![](https://ae01.alicdn.com/kf/H19f2d4664d364972aa641edec62f8270M/Nema-23-Closed-Loop-2N-m-CNC-200KHZ-DC24V-48V.jpg)
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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/H19f2d4664d364972aa641edec62f8270M/Nema-23-Closed-Loop-2N-m-CNC-200KHZ-DC24V-48V.jpg)
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- À¯¸í »óÇ¥: RATTMMOTOR
- ±Ù¿ø: CN (±Ù¿ø)
- Áõ¸í¼: CCC
- Áõ¸í¼: ce
- Áõ¸í¼: ISO
- Áõ¸í¼: ROHS
- Áõ¸í¼: Ul
- Áõ¸í¼: ¼¼·ý
- ÇöÀç / ´Ü°è: 4.2A
- ¹ß °¢µµ (µµ): 1.8
- ´Ü°è: 2
- À¯Çü: HYBRID
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: JSS57P2N
- ÅäÅ© °³ÃÖ: 200Ncm
- Name: JSS57P2N
- Phase: 2 Phase
- Lead wire: 4PCS
- Insulation resistance: 100MOhm(500V)
- Peak current: 6A
- Voltage: DC24~48V, recommended DC36V
- Frequency: 0~200KHz
- Current: 4.2A
- Encoder line number: 1000 line
- Motor length: 76mm
- Shaft Diameter: 8mm
- holding Torque: 2.2Nm
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 xJSS57P2N2.2NmÅëÇÕ Æó¼â ·çÇÁ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ (DC24 ~ 48V, ±ÇÀå DC36V 1000 ¶óÀÎ)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H59fc889015a34a9cb4d4b48b14c615f4z.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8e4504ef95674d7c8e3689efa8ba32f3s.jpg)
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1. Á¦Ç° ¼³¸í
1-1, °³¿ä
Jss57´Â Åë½Å ±â´ÉÀ» °¡Áø »õ·Î¿î ¸ðÅÍ ¸ó ÅëÇÕ ÀâÁ¾ ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ µå¶óÀ̺ê ü°èÀÔ´Ï´Ù. »õ·Î¿î ¼¼´ë¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 32 ºñÆ® DSP Á¦¾î ±â¼ú ¹× Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î ±â¼ú, ±×°ÍÀº ¹æÁö ´Ü°è ¹× º¸Àå Á¤È®µµ Á¦Ç°; °í¼Ó ÅäÅ© °¨¼è´Â ¸Å¿ì ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ °í¼Ó ¼º°ú ±×¸®°í ÅäÅ©¸¦ °³·®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀüÅëÀûÀÎ °³¹æ ·çÇÁ µå¶óÀÌºê º¸´Ù´Â ´õ ³·½À´Ï´Ù. Áü ±Ù°ÅÇÑ ÇöÀç ÅëÁ¦ ±â¼úÀº È¿°úÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍ ¿Âµµ »ó½ÂÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°°í ¸ðÅÍ »ýÈ°À» ¿¬ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× Á¦¾î¿¡ Æí¸®ÇÑ ³»Àå À§Ä¡ ¹× °æº¸ Ãâ·Â ½ÅÈ£; À§Ä¡ ¿À·ù °æº¸ ±â´ÉÀº ó¸® ÀåºñÀÇ ¾ÈÀüÇÑ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÀüÅëÀûÀÎ °³¹æ ·çÇÁ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̺꿡 ÀÌ»óÀûÀÎ ¾÷±×·¹À̵åÀ̸ç AC ¼º¸ ½Ã½ºÅÛÀÇ 50% ¸¸ °¡°ÝÀ¸·Î ÀüÅëÀûÀÎ AC ¼º¸ ½Ã½ºÅÛÀ» ´ëü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1-2, Ư¼º
