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![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1cexgbuL2gK0jSZPhq6yhvXXab/RTM-100-Nema17-to-Nema-23-CNC.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0dae177a6fc84e94bd7ee32808966f65n/RTM-100-Nema17-to-Nema-23-CNC.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1qGljbrj1gK0jSZFuq6ArHpXaI/RTM-100-Nema17-to-Nema-23-CNC.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1cexgbuL2gK0jSZPhq6yhvXXab/RTM-100-Nema17-to-Nema-23-CNC.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0dae177a6fc84e94bd7ee32808966f65n/RTM-100-Nema17-to-Nema-23-CNC.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1qGljbrj1gK0jSZFuq6ArHpXaI/RTM-100-Nema17-to-Nema-23-CNC.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H88296e8f929d4d89aded177da8732084k/RTM-100-Nema17-to-Nema-23-CNC.jpg)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: RTM-100
- ¸ðÅÍ À¯Çü: ½ºÅÜÆÛ ¸ðÅÍ
- ºê·£µå À̸§: RATTMMOTOR
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1XRTM-100 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
1.1 ÀÔ·Â
ÇÉ À̸§ ¹× ¶óº§
|
¼³¸í
|
(1):24V +
|
24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¾ç±Ø ¿¬°á
|
(2):24V-
|
24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ À½¼ö ¿¬°á
|
(3):S1
|
¾çÀÇ Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â
|
(4):S2
|
À½¼ö Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â
|
(5):K2
|
¹öÆ°À» ½ÃÀÛÇÒ ¶§ ¼öµ¿ ¸ðµå°¡ ¾ÕÀ¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. È¿°úÀûÀÎ ½ºÀ§Ä¡
|
(6):K1
|
¹öÆ°À» ¸ØÃß°í ¼öµ¿ ¸ðµå°¡ ¿ªÈ¸Àü À¯È¿ ½ºÀ§Ä¡ ÀÏ ¶§
|
1.2 Ãâ·Â ¼½¼Ç
ÇÉ À̸§ ¹× ¶óº§
|
¼³¸í
|
(7): ¼Óµµ Á¶Á¤ 2
|
2 ´Ü ¼Óµµ ¸ðµå¿¡¼ ¹Ýȯ ¼Óµµ Á¶Á¤
|
(8): Ãâ·Â Àü·Â À½¼ö
|
ÄÁÆ®·Ñ·¯ Ãâ·Â 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ À½¼ö
|
(9): 5V Ãâ·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ¾ç±Ø
|
ÄÁÆ®·Ñ·¯ Ãâ·Â 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ À½¼ö
|
(10): Ãâ·Â IO
|
ÄÁÆ®·Ñ·¯ Ãâ·Â ´ÙÀ̾îÇÁ·¥ÀÇ °³¹æ µå·¹ÀÎ Ãâ·Â
|
(11): DGND
|
´Ü°è ½ÅÈ£ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ À½ÀÇ ÀÔ·Â
|
(12): DVCC
|
´Ü°è ½ÅÈ£ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¾çÀÇ ÀÔ·Â
|
(13): ´Ü°è
|
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÆÞ½º ½ÅÈ£ Ãâ·Â
|
(14): DIR
|
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹æÇâ ½ÅÈ£ Ãâ·Â
|
2. ¸ðµå ¼³Á¤ Áöħ
ÄÚµù Àüȯ
|
¿Õº¹ ¸ðµå
|
´ÜÀÏ ¿Õº¹ ¸ðµå
|
¼öµ¿ ¸ðµå
|
´Ü¹æÇâ Æ®¸®°Å ¸ðµå
|
M1
|
Äѱâ
|
Äѱâ
|
²ô±â
|
²ô±â
|
M2
|
Äѱâ
|
²ô±â
|
Äѱâ
|
²ô±â
|
2.1ÀÚµ¿ ¿Õº¹ ¸ðµå
M1:ON M2:ON-ÀÚµ¿ ¿Õº¹ ¸ðµå: ½ÃÀÛ ¹öÆ°À» ´©¸¥ ÈÄ ÀÚµ¿ ¿Õº¹ µ¿ÀÛ
¿ª¹æÇâ Á¦ÇÑ
¿ª¹æÇâ ÇÑ°è¿¡ µµ´Þ ÇÑ ÈÄ Áö¿¬ (0.2-6s Á¶Á¤ °¡´É), ÀÚµ¿ ÀüÁø ½ÇÇà
ºñ°í: Áö¿¬ ±â°£ µ¿¾È Dout Ãâ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù.
¾ç¼º ÇÑ°è
¾çÀÇ ÇÑ°è¿¡ µµ´Þ ÇÑ ÈÄ, Áö¿¬ (0.2-6s Á¶Á¤ °¡´É), ÀÚµ¿ ¾ÕÀ¸·Î ½ÇÇà
ºñ°í: Áö¿¬ ±â°£ µ¿¾È Dout Ãâ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù.
