Á¦Ç° ¼³¸í¼:
ÀÌ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº 4WD 4 µå¶óÀ̺ê Ä« ¼¨½Ã¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ 4 °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê ¹èÅ͸®´Â ÃÖ´ë 1A ÀÔ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ½º¸¶Æ® Ä« ¸ðÅÍ Àü·ù´Â Á¦¾î ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â¿¡ ÃæºÐÇÑ 4 °³ÀÇ 100-300MA ÀÔ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ¾ç¹æÇâ 5 ¼± 4 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ¾ç¹æÇâ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¾ç¹æÇâ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤È®ÇÑ Á¦¾î ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÑ 2 »ó 4 ¿ÍÀÌ¾î ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ.
¼º¸, Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ±âŸ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ·Á¸é ÇØ´ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ±×´ë·Î µÎ½Ê½Ã¿À. µ¿½Ã¿¡ ÃæÀü±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ³²¾Æ ÀÖ°í ½ºÀ§Ä¡°¡ È°¼ºÈµÇ¸ç ÃæÀü±â¸¦ ÃæÀüÇÏ¿© ÃæÀü±â¸¦ ÃæÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù!
4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ST CompanyÀÇ »õ·Î¿î L293D ĨÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ³ôÀº SMT °øÁ¤À» äÅÃÇÏ°í °íÇ°Áú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÀüÇØ Ä¿ÆнÃÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ȸ·Î°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ 3-16V DC ¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ÇÏ°í 5V Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀÔ·ÂÀº 6V ±îÁö ³·À½). 5V ´ÜÀÏ Ä¨ ½Ã½ºÅÛ (³·Àº ¸®Çà °è¼ö) ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ°í 3.3V MCU ARM Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. DC ¸ðÅÍ ¼Óµµ ¹× ¹æÇâÀº 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, 5 ¼± 4 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½º¸¶Æ® Ä«¸¦À§ÇÑ Çʼö ¹«±â ÀÎ 4 ·û Æ®·Ñ¸®ÀÔ´Ï´Ù.
Á¦¾î Á÷Á¢ °ª Å×À̺í Áß Çϳª, ´Ù¸¥ ¼¼ °¡Áö À¯Ãß.
?
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
1. µå¶óÀ̹ö Ĩ: L293D ´õºí H ºê¸®Áö DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ
2. Å͹̳ΠÀü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ÀÇ ±¸µ¿ ºÎºÐ Vs: + 5V ~ + 16V; º¸µå ³»ºÎ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ Vs: + 6V ~ + 16V
3. ÇÇÅ© Àü·ùÀÇ ±¸µ¿ ºÎºÐ Io: 1A
4. ³í¸® ºÎºÐ ÀÛµ¿ Àü·ù ¹üÀ§: 0 ~ 36mA
5. Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ (IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8):
³·Àº ¼öÁØ: -0.3V ≤ Vin≤ 1.5V
³ôÀº ¼öÁØ: 2.3V Vin≤ Vss
6. ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ »ç¿ë (EN1 EN2EN3 EN4):
³·Àº ¼öÁØ: -0.3 Vin≤ 1.5V (Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀ½)
³ôÀº ¼öÁØ: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss (Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ À¯È¿ ÇÔ)
7. ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ: 20W (¿Âµµ T = 75 °C ¿¡¼)
8. º¸°ü ¿Âµµ: -25 ° C ~ + 130 ° C
9. µå¶óÀ̹ö º¸µå Å©±â: 37mm * 90mm
10. ±âŸ È®Àå: Á¦¾î ¹æÇâ Ç¥½Ã±â, ³í¸® ºÎºÐÀÇ µ¿·Â ÀÎÃâ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
?