|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
¼³¸í
IO ÇØ´ç ÇDZԾî À§ÀÇ
UNO for Arduino -------------------------- È®Àå º¸µå
8 --------------------- EN (½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö È°¼ºÈ, È°¼º ³·Àº)
7 -------------------- Z.DIR (Z Ãà ¹æÇâ Á¦¾î)
6 -------------------- Y.DIR (Y Ãà ¹æÇâ Á¦¾î)
5 -------------------- X.DIR (X Ãà ¹æÇâ Á¦¾î)
4 ---------------------- Z.STEP (Z Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î)
3 -------------------- Y. ´Ü°è (Y Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î)
2 -------------------- X. ´Ü°è (X Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î)
//µÚ¿¡ ¿À´Â °ÍÀº °£´ÜÇÑ ´í¼ ¸ðÅÍ ÅëÁ¦ ÀýÂ÷ÀÔ´Ï´Ù,
# Á¤ÀÇ EN 8 / /½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ È°¼ºÈ, È°¼º ³·Àº
# Define X_DIR 5/X Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹æÇâ Á¦¾î
# Define Y_DIR 6 / / y Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹æÇâ Á¦¾î
# Define Z_DIR 7/z Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹æÇâ Á¦¾î
# Define X_STP 2/x Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î
# Define Y_STP 3 / / y Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î
# Define Z_STP 4 / / z Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î
/*
/±â´É: ´Ü°è. ±â´É: ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ ¹æÇâ, ´Ü°èÀÇ ¼ö¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿©.
//¸Å°³ º¯¼ö: dir ¹æÇâ Á¦¾î, dirPin ÇØ´ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ DIR ÇÉ, stepperPin ÇØ´ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ "´Ü°è" ÇÉ, ¹Ýȯ °ªÀÇ ´Ü°èÀÇ ´Ü°è ¼ö.
*/
¹«È¿ ´Ü°è (boolean dir, ¹ÙÀÌÆ® dirPin, ¹ÙÀÌÆ® stepperPin, int ´Ü°è)
{
DigitalWrite (dirPin, dir);
Áö¿¬ (50);
(Int i = 0; i
DigitalWrite (³ôÀº stepperPin);
DelayMicroseconds (800);
DigitalWrite (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
}
}
Void üÁ¦ () {/IO ÇÉ¿¡¼ »ç¿ëµÈ ´í¼ ¸ðÅÍ´Â »êÃâ¿¡ ³õÀÔ´Ï´Ù
PinMode (X_DIR, Ãâ·Â); pinMode (X_STP, Ãâ·Â);
PinMode (Y_DIR, Ãâ·Â); pinMode (Y_STP, Ãâ·Â);
PinMode (Z_DIR, Ãâ·Â); pinMode (Z_STP, Ãâ·Â);
PinMode (EN, Ãâ·Â);
DigitalWrite (EN, LOW);
}
¹«È¿ ·çÇÁ () {
´Ü°è (Ʋ¸°, X_DIR, X_STP, 200); /X Ãà ¸ðÅÍ ¹ÝÀü 1 ¹ÝÁö, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù.
´Ü°è (Ʋ¸°, Y_DIR, Y_STP, 200); /y Ãà ¸ðÅÍ ¹ÝÀü 1 ¹ÝÁö, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù.
´Ü°è (Ʋ¸°, Z_DIR, Z_STP, 200); /z Ãà ¸ðÅÍ ¹ÝÀü 1 ¹ÝÁö, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù.
Áö¿¬ (1000);
´Ü°è (»ç½Ç, X_DIR, X_STP, 200); /X Ãà ¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î 1 ¹ÙÄû, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù.
´Ü°è (»ç½Ç, Y_DIR, Y_STP, 200); /y Ãà ¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î 1 ¹ÙÄû, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù.
´Ü°è (»ç½Ç, Z_DIR, Z_STP, 200); /z Ãà ¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î 1 ¹ÙÄû, 200 ´Ü°è´Â ¿øÇüÀÔ´Ï´Ù.
Áö¿¬ (1000);
}
Âü°í: A4988 ¸ðµâÀ» »ðÀÔ ÇÒ ¶§ ¹Ý´ë¸¦ »ðÀÔÇÏÁö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ´í¼ ¸ðÅÍ ¹è¼±:
2A, 2B ±×·ì (»¡°, ³ì»ö), 1A, 1B ±×·ì (ÆĶõ»ö, ³ë¶õ»ö), ¹æÇâÀ» º¯°æÇÏ·Á¸é ÇÑ ±×·ìÀÇ À§Ä¡¸¦ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¿¹ 2A, 2B »óÈ£ ±³È¯.
