ÁÖ¿ä Ư¡: 1. ÇöÀç ¹Ýº¹ µðÀÚÀÎ, ³ôÀº Àú¼Ó ÅäÅ©, ¸Å²ô·¯¿î °¡µ¿; 2. ³ôÀº ÅäÅ©, °í¼Ó Ãâ·Â, ÃÖ´ë ¼Óµµ 20000 ºÐ´çȸÀü¼ö/ºÐ (¸ðÅÍ ¼Óµµ¿¡ µû¶ó ´Ù¸§); 3. ¸Æ¹Ú ¼Óµµ »êÃâÀ¸·Î, ¸ðÅÍ ¼Óµµ´Â ¾ðÁ¦µçÁö °üÂûµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4. ¼Óµµ Á¶Àý ¸ðµå: 0-5V ¾Æ³¯·Î±× ¹× 10Hz-300Hz PWM ¼Óµµ Á¶Àý, »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Æí¸®; 5. ½ÃÀÛ Á¤ÁöÀÇ ÀÔ·Â Á¦¾î ½ÅÈ£¿Í ¹æÇâ ½ÅÈ£¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ; 6. °úÀü·ù, °úÀü¾Ð, Á¤Áö ¹× À§»ó Ãâ·Â º¸È£ ±â´É. Àü±â Àç»ê (ÁÖÀ§ ¿Âµµ Tj = 25 C): Àü·Â °ø±Þ: DC 18V-50V DC Àü·Â °ø±Þ, ¸ðÅÍ Èû ¼±Åÿ¡ µû¶ó ¼ö¿ë·® »êÃâ ÇöÀç: ÃÖ°íºÀ 5.0 Á¤°Ý Àü·Â: ÃÖ´ë 240W Àý¿¬ ÀúÇ×: ½Ç³» ¿Âµµ Àý¿¬ °µµ¿¡ 500 M: ½Ç³» ¿Âµµ ¹× ȯ°æ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¾Ð·Â¿¡¼ 0.5KV, 1 ºÐ: ³Ã°¢ ÇüÅÂ: ÀÚ¿¬ÀûÀÎ °ø±â ³Ã°¢ (°Á¦ Åëdz ³Ã°¢Àº ÃßõµË´Ï´Ù) »ç¿ë ȯ°æ: 0 ~ + 50, <80% RH, 5.9 ¸ÞÅÍ/ÃÊ 2 ÃÖ´ë º¸Àü ¿Âµµ: - 20 ~ 65 ~ ¸ð¾ç Å©±â: 96x61.5x27.5mm ¹«°Ô: ´ë·« 0.15Kg Ç×±¸ ¹¦»ç: Èû: ³ì»ö Èû Áö½ÃÀÚ, Àü¿øÀ» ÄÑ´Â Á¤»óÀûÀÎ Àü·Â °ø±Þ °æº¸¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù: »¡°£ ±¹°¡ Áö½ÃÀÚ, ´À¸° ¼¶±¤ ±â´Ù¸®´Â, ¼¶±¤ °¡µ¿, ±×¸®°í ¸ðÅÍ ¼Óµµ º¯È¿Í ´õºÒ¾î; ¼ö½Ã·Î ½ÇÆÐ ¶Ç´Â ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î + 5V1 Á¡ÈÇÏ´Â: Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Æ÷ÁöƼºê (³»Àå Àü¿ø Ãâ·Â) VSP: ¿ÜºÎ ¼Óµµ Á¦¾î ½ÅÈ£, ¿ÜºÎ Æ÷ÅÙ¼î¹ÌÅÍ, Etc. 0-100% ¸ðÅÍ ¼Óµµ ±ÔÄ¢À» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© FG: ½ÅÈ£ÀÇ ºóµµ¸¦ ÃøÁ¤Çؼ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ¸ðÅÍ ¼Óµµ·Î °³Á¶µÉ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðÅÍ ¼ÓµµÀÇ ¸Æ¹Ú »êÃâ. DIR: Ãæ°ÝÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© GND1 ¸ðÅÍ ¹ÝÀü¿¡, GND1 ¶Ç´Â + 5V1 ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇÁö ¾Ê´Â, ÀüÁø ±×¸®°í ¹ÝÀü¿¡ ¿¬°áµÇ´Â ³ô°í ³·Àº ¼öÁØ ÅëÁ¦ ¸ðÅÍ ¹× ¹ÝÀü, ¸ðÅÍ°¡ ÀÛµ¿À» ÁßÁöÇϵµ·Ï ¸ÕÀú ³ô°Ô ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. EN: ¸ðÅÍ Á¦¾î, EN ¿¬°á GND1, ¸ðÅÍ È¸Àü (¿Â¶óÀÎ »óÅÂ), EN ¿¬°á ¶Ç´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¸ðÅÍ ºñ ȸÀü (¿ÀÇÁ¶óÀÎ »óÅÂ, ÀÌ »óÅ »¡°£ºÒÀº Ç×»ó ÄÑÁý´Ï´Ù) GND1: ÅëÁ¦ ½ÅÈ£ Àü¿ø Ȧ ½ÅÈ£ ¸Ç³¡: + 5V2: ¸ðÅÍ hu¸¦ À§ÇÑ È¦ Àü·Â °ø±Þ: Ȧ ¼¾¼ ½ÅÈ£ U »ó ÀÔ·Â HV: Ȧ ¼¾¼ ½ÅÈ£ V »ó ÀÔ·Â HW: Ȧ ¼¾¼ ½ÅÈ£ W »ó ÀÔ·Â GND2: Àü±â Ȧ Àü¿ø ¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ³¡: