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CNC ½Çµå V3 Á¶°¢ ±â°è È®Àå º¸µå A4988 µå¶óÀÌºê º¸µå, 3D ÇÁ¸°ÅÍ ºÎÇ°
Å©±â: 68.6mm * 53.4mm
Á¦Ç° ¼¼ºÎ »çÇ×:
1, ¼Ò°³
ÀÌ È®Àå º¸µå¸¦ µå¶óÀ̹ö È®Àå º¸µå·Î Á¶°¢±â, 3D ÇÁ¸°ÅÍ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀº ÃÑ 4 °³ÀÇ ½½·ÔÀ̸ç, 4 °³ÀÇ A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ µµ·Î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡´Â µÎ °³ÀÇ IO Æ÷Æ® ¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Áï, 6 °³ÀÇ IO Æ÷Æ®´Â 3 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Àß °ü¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱ⠸ſì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
2, UNO, Arduino ¸ðµâ IO Æ÷Æ® ´ëÀÀ ¼Ò°³.
À§ÀÇ IO ÇØ´ç ¼ýÀÚ
UNO, Arduino frequ È®Àå º¸µå ¿ë
8 frequ EN (½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö È°¼ºÈ, È°¼º ³·À½)
7 ----------------------- Z.DIR (zÃà ¹æÇâ Á¦¾î)
6 ----------------------- Y.DIR (Y Ãà ¹æÇâ Á¦¾î)
5 ----------------------- X.DIR (¿¢½ºÃà ¹æÇâ Á¦¾î)
4 ---------------------- Z. ½ºÅÜ (zÃà ½ºÅ×ÆÛ ÄÁÆ®·Ñ)
3 ---------------------- Y. ´Ü°è (Y Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î)
2 ---------------------- X. ½ºÅÜ (X Ãà ½ºÅ×ÆÛ ÄÁÆ®·Ñ)
//´ÙÀ½Àº °£´ÜÇÑ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÀýÂ÷ÀÔ´Ï´Ù.
# Á¤ÀÇ EN 8 / /½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ È°¼ºÈ, È°¼º ³·À½
# X_DIR 5/X-Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹æÇâ Á¦¾î Á¤ÀÇ
# Define Y_DIR 6/y-Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¹æÇâ Á¦¾î
# Á¤ÀÇ Z_DIR 7/z Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¹æÇâ Á¦¾î
# X_STP 2 / / x-Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î Á¤ÀÇ
# Y_STP 3 / / y Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î Á¤ÀÇ
# Z_STP 4 / / z Ãà ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î Á¤ÀÇ
/*
//±â´É: ´Ü°è. ±â´É: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇÏ·Á¸é ´Ü°è ¼ö.
//¸Å°³ º¯¼ö: dir ¹æÇâ Á¦¾î, dirPin ÇØ´ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ DIR ÇÉ, ½ºÅ×ÆÛÇÉ ÇØ´ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ "½ºÅÜ" ÇÉ, ¹Ýȯ °ªÀ̾ø´Â ´Ü°è ¼ö.
*/
¹«È¿ ´Ü°è (boolean dir, ¹ÙÀÌÆ® ´õÇÉ, ¹ÙÀÌÆ® ½ºÅ×ÆÛÇÉ, int ½ºÅÜ)
{B
DigitalWrite (´õÇÉ, dir),
Áö¿¬ (50);
(Int i = 0; i
DigitalWrite (½ºÅ×ÆÛÇÉ, ³ôÀ½),
Áö¿¬ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ (800)
DigitalWrite (½ºÅ×ÆÛÇÉ, ³·À½),
Áö¿¬ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ (800)
}
}
¹«È¿ ¼³Á¤ () {/IO ÇÉ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤
Çɸðµå (X_DIR, Ãâ·Â); Çɸðµå (X_STP, Ãâ·Â)
Çɸðµå (Y_DIR, Ãâ·Â); Çɸðµå (Y_STP, Ãâ·Â)
Çɸðµå (Z_DIR, Ãâ·Â); Çɸðµå (Z_STP, Ãâ·Â)
ÇÉ ¸ðµå (EN, Ãâ·Â)
DigitalWrite (EN, LOW), µðÁöÅÐ ¾²±â
}
¹«È¿ ·çÇÁ () {
´Ü°è (false, X_DIR, X_STP, 200),/X Ãà ¸ðÅÍ ¸®¹ö½º 1 ¸µ, 200 ½ºÅÜÀº ¿øÀÔ´Ï´Ù.
´Ü°è (false, Y_DIR, Y_STP, 200),/y Ãà ¸ðÅÍ ¸®¹ö½º 1 ¸µ, 200 ½ºÅÜÀº ¿øÀÔ´Ï´Ù.
´Ü°è (false, Z_DIR, Z_STP, 200),/z Ãà ¸ðÅÍ ¸®¹ö½º 1 ¸µ, 200 ½ºÅÜÀº ¿øÀÔ´Ï´Ù.
Áö¿¬ (1000);
´Ü°è (true, X_DIR, X_STP, 200); /X Ãà ¸ðÅÍ Àü¹æ 1 ¹ÙÄû, 200 ´Ü°è´Â ¿øÀÔ´Ï´Ù.
´Ü°è (true, Y_DIR, Y_STP, 200); /y Ãà ¸ðÅÍ Àü¹æ 1 ¹ÙÄû, 200 ´Ü°è´Â ¿øÀÔ´Ï´Ù.
´Ü°è (true, Z_DIR, Z_STP, 200); /z Ãà ¸ðÅÍ Àü¹æ 1 ¹ÙÄû, 200 ´Ü°è´Â ¿øÀÔ´Ï´Ù.
Áö¿¬ (1000);
}
Âü°í: A4988 ¸ðµâÀ» »ðÀÔÇÒ ¶§ ¹Ý´ëÂÊ¿¡ »ðÀÔÇÏÁö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹è¼±:
2A, 2B ´Â ±×·ì (»¡°, ³ì»ö), 1A, 1B ´Â ±×·ì (ÆĶõ»ö, ³ë¶õ»ö) À̸ç, ¹æÇâÀ» º¯°æÇÏ·Á¸é ÇÑ ±×·ìÀÇ À§Ä¡¸¦ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î 2A, 2B ´Â »óÈ£ ±³È¯µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
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