1.) äÅà °í±Þ 32 ºñÆ® ¸ðÅÍ Á¦¾î Àü¿ë DSP Ĩ ¹× º¤ÅÍ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î ±â¼ú;;
2.) ±âº» ÀÛ¾÷Àº Æó¼â ·çÇÁ ¸ðµå, ´Ü°èÀÇ ¼Õ½Ç, ±×¸®°í ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ ¿ÀÇ ·çÇÁ ¸ðµå¿¡¼ ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.;
3.) ¸ðÅÍÀÇ »êÃâ ÅäÅ© ±×¸®°í ¿î¿µÇÏ´Â ¼Óµµ¸¦ Áõ°¡ÇϽʽÿÀ;
4.) ÇöÀç ¼öÁØÀº Áü¿¡ µû¶ó Áö´ÉÀûÀ¸·Î Á¶Á¤µÇ°í, ¸ðÅÍÀÇ ¿Âµµ »ó½ÂÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°°í, ÇöÀ縦 Àá±×°í, ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹ ÃÖ°íºÀ ÇöÀ縦 Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.;
5.) ÀÌµæ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÏÁö ¾Ê°í ´Ù¾çÇÑ ±â°èÀû ºÎÇÏ Á¶°Ç (Ç®¸® ¹× Ç®¸®¿Í °°Àº Àú °¼º ºÎÇÏ Æ÷ÇÔ) ¿¡ ÀûÀÀ;
6.) ÇÊÅ͸¦ ¹Ý¹ÝÇÏ°Ô ÇÏ´Â À§Ä¡ ¸í·ÉÀº, ¸ðÅÍ ´Þ¸®´Â ¸Å²ô·´°Ô ³õÀÏ ¼ö ÀÖ°í, Áøµ¿Àº ´õ lighter ½À´Ï´Ù, °¡¼Óµµ ¹× °¨¼Ó µ¿ÀûÀÎ ¼º°ú´Â °³·®µË´Ï´Ù.;
7.) À§Ä¡ ÈÄ¿¡ Áøµ¿ ¾ø´Â Á¦·Î ¼Óµµ Á¤Ã¼µÇ´Â ±â´É;
8.) Áö¿ø ´ÜÀÏ ¹× ÀÌÁß ÆÞ½º ÀÔ·Â, ÆÞ½º ÀÀ´ä ÁÖÆļö ÃÖ´ë 200KHZ;
9.) Áö¿ø 15 Á¶Á¤ ºÐ¿ ¹× Áö¿ø ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾î¶² subdivision (200 ~ 65535) ¸¦ ³õ±â À§ÇÏ¿©;
10.) Åë½Å¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÇ´Â RS232, À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ Á¦¾î¿¡ modbus RTU ÀÇÁ¤¼¸¦ Áö¿øÇϽʽÿÀ;
11.) ¼Óµµ, À§Ä¡ ÆíÂ÷, ¹ö½º Àü¾Ð, ¿î¿µ ÇöÀç, µîÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¸ðÅÍ ÀÛµ¿ Á¶°ÇÀÇ Áö¿ø °¨½Ã.
12.) Àü¾Ð ¹üÀ§: DC + 24V ~ 48V;
13.) °úÀü·ù, °úÀü¾Ð, positional Æ÷¿ë·Â ¹× ´Ù¸¥ º¸È£·Î;
1-3. ÀüÇüÀûÀÎ ½Åû
»ê¾÷ ·Îº¿°ú °°Àº ¿Â°® Áß¼Ò Å©±â ÀÚµ¿È Àåºñ ¹× °è±â¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ Á÷¹° ±â°èÀåÄ¡, Ưº°ÇÑ »ê¾÷ ÀçºÀƲ, ö»ç ¹þ±â´Â ±â°è, Ç¥Çϱ⠱â°è, Àý´Ü ±â°è, ·¹ÀÌÀú phototypesetting, Ç÷ÎÅÍ, CNC °øÀÛ ±â°è, Á¶°¢ ±â°è, ÀÚµ¿ Á¶¸³ Àåºñ µî »ç¿ëÀÚ°¡ ÀúÀâÀ½°ú °í¼ÓÀ» ±â´ëÇÏ´Â ÀåÄ¡¿¡ ¿ì¼öÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥.