U, V, W: ¸ðÅÍ °¨±â V-, V + ¿Í ¿¬°áµÈ ¸ðÅÍÀÇ »ï»ó »êÃâ ½ÅÈ£: DC Àü¿ø ÀÔ·Â 18V 50V. (ÆгΠ¸í¸ñ»ó DC24V ~ 48V) ±â´É ¼³¸í: ¼Óµµ Á¦¾î ¸ðµå ¼±Åà (VSP/PWM): 1. ¿ÜºÎ ÀÔ·Â ¼Óµµ ±ÔÄ¢: ¿ÜºÎ ÀüÀ§Â÷°è (5K ~ 10K) ÀÇ 2°³ÀÇ Á¶Á¤ ³¡Àº ¿îÀü»çÀÇ GND1 ±×¸®°í + 5V1 ³¡¿¡ °¢°¢ ¿¬°áµÇ°í, ÅëÁ¦ ³¡Àº VSP ³¡¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀüÀ§Â÷°è ¼Óµµ Á¶ÀýÀº ¿ÜºÎ potentiometer Â÷°è¸¦ »ç¿ëÇϰųª ´Ù¸¥ Á¦¾î ÀåÄ¡¸¦ ÅëÇØ VSP ¿£µå¿¡ ¾Æ³¯·Î±× Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏ¿© ½ÇÇö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (PLC, MCU µî). ¼ö½Å ¹üÀ§ VSP Æ÷Æ® DC 0V ~ + 5V ÇØ´çÇÏ´Â ¸ðÅÍ ½ºÀ§Äª. ¼Óµµ´Â 0 ~ Á¤°Ý ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù. 2. PWM ¼Óµµ ±ÔÄ¢: pwmÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ³¡À» vsp¿¡ ¿¬°áÇÏ°í, gnd1¿¡ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ³¡. ÀÔ·Â ÁÖÆļö´Â 10Hz-300 hzÀÌ¸ç µàƼ »çÀÌŬÀÌ º¯°æµË´Ï´Ù. ¼Óµµ ÃøÁ¤ ½ÅÈ£ Ãâ·Â (FG): µå¶óÀ̹ö´Â ¸ðÅÍ ¼Óµµ¿¡ ºñ·Ê ¸ðÅÍ ¼Óµµ ÃøÁ¤ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÆÞ½ºÀÇ Ãâ·Â ¸ðµå´Â Ç® ¾÷ ÀúÇ× 10K ¼öÁý°¡ÀÇ °³¹æ ȸ·Î Ãâ·ÂÀÔ´Ï´Ù. ¼Óµµ °è»ê ¹æ¹ý: ¸ðÅÍ ¼Óµµ (RPM) = F_N * 60 F = ÁÖÆļö ÃøÁ¤µÇ´Â FG ¹ß¿¡ ÁÖÆļö N = ¸ðÅÍ ±Ø ´ë¼ö (2 ±Ø ¸ðÅÍ N = 2; 4 ±Ø ¸ðÅÍ N = 4) ¿¹¸¦ µé¸é, »ç¿ëÀÚ°¡ ±Ø ¸ðÅÍÀÇ 2°³ÀÇ ½ÖÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¶§, Ãâ·Â FG ½ÅÈ£°¡ 600Hz ÀÎ °æ¿ì ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ´Â 600_2*60 = 1800 rpmÀÔ´Ï´Ù. ¹æÇâ/¹ÝÀü ½ÅÈ£ (DIR): DIR ¸Ç³¡ÀÇ ³ô°í ³·Àº ¼öÁØ º¯È¯À» ÅëÁ¦Çؼ, ¸ðÅÍÀÇ ¾ÕÀ¸·Î ±×¸®°í ¹ÝÀüÀº ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖ: ±Þ°ÝÇÑ Á¤·ù ¹× °í¼Ó °¡µ¿ µµÁß ¸ðÅÍ¿Í ±â°èÀûÀÎ Àåºñ¿¡ °Å´ëÇÑ Ãæ°ÝÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿©´Â, DIR ¸Ç³¡ÀÌ Á¤·ù ½ÅÈ£¸¦ ¹ÞÀ» ¶§, ¿îÀü»ç´Â ¸ØÃâ ¶§±îÁö ¸ÕÀú ¸ðÅ͸¦ °¨¼ÓÇÕ´Ï´Ù. ¸ØÃß±â ÈÄ¿¡ ¾à 2S ¸ðÅÍ º¯°æÇÕ´Ï´Ù ¹æÇâ°ú Áõ°¡½Ãŵ´Ï´Ù ¼Óµµ¸¦ ¼¼Æ®. ¸ðÅÍ ½ÃÀÛ/Á¤Áö ½ÅÈ£ (EN): EN ¸Ç³¡ÀÇ ³ô°í ³·Àº ¼öÁØ º¯È¯À» ÅëÁ¦Çؼ, ¸ðÅÍÀÇ Á¤Áö ±×¸®°í °¡µ¿Àº ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. En°¡ ³ôÀº ¼öÁØÀÏ ¶§, ¸ðÅÍ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù; En°¡ Àú¼öÁØ ¶Ç´Â ªÀº ¿¬°áÀÏ ¶§, ¸ðÅÍ´Â ÀÛµ¿ÇÏ°í ÀÚÀ¯·Î¿î ±¹°¡¿¡ ÀÖ°í, »¡°£ºÒÀº Ç×»ó ÄÑÁý´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ µå¶óÀ̹öÀÇ Àü·Â ¼Òºñ´Â 20 mA ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù. °øÀåÀº en¿Í GND ´Ü¼±¿¡ ³õÀÔ´Ï´Ù.