Pixhawk 2.4.8 Àº ÃֽŠ°ø½Ä ardupÆÄÀÏ·µ Æß¿þ¾î ¹× PX4 Æß¿þ¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
1. °í±Þ 32 ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼ (2MB Ç÷¡½Ã) ´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °íÀå ³ª¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·Î ³Ñ¾î °¡¼ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ÆäÀÏ¿À¹ö Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ;
»ç¾ç:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1. Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 5 °íÀü¾Ð ȣȯ UART 1, 2
2. 2 ¼ö
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. ÈÄŸ¹Ù SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
5.PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7.I2C
8.SPI
9.3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ MICRO USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
°£´ÜÇÑ ¹èÄ¡:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212 920KV ¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + ¿ÏÃæ±â
°£´ÜÇÑ ÆÐÅ°Áö:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212 920KV ¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â
Ç¥ÁØ ÆÐÅ°Áö:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212 920KV ¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 (Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ½©) + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4)
³ôÀº ÆÐÅ°Áö:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212 920KV ¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 (Èò»ö ¶Ç´Â °ËÀº »ö ½©) + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED + OLED ȸé + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4)
433MHZ 100MW A:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212920KV¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡ + 433MHZ 100MW ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤
433MHZ 500MW B:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212920KV¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 (Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ½©) + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED + OLED ½ºÅ©¸° + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â + 433MHZ 500MW ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤
433MHZ 1000MW C:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212920KV¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 (Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ½©) + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED + OLED ½ºÅ©¸° + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â + 433MHZ 1000MW ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤
915MHZ 100MW A:F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212920KV¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡ + 915MHZ 100MW ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤
915MHZ 500MW B:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212920KV¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 (Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ½©) + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED + OLED ½ºÅ©¸° + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â + 915MHZ 500MW ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤
433MHZ 1000MW:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212920KV¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 (Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ½©) + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED + OLED ½ºÅ©¸° + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â + 433MHZ V5 1000MW ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤
433MHZV5 1000MW OSD:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045 4 ½Ö + 4 PCS 2212920KV¸ðÅÍ
PIXHAWK 2.4.8 (Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ½©) + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED + OLED ½ºÅ©¸° + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â + 433MHZ V5 1000MW ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ + MINI OSD + PDB
TOP ÆÐÅ°Áö:
F450 + 4 PCS BLHELI 30A + 4 ½Ö s¿¤ÇÁ Àá±Ý1045 ÇÁ·ÎÆç·¯ + 4 PCS 2212920KV¸ðÅÍ
PIXHAWK TOP ÆÐÅ°Áö: PIXHAWK 2.4.8 (Èò»ö ¶Ç´Â °ËÁ¤»ö ½©) + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + OLED ¸ðµâ + RGB LED + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3Pin 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â +
433MHZ1000MW 3DR ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ V5 + ¹Ì´ÏSD + PDB + VTX5848 + 1080P Ä«¸Þ¶ó
BLHELI ESC:
A.±â´É
A1: °íÇ°ÁúÀÇ ÀüÀÚ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ESCÀÇ ÇöÀç ³»±¸¼º ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
A2: BLHeli Æß¿þ¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¶Ù¾î³ ¼±Çü¼º°ú ÈξÀ ºü¸¥ ½º·ÎƲ ÀÀ´äÀ¸·Î °í¼º´É¿¡ ÃÖÀûȵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
A3: ¸ÖƼ ·ÎÅÍ ¿ëÀ¸·Î Ư¼ö ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç °íÁ¤ ³¯°³ Ç×°ø±â ¹× Ç︮ÄßÅÍ¿Í È£È¯µË´Ï´Ù.
A4: ÀúÀü¾Ð Â÷´Ü º¸È£/°ú¿ º¸È£/½º·ÎƲ ½ÅÈ£ ¼Õ½Ç º¸È£¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ º¸È£ ±â´É.
