|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðÅÍ À¯Çü: DC ¸ðÅÍ
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Motor Drive Controller Module
5 PCS L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå DC µà¾ó H-Arduino ½º¸¶Æ® Ä« Po ¿ë ºê¸®Áö ·Îº¿ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¹× µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
¸ðµâÀÌ ÀÌÁß H ºê¸®Áö·Î ±¸µ¿µÇ±â ¶§¹®¿¡ ENA ENB ±¸µ¿ DC ¸ðÅ͸¦ È°¼ºÈ ÇÑ ÈÄ µ¿½Ã¿¡ µÎ °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IN1-IN4 ´ÙÀ½ ÁÖÇà ŸÀ̹ÖÀ» ÀÔ·ÂÇÏ¸é ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. L298N Àº ÀÏÁ¾ÀÇ °íÀü¾Ð, °íÀü·ù ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀ¸·Î »ý»êµË´Ï´Ù. ÆÐÅ°Áö·Î 15 °³ÀÇ ÇÉÀÌÀÖ´ÂÀÌ Ä¨Àº ³ôÀº ÀÛµ¿ Àü¾Ð (ÃÖ´ë Àü¾Ð ÃÖ´ë 46v), Å« Ãâ·Â Àü·ù (ÃÖ´ë 3A ÀÇ ¼ø°£ ÇÇÅ© Àü·ù, ¿¬¼Ó ÀÛµ¿ Àü·ù 2A) ¿Í °°Àº ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í Á¤°Ý Àü·ÂÀÇ 25w. 2 °³ÀÇ ³»Àå H birdge °íÀü¾Ð ¹× ´ëÀü·ù Ç® ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅÍ¿Í ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏ µîÀ» ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç¥ÁØ ·ÎÁ÷ ·¹º§ ½ÅÈ£ Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µÎ °³ÀÇ È°¼ºÈ Á¦¾î ³¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÔ·Â ½ÅÈ£¿¡ ¿µÇâÀ»ÁÖÁö ¾Ê°í ³í¸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·ÂÀÌÀÖ´Â ÀåÄ¡¸¦ Çã¿ëÇϰųª ±ÝÁöÇÏ¿© ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î ºÎÇ°ÀÌ ÀúÀü¾Ð¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ĨÀº ¿ÜºÎ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Á¦¾î ȸ·Î¿¡ º¯È¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °¨Áö ÀúÇ×±â. L298N ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´ÂÀÌ Ä¨Àº ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ¹× 2 °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ö»ó: »¡°£»ö ÀçÁú: ABS ÀÌ ¸ðµâÀº ±¸µ¿ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ºÎÇ°À» ÅëÇØ Àü±â ÀÛ¾÷¿¡ ³»Àå 78M05 ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ³»Àå 5V Àü¿ø°ú ÅëÇյ˴ϴÙ. µå¶óÀ̺ê Àü¾ÐÀÌ 7V-35V ÀÏ ¶§ ¿Âº¸µå 5V ·ÎÁ÷ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÈÄ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¯³ª ¿ÜºÎ »ç¿ëÀ» À§ÇØ 5v ¸¦ ¸®µå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ena°¡ IN1 IN2 Á¦¾î¸¦ È°¼ºÈÇϸé OUT1 OUT2 Enb°¡ IN3 IN4 Á¦¾î¸¦ È°¼ºÈÇϸé OUT3 OUT4 Àû¿ë ÄÉÀ̽º: ±¸µ¿ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°: 5 X L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ Âü°í: Á¶¸í ÃÔ¿µ ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ »çÁøÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½Ç¹°°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.
-
ÃßÀû ¹øÈ£ ¾÷µ¥ÀÌÆ®¿¡ ´ëÇØ:
-
¸¸¾à
ÃßÀû ¹øÈ£´Â ¹°·ù Á¤º¸°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
¿Ü±¹À¸·Î º¸³½ ¼ÒÆ÷, ¹°·ù ȸ»ç´Â ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù.
¹°·ù Á¤º¸, óÀ½À¸·Î ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, Ä£ÀýÇÏ°Ô
ºÐÀïÀ» Á÷Á¢ ¿Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ Ã³À½ÀÔ´Ï´Ù
ÇØ°á!
