|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd962638246c34fb5a7f52f9f00ec3af99/Nema-42-1-5A-CNC-3D-23.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8e3a5da8cfd74ffb85878a7f1ab2ace1i/Nema-42-1-5A-CNC-3D-23.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H01e95ac216974609802bd9d991b6ac10Z/Nema-42-1-5A-CNC-3D-23.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd962638246c34fb5a7f52f9f00ec3af99/Nema-42-1-5A-CNC-3D-23.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8e3a5da8cfd74ffb85878a7f1ab2ace1i/Nema-42-1-5A-CNC-3D-23.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H01e95ac216974609802bd9d991b6ac10Z/Nema-42-1-5A-CNC-3D-23.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H32e842d18043483693cd3e0371a93cd7E/Nema-42-1-5A-CNC-3D-23.jpg)
- ÇöÀç / ´Ü°è: 1.5A
- ´Ü°è: 2
- Áõ¸í¼: ce
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Output torque: 0.28N
¸Å°³ º¯¼ö: ÀÔ·Â Àü¾Ð 9-42V, 24V ÀÔ·Â Àü·ù°¡ ±ÇÀåµË´Ï´Ù. ±ÇÀå ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 24V/3A Ãâ·Â Àü·ù 0.5-4.0A ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ 72W ½ÅÈ£ ÀÔ·Â: Ç® +: ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ ¾ç¼öÀÔ´Ï´Ù. (CP +) Ç®-: ÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ À½¼öÀÔ´Ï´Ù. (CP- ) DIR +: ¸ðÅÍ Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê ÄÁÆ®·ÑÀÌ Æ÷ÁöƼºê DIR-: ¸ðÅÍ Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê ÄÁÆ®·Ñ ³×°ÅƼºê EN +: ¸ðÅÍ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¦¾î°¡ ¾ç¼öÀÔ´Ï´Ù. EN-: ¸ðÅÍ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¦¾î À½¼ö ¸ðÅÍ ±Ç¼± ¿¬°á A +: ¸ðÅÍ ±Ç¼± A + »ó ¿¬°á A-: ¸ðÅÍ ±Ç¼± ¿¬°á A »ó B +: ¸ðÅÍ ±Ç¼± B + »ó ¿¬°á B-: ¸ðÅÍ ±Ç¼± B »ó ¿¬°á Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð ¿¬°á VCC: Àü¿ø ¾ç±Ø ´ÜÀÚ "+" GND: À½ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ "-" Âü°í: DC DC ¹üÀ§: 9-32V. ÀÌ ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª µå¶óÀ̺갡 ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÔ·Â ¹è¼± Áöħ 3 °³ÀÇ ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù: 1 ´Ü°è ÆÞ½º ½ÅÈ£ PUL +, PUL-; 2 ¹æÇâ ·¹º§ ½ÅÈ£ DIR +, DIR-3 ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ½ÅÈ£ EN +, EN-. ÀÔ·Â ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡´Â µÎ °¡Áö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó °øÅë ¾ç±Ø ¿¬°á ¶Ç´Â °øÅë À½±Ø ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °øÅë ¾ç±Ø ¿¬°á ¹æ¹ý: PUL +, DIR +, EN + ¸¦ °¢°¢ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ + 5V ÀÎ °æ¿ì Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ + 5V º¸´Ù Å« °æ¿ì ¿ÜºÎ Àü·ù Á¦ÇÑ ÀúÇ× RÀ» Ãß°¡ÇÏ¿© µå¶óÀ̹öÀÇ ³»ºÎ ´ÙÀ̾îÇÁ·¥¿¡ 8-15mA ÀÇ ±¸µ¿ Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ ¹è¼± µå¶óÀ̹ö¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¹è¼±Àº ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¿¬°á ¹æ¹ýÀÇ ¿¹·Î °£Áֵ˴ϴÙ.
