç ±â´ÉÀ» ºñÈ°¼ºÈÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
¸ðÅÍ ¿¬°á:
ºê·¯½Ã DC ¸ðÅÍ. °¢ ä³Î a¿Í b¿¡ ´ëÇØ (+) ¹× (-) ½ºÅ©·ù ´ÜÀÚ¿¡ °¢°¢ 2 °³ÀÇ ¿ÍÀ̾ ¿¬°áÇÏ¿© ºê·¯½Ã DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ½ÄÀ¸·Î DIR A ¹× DIR B ÇÉÀ» ³ô°Å³ª ³·°Ô ¼³Á¤ÇÏ¿© ¹æÇâÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, PWM A ¹× PWM B µàƼ »çÀÌŬ °ªÀ» º¯°æÇÏ¿© ¼Óµµ¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºê·¹ÀÌÅ© a¿Í ºê·¹ÀÌÅ© B ÇÉÀº ³ô°Ô ¼³Á¤Çϸé Àü·ÂÀ» Â÷´ÜÇÏ¿© ¼Óµµ¸¦ ´ÊÃß´Â ´ë½Å DC ¸ðÅ͸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦µ¿ÇÕ´Ï´Ù. Snsol°ú SNS1 ÇÉÀ» Àаí DC ¸ðÅ͸¦ ÅëÇÑ Àü·ù¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ä³Î¿¡´Â ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â A0 ¹× a1 ÀÇ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ÀÏ¹Ý ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÃøÁ¤ Àü·ù¿¡ ºñ·ÊÇÑ Àü¾ÐÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ Ã¤³ÎÀÌ °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë Àü·ù, Áï 2A ·Î Àü´ÞµÇ´Â °æ¿ì 3.3 v·Î º¸Á¤µË´Ï´Ù.
?
?
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x ±³Ã¼ L298P Arduino R3 MEGA2560 µà¾ó ä³Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½Çµå È®Àå º¸µå, L298NH ¸ðµâ ±¸µ¿ ¸ðµâ