-
¼±Àû ½Ã°£:
-
¸ðµç °Í
Á¦Ç° ¿ì¸®´Â ÆòÀÏ 5 ~ 8 À̳»¿¡ ¹è¼Û ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Æ÷Àå°ú ¼±ÀûÀ»À§ÇÑ °í°´ ¼ø¼ ½Ã°£¿¡ µû¶ó, ¿ì¸®´Â
¹ß¼ÛÇϱâ Àü¿¡ »óÇ°ÀÇ ÁúÀ»ÁÖÀÇ ±í°Ô °Ë»çÇϽʽÿÀ, ±×·¡¼ ¾à°£À» °¡Áö°í °¡½Ê½Ã¿À
ó¸® ÇÒ ½Ã°£.
-
¹è´Þ ½Ã°£:
-
񃀥
À§´ëÇÑ ¿äÀÎÀ» °Á¦·Î: Ç㸮ÄÉÀÎ, Æødz¿ì´Â ºñÇà¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù. ¼±µµ
¹°·ù Áö¿¬¿¡. ¿ì¸®´Â Á¤Á÷ÇÑ ÆǸÅÀÚÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀÌ ¾î¶² °íÅëÀ» °Þ°ÔÇÏÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù
¼Õ½Ç. ¹°·ù ȸ»ç¿¡ ¾à°£ÀÇ Ã³¸® ½Ã°£À» Á¦°øÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â
ÆÐÅ°Áö°¡ ´ç½Å Æí¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¶§±îÁö ±â´Ù¸®½Ê½Ã¿À.
-
¹°·ù Á¤º¸°¡ Áö¿ª ¿ìü±¹¿¡ µµÂøÇϸé:
-
¸¸¾à
Áö¿ª ¿ìü±¹ÀÌ ¿¬¶ôÇÏÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù.
°¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® Áö¿ª ¿ìü±¹¿¡¼ ÆÐÅ°Áö¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é,
¼ÒÆ÷ÀÇ ÃÊ°ú ±Ù¹« ¿µ¼öÁõ, Áö¿ª ¿ìü±¹Àº ´ç½ÅÀÇ
¼ÒÆ÷, ÀÚ±â Ã¥ÀÓÀÇ °á°ú.
-
º¸È£ ½Ã°£ÀÌ ºÎÁ·ÇÕ´Ï´Ù.
-
¾ðÁ¦
¿ì¸®´Â Á¦Ç° º¸È£ ±â°£ ÀÎ °æ¿ì ¼±ÀûÀÇ ½Ã°£À» ¿Ï·áÇß½À´Ï´Ù.
ºÎÁ·Çϸé Á¦Ç° º¸È£ ±â°£À» Á÷Á¢ ¿¬ÀåÇϰųª
ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, Ä£ÀýÇÏ°Ô ºÐÀïÀ» Á÷Á¢ ¿Áö ¸¶½Ê½Ã¿À.
-
¼öÀÔ °ü¼¼:
-
-
´ç½ÅÀÌ »óÇ°À»¹ÞÀ» ¶§, ¾î¶² ¹®Á¦°¡ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ°í Á÷Á¢ ºÐÀïÀ» ¿Áö ¸¶½Ê½Ã¿À.¿ì¸®´Â ±×°ÍÀ» È®ÀÎÇÑ ÈÄ¿¡ ´ç½Å¿¡°Ô ¸¸Á·½º·¯¿î ÇØ°áÃ¥À» ÁÙ °ÍÀ̶ó°í ¾à¼ÓÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¶ÇÇÑ ´ç½Å¿¡°Ô ±àÁ¤Àû ÀÎ Æò°¡¸¦ ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
-
¿ì¸®´Â Áø½ÉÀ¸·Î ¿ì¸®¿¡°Ô ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±âµµ·Ï ÃÊ´ëÇÕ´Ï´Ù.º° 5 °³ÀÇ Àüü »ó¼¼ ÆǸŠµî±Þ (DSR)..
Çǵå¹é ¿µ¿ª¿¡ ¸ÚÁø »çÁøÀ» º¸¿© ÁÖ½Ã¸é º¸³»ÁֽʽÿÀ.
