Ư¡:
1. ¹Ý´ë·Î °ø¸íÀº, ÃÖÀû ÅäÅ©¿Í nulls Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
2. ¸ðÅÍ ÀÚµ¿ ½Äº° ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÚµ¿ ±¸¼º ±â¼ú, Á¦°ø ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´ä ´Ù¸¥ ¸ðÅÍ
3. ¸ÖƼ ½ºÅ×ÇÎ ³·Àº ÇØ»óµµ ´Ü°è ÀÔ·Â »ý»ê ³ôÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ Ãâ·Â ºÎµå·¯¿î ½Ã½ºÅÛ ¼º´É
4. Ç®±×¸± Microstep ÇØ°áÃ¥, 102,400 ´Ü°è/rev¿¡ °¡µæ Â÷ÀÖ ´Ü°è¿¡¼
5. Àü¾Ð + 80 VDC
6. 0.5A ¿¡¼ 5.6A ±îÁö Ç®±×¸± »êÃâ ÇöÀç
7. 200 khz±îÁö ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â ÁÖÆļö
8. TTL ȣȯ¼º ±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °í¸³µÈ ÀÔ·Â
9. ÀÚµ¿ÀûÀÎ °øȸÀü ÇöÀç °¨¼Ò
2 ´Ü°è ¹× 4 ´Ü°è ¸ðÅ͸¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ 10.
11. L Áö¿ø PUL/DIR ¹× CW/CCW ¸ðµå
12. °úÀü¾Ð, °úÀü·ù, À§»ó ¿À·ù º¸È£
¼³¸í:
Dm856´Â Áøº¸µÈ ÅëÁ¦ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °¡Áø dsp¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ ´Ù¿¹ ´Ù´É ÇÑ ¿ÏÀüÈ÷ µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î Á·´ä ¿îÀü»çÀÔ´Ï´Ù.
Dm856´Â Â÷¼¼´ë µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·ÑÀÔ´Ï´Ù.
±×°ÍÀº ÃÖÀû ÅäÅ©¿Í nulls Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇϴ ü°è ºÎµå·¯¿òÀÇ À¯ÀÏÇÑ ¼öÁØÀ» °¡Á®¿É´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ÀÚµ¿ ½Äº° ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÚµ¿ ±¸¼º ±â¼úÀº ´Ù¸¥ ¸ðÅÍ¿Í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ó ¸ðÅÍ´Â ½ÃÀå¿¡ ÀÖ´Â ¿îÀüÀÚÀÇ ´ëºÎºÐº¸´Ù ¸Å¿ì ´õ ÀÛÀº ¼ÒÀ½, ´õ ³·Àº ³¹æ, ¸Å²ô·¯¿î ¿îµ¿À¸·Î ´Þ¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀÇ À¯ÀÏÇÑ Æ¯Â¡Àº Àú¼Ó ºÎµå·¯¿òÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ½ÅûÀ» À§ÇÑ DM856 ÀÌ»óÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.
Dm432c¿¡ ºñ±³ÇØ, ´õ ³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× »êÃâ ÇöÀç ¹üÀ§´Â dm856¸¦ DM432C º¸´Ù´Â ¸ðÅ͸¦ ÈξÀ ´õ ¸ô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¸¸µì´Ï´Ù.
´õ ¸¹Àº °ÍÀºÀÎ ¹«¾ù, ±×°ÍÀÇ °í¼º´É DSP ¶§¹®¿¡, ¸ó ¸ðÅÍ´Â dm432cÀÇ ±×°Í º¸´Ù´Â ¸Å¿ì ³ôÀº ¼Óµµ (3000 RPM ÀÌ»ó) ¸¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
Á¦°ø ¼º¸ °°Àº °ø¿¬.
±×°ÍÀº dm556¿¡¼ °³·®ÇÑ ¸ðÇü ±Ù¿øÀ¸·Î Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Â µ¿¾È ´õ ³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½Åû:
±¤¹üÀ§ÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ, NEMA 17 34.
±×°ÍÀº ·¹ÀÌÀú Àý´Ü±â ·¹ÀÌÀú °¨Àû, ³ôÀº Á¤¹Ðµµ X-Y Å×À̺í, ·¹Å׸£¸¦ ºÙÀÌ´Â ±â°è¿Í °°Àº ±â°èÀÇ °¢Á¾ Á¾·ù¿¡¼ µî »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀÇ À¯ÀÏÇÑ Æ¯Â¡Àº Àú¼Ó ºÎµå·¯¿ò°ú °í¼Ó ¼º°ú¸¦ µÑ ´Ù ¿ä±¸ÇÏ´Â ½ÅûÀ» À§ÇÑ DM856 ÀÌ»óÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.