±¸È¹ ¼³Á¤ ¼¼ºÐÀÇ ¼ö´Â µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ DIP ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µË´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â µå¶óÀÌºê ¹Ú½ºÀÇ ¼¼ºÐÈ µÈ ºÎºÐ¿¡ µû¶ó Å×À̺íÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¼³Á¤À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¹Ù¶÷Á÷ÇÏ°Ô´Â Á¤Àü½Ã ¼³Á¤). ¼¼ºÐ ÈÄ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ½ºÅÜ °¢µµ´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °è»êµË´Ï´Ù: ½ºÅÜ °¢µµ = ¸ðÅÍ °íÀ¯ ½ºÅÜ °¢µµ/¼¼ºÐ ¼ö. ¿¹¸¦ µé¾î, °íÀ¯ ÇÑ ½ºÅÜ °¢µµ°¡ 1.8 ° ÀÎ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ´Â 4 °³ÀÇ ¼¼ºÐ ¾Æ·¡¿¡¼ ½ºÅÜ °¢µµ°¡ 1.8 °/4 = 0.45 ° ÀÔ´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ DIP ½ºÀ§Ä¡ 1, 2 ¹× 3 Àº °¢°¢ S1, S2 ¹× S3 ¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù.
2. ÇöÀç Å©±â ¼³Á¤ µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ DIP ½ºÀ§Ä¡ 4, 5 ¹× 6 Àº °¢°¢ S4, S5 ¹× S6 ¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚÁÖ ¹¯´Â Áú¹® 1. Q: ÀÌ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏÀÚ¸¶ÀÚ ¾î¶»°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î? ´äº¯: Àü¿ø°ú ¸ðÅÍ°¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°áµÇ¸é ÆÞ½º ½ÅÈ£ ¸¸ (ÁÖÆļö¸¦ 1K ÀÌÇÏ·Î ¼³Á¤) ÇÏ°í ¼¼ºÐÀ» 16 À¸·Î ¼³Á¤ÇÏ°í ¹æÇâ°ú ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀ» ÀϽà ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù. À̶§ ¸ðÅÍ´Â Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ±âº»ÀûÀ¸·Î ¾ÕÀ¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. ¿Ã¹Ù¸£°Ô ½ÇÇà ÇÑ ÈÄ °¡¼Ó (ÁÖÆļö Áõ°¡), ¹æÇâ, ¼¼ºÐÈ ¹× ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ±â´ÉÀ» Å×½ºÆ®ÇϽʽÿÀ. 2. Q: Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ 5V º¸´Ù ³ôÀ¸¸é Á÷·Ä ÀúÇ×À» Ãß°¡ÇؾßÇմϱî? A: ¿¹, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀ̺ê Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ È¸·Î¸¦ ±¸¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3. Q: ¹è¼± ÈÄ Àü¿ø Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁöÁö¸¸ ¸ðÅÍ°¡ ÄÑÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±× ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀԴϱî? ´äº¯: ¹è¼±ÀÌ Á¤È®ÇÏÁö¸¸ ¿©ÀüÈ÷ ȸÀüÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Á¦¾î ºÎÇ°ÀÇ ÁÖÇà ´É·ÂÀÌ ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »óȲÀº Á¾Á¾ ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ io Æ÷Æ®ÀÇ Á÷Á¢ Á¦¾î ¸ðµå¿¡¼ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ 5mA µå¶óÀÌºê ±â´ÉÀÌ ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ 4. Q: ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ 4 ¶óÀÎÀÇ Á¤ÀǸ¦ ÆÇ´ÜÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¹«¾ùÀԴϱî? ´äº¯: ¸ðÅÍÀÇ µÎ Àü¼±À» ÇÔ²² ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ÀÌ ¶§, ¸ðÅÍÀÇ ·ÎÅÍ´Â ÀúÇ×À» °®´Â´Ù. µÎ Àü¼±Àº µ¿ÀÏÇÑ À§»ó¿¡ ÀÖÀ¸¸ç A + ¹× A-µå¶óÀ̺꿡 ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ µÎ Àü¼±Àº ¿©ÀüÈ÷ ´Ü¶ôµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù., ±×·± ´ÙÀ½ µÎ ÁÙÀ» B + ¿Í B-¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. 5. Q: ¸ðÅÍÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁøÀº ½ÇÁ¦·Î ´Þ¼ºÇؾßÇÏ´Â °Í°ú ¹Ý´ëÀԴϱî? A: ¸ðÅÍÀÇ ÇÑ ´Ü°èÀÇ µÎ Àü¼± ¸¸ ±³È¯ÇϸéµË´Ï´Ù.
|
|
|
|
|