2.2´ÜÀÏ ¿Õº¹ ¸ðµå:
M1:ON M2:OFF -- ´ÜÀÏ ¿Õº¹ ¸ðµå: ½ÃÀÛ ¹öÆ°À» ´©¸¥ ÈÄ
¾ç¼º ÇÑ°è
¾çÀÇ ÇÑ°è¿¡ µµ´Þ ÇÑ ÈÄ, Áö¿¬ (0.2-6s Á¶Á¤ °¡´É), ÀÚµ¿ ¾ÕÀ¸·Î ½ÇÇà
ºñ°í: Áö¿¬ ±â°£ µ¿¾È Dout Ãâ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù.
2.3¸¶´©¾ÆL-¸ðµå
M1:OFF M2:ON -- ¼öµ¿ ¸ðµå: ¼öµ¿ Á¦¾î ¸ðÅÍ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø
¿ª¹æÇâ Á¦ÇÑ
½ÃÀÛ ¹öÆ° ¸ðÅ͸¦ ´·¯ ¾ÕÀ¸·Î À̵¿ÇÏ°í ½ÃÀÛ ¹öÆ° ¸ðÅ͸¦ ³õ¾Æ À̵¿À» ÁßÁöÇÏ°í ¾çÀÇ Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´©¸¥ ´ÙÀ½ ½ÇÇàÀ» ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù.
¾ç¼º ÇÑ°è
¸ðÅ͸¦ ¾ÕÀ¸·Î À̵¿ÇÏ·Á¸é Á¤Áö ¹öÆ°À» ´©¸£°í, À̵¿À» ÁßÁöÇÏ·Á¸é ¹öÆ° ¸ðÅÍ¿¡¼ ¼ÕÀ» ¶¼°í, À½¼ö Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´·¯ ÀÛµ¿À» ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù.
2.4´Ü¹æÇâ Æ®¸®°Å¸ðµå
M1: M2 ²ô±â: ´Ü¹æÇâ Æ®¸®°Å ¸ðµå ²ô±â. ´©¸¦ ¶§¸¶´Ù Æíµµ ¿©ÇàÀ» ½ÃÀÛÇÏ°í ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¿¡¼ ÀÚµ¿À¸·Î ¸Ø Ãä´Ï ´Ù.
R¿ª ¸®¹Ì:
¿ªÇѼ±¿¡ µµ´ÞÇϸé ÀÚµ¿À¸·Î ÁßÁöµÇ°í ½ÃÀÛ ¹öÆ°À» ±â´Ù¸³´Ï´Ù.
P¾ç¼º ÇÑ°è:
¾ç¼ö Çѵµ¿¡ µµ´ÞÇϸé ÀÚµ¿À¸·Î ÁßÁöµÇ°í ½ÃÀÛ ¹öÆ°À» ±â´Ù¸³´Ï´Ù.
3. ±â´É Á¶Á¤
±â´É Ç׸ñ (ÀüÀ§Â÷°è)
|
±â´É ¼³¸í
|
¼Óµµ Á¶Á¤ 1
|
´ÜÀÏ ¼Óµµ ¸ðµå¿¡¼ ¿Õº¹ ¼Óµµ Á¶Á¤ ¹× ÀÌÁß ¼Óµµ ¸ðµå¿¡¼ ÀüÁø ¼Óµµ Á¶Á¤
|
Áö¿¬ Á¶Á¤
|
¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´©¸¥ ÈÄ Áö¿¬ ½Ã°£ Á¶Á¤
|
±â´É Ç׸ñ (Ç÷§ ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡)
|
±â´É ¼³¸í
|
DIP ½ºÀ§Ä¡ M3
Á¤Áö ¸ðµå
|
ON: È¿°úÀûÀÎ ¸ðÅÍ °¨¼Ó Á¤Áö Á¦ÇÑ
OFF: À¯È¿ ¸ðÅÍ Á¤Áö Áï½Ã Á¦ÇÑ
|
DIP ½ºÀ§Ä¡ M4
¼Óµµ ¸ðµå
|
ON: ´ÜÀÏ ¼Óµµ ¸ðµå (¾ÕµÚ·Î µ¿ÀÏÇÑ ¼Óµµ)
OFF: 2 ´Ü ¸ðµå (¼Óµµ°¡ ´Ù¸¨´Ï´Ù)
|
DIP ½ºÀ§Ä¡ M5
Àü¿ø Äѱ⠻óÅÂ
|
ON: ¿øÁ¡À¸·Î ´Ù½Ã ºÎÆÃ
²¨Áü: Àü¿ø Äѱ⠴ë±â Áß
|
DIP ½ºÀ§Ä¡ M6
½ÃÀÛ À§Ä¡
|
ON: ¿ÞÂÊÀÇ ½ÃÀÛÁ¡
OFF: ¿À¸¥ÂÊÀÇ ½ÃÀÛÁ¡
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