Ç¥ÁØ 10/100M ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®, TCP/UDP ¹× ±âŸ ¸®Ä¡ ³×Æ®¿öÅ© ÇÁ·ÎÅäÄÝ Áö¿ø, ÃÖ´ë 16 Ŭ¶óÀ̾ðÆ®;
BD º¸µå¸¦ Áö¿øÇÏ°í CAN ¹ö½º ¶Ç´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® µîÀ» È®ÀåÇÏ¿©º¸´Ù Æí¸®ÇÏ°í °æÁ¦ÀûÀÔ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ ´ÙÁß Ã¤³Î °í¼Ó ÆÞ½º ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â, 14 °³ÀÇ È®Àå ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»õ·Î¿î MCU Ç÷§ÆûÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ó¸® ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁö°í ¹è¿ ¹× ½ºÅðú °°Àº dzºÎÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ´õ³Ý
• Ç¥ÁØ 10/100M ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®, TCP ¼¹ö, TCP Ŭ¶óÀ̾ðÆ®, UDP ¹× ±âŸ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ°í Modbus TCP Ŭ¶óÀ̾ðÆ®/¼¹ö »ê¾÷¿ë ¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ¸ç »ç¿ëÇϱ⠽±°í °·ÂÇÕ´Ï´Ù. ´õ ¸¹Àº °æ¿ì¿¡ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
È®Àå ÀåÄ¡
•È®Àå BD º¸µå ¹× È®Àå ¸ðµâÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
È®Àå ¸ðµâÀº À¯ÇüÀÌ Ç³ºÎÇÏ°í ¸¹Àº ¼öÀÇ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. K6 ½Ã¸®Áî CPU´Â ÃÖ´ë 14 °³ÀÇ È®Àå ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ´ë±Ô¸ð Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
È®Àå BD (±âº» ÀåÄ¡ È®Àå º¸µå) ´Â CPU ¸ðµâ¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¼Ò¼öÀÇ IO ä³Î ¹× Åë½Å Æ÷Æ®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. È®Àå ¸ðµâ ¸ðµâ°ú ºñ±³ÇÒ ¶§ BD º¸µå´Â Æ÷ÀÎÆ®´Â ÀûÁö ¸¸ ºñ¿ëÀº ³·¾Æ CPU ¸ðµâÀÇ ±â´ÉÀ» ´õ¿í dzºÎÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´õ ºü¸¥ °è»ê ¼Óµµ¿Í ´õ °·ÂÇÑ ±â´É
• 1000 ÀϹÝÀûÀÎ ¸í·É¾îÀÇ ½ºÄµÁÖ±â´Â ÇÁ·Î±×·¥ ÀúÀå °ø°£ÀÇ 8K ¸í·É¾î¿Í µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå °ø°£ÀÇ 20K ¹ÙÀÌÆ® (V ¿µ¿ª + M ¿µ¿ª) ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â 0.3 msÀÔ´Ï´Ù. ¹è¿ ÇÔ¼ö Áö¿ø, ÃÖ´ë 16 °³ÀÇ ¹è¿ Áö¿ø, °¢ ¹è¿Àº ÃÖ´ë 1024 °³ÀÇ ¿ä¼Ò¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù (¿ä¼Ò´Â KPLC°¡ Áö¿øÇÏ´Â ¸ðµç µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü ÀÏ ¼ö ÀÖÀ½). »ç¿ëÀÚ´Â ¹è¿ ÇÔ¼ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ´ë°ª, ÃÖ¼Ò°ª, Æò±Õ°ª, Á¤·Ä ¹× ±âŸ ÇÔ¼ö¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅà ±â´É Áö¿ø, ÃÖ´ë 2 ½ºÅà Áö¿ø, °¢ ½ºÅÃÀº ÃÖ´ë 1024 ¿ä¼Ò (¿ä¼Ò´Â K6PLC ¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â ¸ðµç µ¥ÀÌÅÍ À¯ÇüÀÌ µÉ ¼ö ÀÖÀ½) ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ½ºÅà ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÇØ´ç ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ºÅÃÀ» »ç¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå °ø°£À» Ãß°¡·Î È®ÀåÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
CAN ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º
•K606 Àº BD º¸µå¸¦ ÅëÇØ 1 CAN ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â CANOpen ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏ¿© ÃÖ´ë 64 °³ÀÇ ½½·¹ÀÌºê ½ºÅ×À̼ÇÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ ½½·¹ÀÌºê ½ºÅ×À̼ÇÀº ÃÖ´ë 8 °³ÀÇ TPDO ¹× 8 °³ÀÇ RPDO¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. ³ëµå º¸È£ ¹× ÇÏÆ®ºñÆ® µîÀÇ ¿À·ù Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Kinco ¸ð¼Ç Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ¸ç »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î À§Ä¡ Á¦¾î ¸í·ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â CAN ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ KincoÀÇ ¼º¸ ¹× ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̺긦 ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Kinco ¸ð¼Ç Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ÃÖ´ë 16 °³ÀÇ ³ëµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
°í¼Ó ÆÞ½º Ä«¿îÅÍ ¹× °í¼Ó ÆÞ½º Ãâ·Â
•K606 Àº ´ÙÁß Ä«¿îÆà ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÏ´Â 4 °³ÀÇ °í¼Ó ÆÞ½º Ä«¿îÅ͸¦ Á¦°øÇϸç HSC0 ¹× HSC1 ÀÇ ÃÖ°í Ä«¿îÆà ÁÖÆļö´Â 200 KHzÀÔ´Ï´Ù. HSC2 ¹× HSC3 ÀÇ °¡Àå ³ôÀº °è¼ö ÁÖÆļö´Â ´Ü»ó 6KHz ¹× ÀÌÁß »ó 2 KHzÀÔ´Ï´Ù. K606 Àº 4 °³ÀÇ °í¼Ó ÆÞ½º Ãâ·Â ä³ÎÀ» Á¦°øÇϸç ä³Î 0-2 ÀÇ ÃÖ°í Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 200 KHzÀÔ´Ï´Ù. ä³Î 3 ÀÇ ÃÖ°í Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 10KHz ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ä³ÎÀº PTO (ÆÞ½º Æ®·¹ÀÎ, ÆÞ½º + ¹æÇâ) ¹× PWM (ÆÞ½º Æø º¯Á¶) Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÏ¸ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â PLS (PWM ¶Ç´Â PTO), À§Ä¡ Á¦¾î ¸í·É ±×·ì, PFLO_F (Áö½Ã »çÇ×À» µû¸£½Ê½Ã¿À) µî
K5 ½Ã¸®Áî PLC¿Í ȣȯ °¡´É
•?K6 ½Ã¸®Áî PLC´Â K5 ±â´É°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù. IO ä³Î°ú Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿¬°áÀº ¿ÏÀüÈ÷ ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù. K5 ÇÁ·Î±×·¥À» Á÷Á¢ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.