![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1jJIhQ9zqK1RjSZPcq6zTepXaf.jpg)
12 v 24 v 7a 160 w µà¾ó dc ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ h-ºê¸®Áö l298 ·ÎÁ÷ ÄÁÆ®·Ñ ½ÅÈ£ ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ pwm µå¶óÀÌºê ¹ÝÀü Á¦µ¿
¿ø¸® °³°ü:
H ±³·® ´ÜÀ§ ¹® ȸ·Î, mos Æ®·£Áö½ºÅÍ, Á¦µ¿ ¹× ¼Óµµ ÅëÁ¦¸¦ °¡Áø ¸ðÅÍ ¹ÝÀü Á¶ÇÕ. µÑ ´Ù À¯»çÇÑ Å« »êÃâ ÇöÀç l298 °¡µ¿ °¡´ÉÇÑ ³í¸® ÅëÁ¦ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
°£¼· Á¢±Ù ¹æ½Ä: Á¦¾î ½ÅÈ£ ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬, Àü¿ø ½ºÆÄÀÌÅ© Àü¾Ð ¾ïÁ¦.
ÅëÁ¦ ½ÅÈ£ ³í¸®: À¯»çÇÑ ÅëÁ¦ ³í¸®¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ¹®À» »ç¿ëÇÏ´Â l298.
H ±³·® ¹æ¹ý: h ±³·® ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© p, n º¸¿Ï mos Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Èû Àü¾Ð º¸È£: ¸®¼Â Ĩ °úÀü¾Ð º¸È£¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Ư¡:
µà¾ó h-ºê¸®Áö
Á¤°Ý 7A/µµ·Î
¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬
ÀúÀü¾Ð º¸È£
¸Å¿ì ÀÛÀº Å©±â, ´ÜÁö 5.5x5.5 cm
Áö¿ø Àü¾Ð 7 v ~ 24 v, °úÀü¾Ð º¸È£
µà¾ó ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, °¢ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù 7a
L298 À¯»çÇÑ Á¦¾î ³í¸®, 3 ¼±½Ä Á¦¾î¿¡ ÀÇÇØ Áö¿øµÇ´Â °¢, ¹ÝÀü ¹× Á¦µ¿
¿ÜºÎ pwm, ¹ÝÀü ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î ½ÅÈ£¿¡ ½ÅÈ£´Â ½Ã¸®Áî¿¡¼ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù °¡´ÉÇÏ°Ô ÇϽʽÿÀ
Á¦¾î ½ÅÈ£ ½ÌÅ© ¿îÀü»ç´Â, ´Ü Çϳª Ĩ Á÷Á¢ µå¶óÀ̺êÀÇ ´ë´Ù¼ö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
¸ðµç Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ À§ÇÑ optocoupler °í¸³À» »ç¿ëÇϽʽÿÀ
Á¤Àü±â ¹æÀü ȸ·Î
¸í¼¼:
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: dc 6.5 v ~ 27 v
Á¤°Ý ÀÔ·Â Àü¾Ð: dc 12 v/24 v
Ãâ·Â ä³Î: 2-way
ä³Î ´ç Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù: 7a
ä³Î ´ç ÇÇÅ© Ãâ·Â Àü·ù: 50a
°¢ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·Â: 84 w (12 v °ø±Þ) 168 w (24 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡)
Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð: 3 ~ 6.5 v
°¢ ÅëÁ¦ ½ÅÈ£ ÇöÀç: 3 ~ 11ma
ÃÖ¼Ò È¿°úÀûÀÎ pwm ÆÞ½º Æø: 5us
ÀÛµ¿ ¿Âµµ:-25 ° ~ 80 °
Â÷¿ø: 5.5x5.5x2.0 cm
¼³Ä¡ ±¸¸Û Á÷°æÀº 3mm, ¼öÁ¤ m3 ³ª»çÀÇ »ç¿ëÀ» Á¦¾È.