-
ÁöºÒ
1. ´ç½ÅÀÌ Ç°¸ñÀ» ÀÔÂûÇϱâ Àü¿¡ ´ç½ÅÀÇ ÁöºÒ °èÁ¤ÀÌ À¯È¿ÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
2. ¸ðµç ÁöºÒÀº ´ç½ÅÀÌ Ç°¸ñÀ» ¹ÞÀº ÈÄ¿¡ 7 ÀÏ ¾È¿¡ »èÁ¦µÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ÁøÂ¥·Î Ç°¸ñÀ» ÁöºÒ¿¡ ÀÖ´Â ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ù°·Î ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â ±×°ÍÀ» ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀ» µµ¿ï °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3. ´ç½ÅÀÌ Ç°¸ñÀÇ ¼¼ºÎ»çÇ׿¡ °üÇÏ¿© ¾î¶² Ưº°ÇÑ ¿ä±¸°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀÇ ¼ø¼¿¡ ÀÖ´Â ÁÖ¸¦ ³²°ÜµÎ½Ê½Ã¿À.
4.¸¹Àº ±¸¸Å pls´Â ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ°í, ´ç½Å¿¡°Ô Á¦ÀÏ °¡°ÝÀ» ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù
º¸Áõ
1. 1°³ ³â º¸Áõ.
2. Ç°¸ñÀÌ receipt Áõ¿¡ °áÇÔÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ±×°ÍÀº ±³È¯À» À§ÇÑ receipt ÁõÀÇ ³¯Â¥¿¡¼ 7 ÀÏ ¾È¿¡ »õ·Î¿î °Í À̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù (±¸¸ÅÀÚ´Â Àç saleable Á¶°Ç ÇÏ¿¡¼ ¸ðµç º»·¡ ¹× unmaged Ç°¸ñÀ» µ¹·Áº¸³»¾ß ÇÕ´Ï´Ù).
3. ¿ì¸®´Â ±¸¸ÅÀÇ 1 ³â ¾È¿¡ ÀÚÀ¯·Î¿î ¼ö¼± ¼ºñ½º¸¦ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. ù¹ø° 1 ´ÞÀ» À§ÇØ, ¿ì¸®´Â 1 ¹æ¹ý ¿î¼Ûºñ¸¦ ÁöºÒÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù (ÀúÈñ¿¡¼ ´ç½ÅÀÇ À§Ä¡¿¡); ±¸¸ÅÀÇ 1 ´Þ ÈÄ¿¡, ¿î¼ÛºñÀÇ 2°³ÀÇ ¹æ¹ýÀ» ÁöºÒÇÏ´Â ±¸¸ÅÀÚ ÇÊ¿ä.
¹è¼Û
1. ¿ì¸®´Â Á¦Ç°À» ¸ðµç ¼¼°è¿¡ ¹ß¼ÛÇؼ ÁÁ½À´Ï´Ù.
2. DHL, Æä´õ·² ÀͽºÇÁ·¹½º, EMS, Áß±¹ Æ÷½ºÆ®, ½Ì°¡Æ÷¸£ Æ÷½ºÆ®, È«Äá Æ÷½ºÆ®´Â ¸ðµÎ À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç ÃßÀû ¹øÈ£
3. Ç°¸ñÀº ÁöºÒ±ÝÀ» ¹Þ±â ÈÄ¿¡ 3 ÀÏÀ¸·Î ¹ß¼ÛµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
4. ´ç½ÅÀÌ Ç°¸ñÀ» ÀÔÂûÇÒ ¶§ ´ç½ÅÀÇ ³³Ç° ÁÖ¼Ò ¹× Á¢ÃË ÀüÈ ¹øÈ£°¡ Á¤È®ÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
5. ´ç½ÅÀº ¹ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµÇ´Â ÈÄ¿¡ À¥»çÀÌÆ®¿¡ ´ç½ÅÀÇ Á¦Ç°ÀÇ »óȲÀ» ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çǵå¹é
1. ´ç½ÅÀÇ ÀÇ°ßÀº ¿ì¸®ÀÇ ¹ß´Þ¿¡ ¾ÆÁÖ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù, ¿ì¸®´Â ±Ù½ÇÇÏ°Ô ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·µÇ´Â °æ¿ì¿¡ ÀúÈñ¸¦ À§ÇÑ ±àÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²°ÜµÎ±â À§ÇÏ¿© ´ç½ÅÀ» ÃÊ´ëÇÕ´Ï´Ù. ½Ã°£À» ¸¹ÀÌ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
2. ¿ì¸®ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥Àº ´ç½ÅÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ß ÈÄ¿¡ ´ç½Å µ¿ÀÏÇÑ ÀÇ°ßÀ» ÈÄ¿¡ ¶°³¯ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3. ´ç½ÅÀÌ Á߸³ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ßÀ» ³²°ÜµÎ±â Àü¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù
|
|
|
|
|