¸Þ½ÃÁö´Â ÀúÈñ¿¡°Ô, ´ÙÀ½ ¼ø¼´Â Àú¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ°í, Ãß°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù
³î¶ó¿ò.
-
ÁÖ¹® ±Ý¾× 100 ¹Ì±¹ ´Þ·¯ ÀÌ»ó µ¿½Ã
½Ã°£, ¿ì¸®´Â ¹«·á ¹è¼Û DHL,EMS, UPS, ¿ì¸®ÀÇ vip°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù
°í°´, ¸ðµç »î¿¡ ´ëÇÑ Ãß°¡ ÇýÅÃÀ» ´©¸®½Ê½Ã¿À.
-
1111Q: ³» ¼ÒÆ÷¸¦ ¾î¶»°Ô ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
-
A:
ÃßÀûÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´ÙÀ½ À¥ »çÀÌÆ®¿¡¼ ¼ÒÆ÷¸¦ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹øÈ£: www.17track.net/en (¿±â À§ÇØ ºê¶ó¿ìÀú¿¡ º¹»ç)
-
Q: ³»°¡ Ç°¸ñÀÇ ¸¹Àº °æ¿ì¿¡ µµ¸Å°¡¸¦ Á¦¾ÈÇÏ´Â ¼Ò¸Å ¶Ç´Â µµ¸Å·Î?
-
A:
´ç½ÅÀÌ µ¿½Ã¿¡ ¸¹Àº Ç°¸ñÀ» »ç¾ßÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, Àú¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ
¸ÕÀú. ³ª´Â ´ç½Å¿¡°Ô °æÀï µµ¸Å°¡¸¦ Á¦¾È ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
-
Q: ÁÖ¹®À» ¾î¶»°Ô ÁöºÒ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
-
A: ÇØ¿Ü´Â ºñÀÚ, ¸¶½ºÅÍ Ä«µå, Maestre Á÷ºÒ Ä«µå, ¿þ½ºÅÏ À¯´Ï¿Â ¹× ÀºÇàÀ» ÅëÇÑ Àü½Å ¼Û±ÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
-
Ç׸ñÀÌ ¼Õ»óµÈ °æ¿ì ¼ö·É ÈÄ 24 ½Ã°£ À̳»¿¡ ¿¬¶ôÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
-
Ç׸ñÀÌ 7 ÀÏ ÀÌ»ó ±ÍÇÏÀÇ ¼ÒÀ¯¿¡ÀÖ´Â °æ¿ì »ç¿ë µÈ °ÍÀ¸·Î °£ÁֵǸç ȯºÒ ¶Ç´Â ±³Ã¼¸¦ ¹ßÇàÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
-
¸¸¾à
´ç½ÅÀº ´ç½ÅÀÌ Ç°¸ñÀ»¹ÞÀ» ¶§ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù (À߸ø, ¼Õ»ó,
°áÇÔÀÌ Àְųª ¼³¸í°ú °°Áö ¾ÊÀº Ç׸ñ), 7 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ÝȯÇϽʽÿÀ.
±³Ã¼ ¶Ç´Â ȯºÒ.
-
¸ðµç
°³ÀÎÀûÀÎ ÀÌÀ¯ (½È¾îÇÏ´Â °ÍÀ» ¼±ÅÃÇϰųªÀÌ Á¦Ç°ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
´õ ÀÌ»ó), ¹Ýȯ ¼±¹Ú ÃæÀü±â´Â ±¸¸ÅÀÚÀÇ Ã¥ÀÓÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â
³¿»õ°¡ÀÖ´Â Ç°¸ñ (Çâ¼ö. ¿¬±â, ¿ä¹ý.) À» ¹Þ¾ÆµéÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
-
¸ðµÎ
¹ÝÇ° µÈ Ç°¸ñÀº ¿ø·¡ Æ÷Àå¿¡ ÀÖ¾î¾ßÇϸç Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Û ÃßÀû ¹øÈ£, ¹ÝÇ°¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Á¤ ÀÌÀ¯,
±×¸®°í ÁÖ¹® ID.
|
|
|
|
|