Tb6600 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö nema 23 nema 34 42/57/86 nema17 4a DC9-40V 1 Ãà ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ cnc Á¶°¢±â
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x tb6600 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
Ư¡:
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³ôÀº ÅëÇÕ ¹× ³ôÀº ½Å·Ú¼º
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°í¼Ó ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬À» »ç¿ëÇÏ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º ½ÅÈ£
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4.5a »êÃâ ÇöÀç±îÁö Å«
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ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð DC42V
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°úÀü¾Ð. ÀúÀü¾Ð. °úÀü·ù °æº¸
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ÀÚµ¿ ¼¼¹Ì Ç÷οì, ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ °¨¼Ò
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Å͹̳ΠÁ¤ÀÇ ¹¦»ç:
½ÅÈ£ ÀÔ·Â ´ÜÀÚ
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Cp +: ±àÁ¤ÀûÀÎ ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ¸Ç³¡.
-
Cp-: ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ºÎÁ¤ ¸Ç³¡.
-
Dir +: ¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î ¹× ¹ÝÀü ÅëÁ¦ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¸Ç³¡.
-
Dir-: ¸ðÅÍ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Á¦¾î ³×°ÅƼºê Å͹̳Î.
-
En +: ¸ðÅÍ ¿ÀÇÁ Á¦¾î ±àÁ¤ÀûÀÎ.
-
En-: ¸ðÅÍ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¦¾î ³×°ÅƼºê Å͹̳Î.
¸ðÅÍ ±Ç¼± ¿¬°á:
-
A +: ¸ðÅÍ ±Ç¼±À» + ´Ü°è¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
-
A-: ¸ðÅÍ ±Ç¼±À» a ´Ü°è ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
-
B +: ¸ðÅÍ °¨±â b + ´Ü°è¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
-
B-: ¸ðÅÍ windings b ´Ü°è¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
¿î¿µ Àü¾Ð ¿¬°á:
3. ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ¿¬°á ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬:
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿¬°áÀÇ 2°³ÀÇ Á¾·ù°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù: »ç¿ëÀÚ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¶Ç´Â ÀϹÝÀûÀÎ À½±Ø¼± ¿¬°áÀ» ÀÌ¿ëÇØ¾ß ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
1, ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¿¬°á: °¢°¢ CP + DIR + EN + ¿¬°áµÇ¾î Àü¿ø Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ, ÀÌ°ÍÀÌ + 5 V Àü¿ø °ø±Þ ¿¬°áµÉ Á÷Á¢ ÀÌ ÈûÀÌ + 5 v º¸´Ù´Â ´õ Áß´ëÇÑ °æ¿ì¿¡, ¿ÜºÎ Àü·ù Á¦ÇÑ ÀúÇ× rÀ» Ç÷¯½º µå¶óÀ̺ê Àü·ù 8-15ma ¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ µå¶óÀ̺꿡 ³»ºÎ ±¤ Ä¿Çà ¸µÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ. Cp Á¢±ÙÀ» ÅëÇؼ ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â ½ÅÈ£; Á¡, dir-, Àú¼öÁØ¿¡ en È¿°úÀûÀÎ.
-
2, ÀϹÝÀûÀÎ À½±Ø ¿¬°á: °¢°¢ CP-, DIR EN ¿¬°á Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ Áö»ó Å͹̳Π(SGND, Àý¿¬ Àü¿ø Áö»ó); cp + + 5 v °¡ÀÔ ÆÞ½º ÀÔ·Â ½ÅÈ£; Æ÷ÀÎÆ®, dir +, en + È°¼º ³ôÀº. ÀúÇ× rÀ» Á¦ÇÑÇÏ´Â °ÍÀº µ¿ÀÏÇÑ °¡Ä¡¿Í ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±Ø ¿¬°á¿¡¼ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Âü°í: en ³¡Àº ȸÀüÀÚ ÀÚÀ¯ »óÅ (¿ÀÇÁ¶óÀÎ) ¿¡ ÀÖÀ» ¶§, en È¿°úÀûÀÎ ¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±× ÈÄ¿¡ ¸ðÅÍ °»±¸´Â ¼öµ¿À¸·Î ÀÚÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀÇ Á¶Á¤À» À§ÇØ ÇÕ´Ï´Ù. ¼öµ¿ Á¶Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é, ÀÚµ¿ Á¦¾î¸¦ °è¼ÓÇϱâ À§ÇØ en À߸øµÈ »óÅ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ¼³Á¤ ºÐÇÒ:
Subdivision ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡ µå¶óÀ̹ö º¸µå ¼³Á¤, µ¥ÀÌÅÍ ¼³Á¤ ¼±Åà Å×À̺í subdivision (¹Ù¶÷Á÷ÇÏ°Ô´Â Á¤Àü °æ¿ì ¼³Á¤) ¿¡ µû¶ó ¼±Åà ÇÕ´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ´Ü°è °¢µµÀÇ ÆÄ¼Õ ÈÄ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °è»êµË´Ï´Ù: ´Ü°è °¢µµ = ¸ðÅÍ ³»Àç ´Ü°è °¢µµ/¼¼±×¸ÕÆ® ¹øÈ£. °°Àº: 3.6/16 = 3.6 ÀÇ Á¦Ãâ ´Ü°è °¢µµÀÇ ¹Ø¿¡ 16¿¡ 0.225 ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ ÀÚ¿¬ÀûÀÎ ´Ü°è °¢
ºÐÇÒ ¸ðµâ µå¶óÀ̹ö º¸µå dip ½ºÀ§Ä¡ 1,2, °¢°¢ 3 m1, m2, m3.
Å×ÀÌºí¿¡ Ç¥½ÃµÈ °Í°ú °°ÀÌ subdivided:
Àü·ù ¸ðµâ µå¶óÀ̹ö º¸µå dip ½ºÀ§Ä¡ 4,5, 6 °¢°¢ m4, m5, m6.
5. ÇöÀç subdivision Á¶Á¤: