´ÜÀ§°¡ µÎ ¹è H ±³·®¿¡ ÀÇÇØ drived ¶§¹®¿¡ ENA ENB ¸ð´Â DC ¸ðÅ͸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ ÈÄ¿¡, µ¿½Ã¿¡ 2°³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ¸ô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
IN1-IN4 ±× ¶§ ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ ±×¸®°í ¹æÇâ¿¡¼ µÚ¿¡ ¿À´Â ¸ð´Â ŸÀ̹ÖÀ» ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ
L298n´Â °íÀü¾Ð, »ý¼ºÇÑ ³ôÀº ÇöÀç ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ĨÀÇ Á¾·ùÀÔ´Ï´Ù. ÆÐÅ°Áö·Î 15 ÇÉ, ÀÌ Ä¨Àº ³ôÀº ÀÛµ¿ Àü¾Ð (ÃÖ´ë Àü¾Ð ÃÖ´ë 46V), Å« Ãâ·Â Àü·ù (ÃÖ´ë ÃÖ´ë Àü¾Ð ÃÖ´ë 3A, ¿¬¼Ó ÀÛµ¿ Àü·ù 2A) ¿Í °°Àº ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ±×¸®°í Á¤°Ý Àü·ÂÀÇ 25W.
2 ºÙ¹ÚÀÌ H birdge °íÀü¾Ð ¹× Å« ÇöÀç °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ±³·® ¿îÀü»ç´Â DC ¸ðÅÍ ¹× ´í¼ ¸ðÅÍ, ¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏÀ» µî ¸ô±â À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç¥ÁØ ³í¸® ¼öÁØ ½ÅÈ£ ÅëÁ¦¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ±×°Í¿¡´Â 2°³ÀÇ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù ÅëÁ¦ ³¡À» ºñÄ¡ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀº ÀÔ·Â ½ÅÈ£ÀÇ Ãæ°Ý ¾øÀÌ ³í¸® Àü·Â °ø±Þ ÀÔ·ÂÀÌ ÀÖ´Â ÀåÄ¡¸¦ Çã¿ëÇϰųª ±ÝÁöÇÕ´Ï´Ù, ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î ºÎ¼ÓÀÌ ³·Àº Àü¾Ð¿¡ ÀÛµ¿ÇÒ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â. Á¦¾î ȸ·Î¿¡ º¯ÇüÀ» ÁÖ±â À§ÇÏ¿© ÀúÇױ⸦ °ËÃâÇϽʽÿÀ. ¸ðÅ͸¦ ¸ô±â À§ÇÏ¿© L298N ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿©, ÀÌ Ä¨Àº Á·´ä ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 ´Ü°è Á·´ä ¸ðÅÍ ¹× 2°³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ¶ÇÇÑ ¸ôÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ö»ó: ·¹µå
¹°ÀÚ:
ÀÌ ´ÜÀ§´Â ¸ð´Â Àü·Â °ø±Þ ºÎ¼ÓÀ» ÅëÇØ Àü±â ÀÏÀ» À§ÇØ ºÙ¹ÚÀÌ 78m05¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ´ÜÀ§´Â ºÙ¹ÚÀÌ 5V Èû°ú ÅëÇյ˴ϴÙ. µå¶óÀ̺ê Àü¾ÐÀÌ 7V-35V ÀÏ ¶§, ±×°ÍÀº ³»ÀåµÈ 5V ³í¸® Àü·Â °ø±ÞÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; afterthe Àü·Â °ø±ÞÀº, °ø¿ë¿µ¿ª + 5V Àü·Â °ø±Þ¿¡ ÀÖ´Â Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ±×·¯³ª ¸®µå 5V ¿ÜºÎ.
¶§ ENA °¡´ÉÇÏ°Ô IN1 IN2 Á¦¾î OUT1 OUT2
¶§ ENB °¡´ÉÇÏ°Ô IN3 IN4 Á¦¾î OUT3 OUT4
Àû¿ë »ç·Ê: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ±¸µ¿
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: 5 X L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ
ÁÖ: °¡º¿î ÃÑ°Ý»ç°Ç ¹× ´Ù¸¥ Àü½Ã´Â ±×¸²¿¡ ÀÖ´Â Ç°¸ñÀÇ »ö±òÀ» ÁøÂ¥¿Í Á¶±Ý ´Ù¸¥ ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÉÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿À·ù +/- 1-3cm.