2. Àü±â, ±â°è ¹× ȯ°æ ÁöÇ¥
2-1 Àü±â »öÀÎ
Àü¿ø | DC36VRecommended Àü¿ø DC36V |
Ãâ·Â Àü·ù | Peak 6.0A (ÇöÀç´Â Áü¿¡ º¯ÈÇÕ´Ï´Ù) |
³í¸® ÀÔ·Â ÇöÀç | 10mA7 ~ 16mA ±ÇÀå 10mA |
ÆÞ½º ÁÖÆļö | 0 ~ 200KHz |
ÀÎÄÚ´õ ¹øÈ£ | 1000 |
Àý¿¬ ÀúÇ× | > = 500MΩ |
2-2 »ç¿ë ȯ°æ ¹× ¸Å°³ º¯¼ö
³Ã°¢ ¹æ¹ý | ÀÚ¿¬ÀûÀÎ ³Ã°¢ ¶Ç´Â ¿ÜºÎ ¿ ½ÌÅ© |
»ç¿ë ȯ°æ | »ç¿ë Çà»ç | ¸ÕÁö, ±â¸§ ¹× ºÎ½Ä¼º °¡½º¸¦ ÇÇÇÏ´Â °ÍÀ» ½ÃµµÇϽʽÿÀ |
¿Âµµ | 0 ~ 40 ¡É |
½Àµµ | 40 ~ 90% RH |
Áøµ¿ | 5.9m/s2Max |
Storagetemperature | -20 ¡É ~ 80 ¡É |
¹«°Ô | About1.3Kg |
2-3 ±â°èÀû ¼³Ä¡ Å©±â
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hee74367bed014bb886288316b8f4c213K.jpg)
3. ÀüÇüÀûÀÎ ¹è¼± µµÇ¥
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7a66702c25df47159e1228129eab302bW.jpg)
4. µå¶óÀ̺ê ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ¹è¼± ¼Ò°³ (ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ)
4 1. Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®
Å͹̳Π¹øÈ£ | ±âÈ£ | À̸§ | ¼³¸í |
1 | + Vdc | DC Àü¿ø Æ÷ÁöƼºê Å͹̳Π| DC + 24V ~ 48V ±ÇÀå DC + 36V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ |
2 | GND | DC Àü¿ø Á¢Áö |
4 2. Á¦¾î ½ÅÈ£ Æ÷Æ®
Å͹̳Π¹øÈ£ | ±âÈ£ | À̸§ | ¼³¸í |
1 | PUL + | ÆÞ½º ¾ç±Ø ÀÔ·Â | Áö¿ø 5 ~ 24V |
2 | PUL- | ÆÞ½º ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÀÔ·Â |
3 | DIR + | ¾ç±Ø ÀÔ·Â |
4 | DIR | ³×°ÅƼºê ÀÔ·Â |
5 | ENA + | °¡´ÉÇÏ°Ô ¾ç±Ø ÀÔ·Â |
6 | ENA- | °¡´ÉÇÏ°Ô ³×°ÅƼºê ÀÔ·Â |
7 | Ææ´øÆ® + | ¿¡¼ À§Ä¡ ½ÅÈ£ ±àÁ¤ÀûÀÎ »êÃâ | OC °ÔÀÌÆ® Ãâ·Â, ±âº» Æó¼â´Â Æ÷Áö¼Å´×ÀÌ ¿Ï·áµÇ°í °³¹æ Ç¥½Ã°¡ Æ÷Áö¼Å´×ÀÌ ¿Ï·áµÇÁö ¾ÊÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
8 | Ææ´øÆ®- | ¿¡¼ À§Ä¡ ½ÅÈ£ ºÎÁ¤ÀûÀÎ »êÃâ |
9 | ALM + | ¾Ë¶÷ ½ÅÈ£ Æ÷ÁöƼºê Ãâ·Â | OC ¹® »êÃâ, °úÅ °¡±î¿î Ç¥½Ã¿¡´Â °æº¸ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ°í, ¿·ÁÀִ ǥ½Ã´Â °æº¸ ½ÅÈ£¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
10 | ALM | ¾Ë¶÷ ½ÅÈ£ ³×°ÅƼºê Ãâ·Â |
4 3. RS232 Åë½Å Æ÷Æ®
Å͹̳Π¹øÈ£ | ±âÈ£ | À̸§ |
1 | + 5V | Æ÷ÁöƼºê Å͹̳Π|
2 | TXD | RS232 ¼Û½Å±â |
3 | GND | Àü¿ø Á¢Áö |
4 | RXD | RS232 ¼ö½Å±â |
5 | NC |
|
4 4. »óÅ ǥ½Ã