A5: ½º·ÎƲ ¹üÀ§¸¦ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ðµç ¼ö½Å±â¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ¹Ç·Î ºÎµå·´°í ¼±ÇüÀûÀ̸ç Á¤¹ÐÇÑ ½º·ÎƲ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. A6: ±âº» ¼³Á¤À» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¼Û½Å±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
B.Á¦Ç° »ç¾ç
2212 920KV ¸ðÅÍ
ÇÁ·ÎÆç·¯ 1045
¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤Àº pixhawk¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â ÈÞ´ë ÀüÈ °£ÀÇ ¹«¼± Åë½Å¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ V1
WIFI V1.0 ¹× V2.0 Àº 8bit CPU¸¦ »ç¿ëÇϸç UDP ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
WIFI V3.0 Àº 32 ºñÆ® CPU¸¦ »ç¿ëÇÏ°í TCP ¹× UDP¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
WIFI V2.0 ¹× V3.0 Àº ¿ÜºÎ ¾ÈÅ׳ª (5DB) ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
OLED ¸ðµâÀº ÀϺΠ¸Þ½ÃÁö¸¦ Ç¥½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹Ì´Ï OSD
PDB:
VTX5848 Àº ºñµð¿À ¼Û½Å±â·Î 25MW-600MW,48 ä³Î (¹æ¿ÆÇ abd 3DB Æ÷ÇÔ) À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.¾ÈÅ׳ª)
FPV Ä«¸Þ¶ó
ÀÌ ±â»ç¿¡¼´Â ESC, ¸ðÅÍ ¹× ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù. Pixhawk°¡ ¿¹Á¦·Î »ç¿ëµÇÁö¸¸ ´Ù¸¥ ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡µµ ºñ½ÁÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù.
°¢ ESCÀÇ Àü¿ø (+), Á¢Áö (-) ¹× ½ÅÈ£ ¿ÍÀ̾ ¸ðÅÍ ¹øÈ£·Î ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ÀÇ ÁÖ Ãâ·Â ÇÉ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ ÇÒ´çµÈ ¼ø¼¸¦ °áÁ¤ÇÏ·Á¸é ¾Æ·¡¿¡¼ ÇÁ·¹ÀÓ À¯ÇüÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
Pixhawk Ãâ·Â ÇÉ (¹øÈ£ ¸Å±â±â). óÀ½ 4 °³ÀÇ ÇÉÀº Äõµå ÇÁ·¹ÀÓ ¿¬°áÀ» À§ÇØ »ö»óÀ¸·Î ±¸ºÐµË´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ÁÖ¹® ´ÙÀ̾î±×·¥
¾Æ·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥Àº °¢ ÇÁ·¹ÀÓ À¯Çü¿¡ ´ëÇÑ ¸ðÅÍ ¼ø¼¸¦ º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ¼ýÀÚ´Â ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ÀÇ Ãâ·Â ÇÉÀ» °¢ ¸ðÅÍ/ÇÁ·ÎÆç·¯¿¡ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÔÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÆç·¯ ¹æÇâÀº ³ì»ö (½Ã°è ¹æÇâ, CW) ¶Ç´Â ÆĶõ»ö (½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâ, CCW) À¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ÁÖ¹® ´ÙÀ̾î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ ¹ü·Ê
ÄõµåÄßÅÍ
½Ã°è ¹æÇâ ¹× ½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâ ÇÁ·ÎÆç·¯ ÀνÄ
À§ÀÇ ´ÙÀ̾î±×·¥Àº ½Ã°è ¹æÇâ (Ǫ¼Å¶ó°í ÇÔ) °ú ½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâ (Ç®·¯¶ó°í ÇÔ) ÀÇ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°ÀÌ ¸ð¾ç¿¡ µû¶ó ¿Ã¹Ù¸¥ ÇÁ·ÎÆç·¯ À¯ÇüÀ» ÀνÄÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ²¨¿î °¡ÀåÀÚ¸®´Â ȸÀü ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¼±Çà °¡ÀåÀÚ¸®ÀÔ´Ï´Ù. ÈÄÇà °¡ÀåÀÚ¸®´Â ´õ ±ÞÁøÀû ÀÎ °¡¸®ºñÀ̸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î ´õ ¾ã½À´Ï´Ù.
¸ðÅ͸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â ¹æ¹ý?