¼³Ä¡ ÇÒ ¶§ ´Ü¶ô ȸ·ÎÀÇ µÞ¸éÀ»ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. Àý¿¬ Æе带 Ãß°¡Çϰųª tongzhu º¸µå¸¦ ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1x12 v/24 v 7a 160 w dc ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ
Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷
1. ¸ðÅÍ Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ³í¸®
IN1 | IN2 | ENA | OUT1.OUT2output |
0 | 0 | ¡¿ | ºê·¹ÀÌÅ© |
1 | 1 | ¡¿ | ºó |
1 | 0 | PWM | PWM ¾ÕÀ¸·Î ¼Óµµ |
0 | 1 | PWM | PWM ¿ª¹æÇâ ¼Óµµ |
1 | 0 | 1 | Àüü ¾ÕÀ¸·Î |
0 | 1 | 1 | Àüü ¹ÝÀü |
Âü°í: ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Ç÷ÎÆ® ³ôÀº
2. ¸ðÅÍ Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ³í¸®
IN3 | IN4 | ENB | OUT3.OUT4output |
0 | 0 | ¡¿ | ºê·¹ÀÌÅ© |
1 | 1 | ¡¿ | ºó |
1 | 0 | PWM | ¾ÕÀ¸·Î ¼Óµµ |
0 | 1 | PWM | PWM ¿ª¹æÇâ ¼Óµµ |
1 | 0 | 1 | Àüü ¾ÕÀ¸·Î |
0 | 1 | 1 | Àüü ¹ÝÀü |
Âü°í: ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Ç÷ÎÆ® ³ôÀº
¿¬°áÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ ¿¹
1. mcu Á¦¾î ¸ðÅÍ È¸Àü ¹è¼±
Mcu Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× µå¶óÀ̹ö º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü·ÂÀº ÀϹÝÀûÀÎ Áö»óÀ̾î¾ßÇÏÁö¸¸ ¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ gnd °øÅë Á¢Áö¿¡´Â ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
5 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â + 5 v; 3.3 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 3.3 v.
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× µå¶óÀ̹ö º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â º°µµÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ °øÀ¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (±×·¯³ª ÀϹÝÀûÀÎ Áö»ó¿¡ È®½ÇÇÕ´Ï´Ù).
Ena´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ gpio ¶Ç´Â pwm Ãâ·Â Æ÷Æ®°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ena°¡ ³ôÀ» ¶§ µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â pwm ½ÅÈ£ÀÎ °æ¿ì µå¶óÀ̹ö º¸µå¸¦ È°¼ºÈ, ¹ÝÀü ¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©°¡ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù. ±× ÈÄ¿¡ ¸ðÅÍ ¼Óµµ´Â ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; ³·°í, ¸ð´Â ³ÎÀº ¹«´ÉÇÕ´Ï´Ù, »êÃâ Àü±â °ø¿ë¿µ¿ª ¾øÀ½.
In1¿Í in2 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¿¬°áµÈ µÎ gpio (mcu´Â io Æ÷Æ® 51, Ç®¾÷ ÀúÇ×À» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÀ½), Á¦¾î ¸ðÅÍ ¹ÝÀü ¹× Á¦µ¿, ·ÎÁ÷ Å×ÀÌºí¿¡ ·ÎÁ÷ µå¶óÀ̺ê.
2. ¹è¼± ¹æ¹ýÀ» ¹ÝÀüÇÏ´Â ¸ðÅ͸¦ ÅëÁ¦ÇÏ´Â ´ÜÃ߸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ
¾î´À °Í, pb1 ¹× 2 °³ÀÇ ¿¼è¸¦ À§ÇÑ pb2.
Pb1 pb2°¡ ´·¯ÁöÁö ¾Ê´Â µ¿¾È ´©¸¦ ¶§, in1´Â ³ô´Ù, in2´Â ³·½À´Ï´Ù, ¸ðÅÍ´Â ¿Å°ÜÁý´Ï´Ù; pb1 pb2°¡ ´·¯Áú ¶§, in1 ³·½À´Ï´Ù, in2´Â ³ô½À´Ï´Ù, ¸ðÅÍ ¹ÝÀü; pb1¿Í pb2°¡ ¿ì¿ï µÉ ¶§ ¶Ç´Â ¹Ý¼Û, in2 ¹× in2°¡ ³·°Å³ª ³ô´Ù, ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ© (¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©).
³í¸® Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸® Å×À̺íÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Å©±â Á¤ÀÇ