PWR: Àü¿ø Ç¥½Ã±â. ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀº ÈûÀÌ Àû¿ëµÉ ¶§ Á¡ÈÇÕ´Ï´Ù.
ALM: °áÇÔ Áö½ÃÀÚ. »¡°£ºÒ ¼¶±¤ 3 ÃÊ ¾È¿¡ 1 ½Ã°£: Overcurrent ¶Ç´Â ´Ü°è¿¡ ´Ü°è ´Ü¶ô °áÇÔ; »¡°£ºÒ ¼¶±¤ 3 ÃÊ¿¡ ÀÖ´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î 2 ½Ã°£: °úÀü¾Ð °áÇÔ; »¡°£ºÒÀº 7 ÃÊ 7 ½Ã°£¿¡¼ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¼¶±¤ÇÕ´Ï´Ù: À§Ä¡ °ú½Ç Æ÷¿ë·Â °æº¸.
5. DIP ½ºÀ§Ä¡ ¼³Á¤
Jss57´Â ÇÊÅÍ ½Ã°£, ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâ ¹× ¼¼ºÐ Á¤È®µµ¸¦ ¼³Á¤Çϱâ À§ÇØ 6 ÀÚ¸® ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
SW1, ÇÊÅÍ ½Ã°£ ¼³Á¤. ±âº»°ª on = 3ms, off = 25ms, ÇÊÅ͸µ ½Ã°£ÀÌ Å¬¼ö·Ï ¸ðÅÍ°¡ ºÎµå·´°í ¼ÒÀ½À» ³·Ã߽ʽÿÀ. ´õ¿í, ¿Â »óÅ¿¡¼, °Å¸£´Â ½Ã°£Àº À§ ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¶Á¤¿¡ ÀÇÇØ °¡µ¿ °¡´ÉÇÏ°Ô ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SW2, ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâ ¼³Á¤. On = CW,off = CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6:Subdivisionsetting
´Ü°è/¼Å¬ | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
񃧯 | On | On | On | On |
800 | ¿ÀÇÁ | On | On | On |
1600 | On | ¿ÀÇÁ | On | On |
3200 | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | On | On |
6400 | On | On | ¿ÀÇÁ | On |
12800 | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | On |
25600 | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | On |
51200 | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | On |
1000 | On | On | On | ¿ÀÇÁ |
2000 | ¿ÀÇÁ | On | On | ¿ÀÇÁ |
4000 | On | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ |
5000 | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ |
8000 | On | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ |
10000 | ¿ÀÇÁ | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ |
20000 | On | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ |
40000 | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ |
±âº» ÆÄÀÏ ¼¼ºÐȴ ȣ½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ ¼öÁ¤ µÉ ¼öÀÖ´Â 400 ·Î °íÀå.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7c387f07e331431c98e62dd30d1ab6c0J.jpg)