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1 x?Nema34 7.5Nm 86mmÆó¼â ·çÇÁ ÅëÇÕ ½ºÅ×ÆÛ ¼º¸ ¸ðÅÍ ¹× µå¶óÀ̺ê
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IHSS86 ÅëÇÕ ½ºÅ×ÇÎ ¼º¸ µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ´Â ½ºÅ×ÇÎ ¼º¸ µå¶óÀ̺긦 ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ¸ðÅÍ¿¡ ÅëÇÕÇÏ°í µÎ °³´Â ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇյ˴ϴÙ. ÀÌ ÅëÇÕ ½ºÅ×ÇÎ ¼º¸ µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ´Â µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̺꿡 ¼º¸ Á¦¾î ±â¼úÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç°Àº ±¤ÇÐ ÀÎÄÚ´õ¸¦ äÅÃÇÏ°í À§Ä¡ Çǵå¹éÀº 50 ¸¶ÀÌÅ©·Î Ãʸ¶´Ù °í¼ÓÀ¸·Î »ùÇøµµË´Ï´Ù. À§Ä¡ ÆíÂ÷°¡ ¹ß»ýÇϸé À§Ä¡ ÆíÂ÷´Â Áï½Ã ¼öÁ¤ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº Áøº¸ÀûÀÎ ±â¼ú ¹× ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ±â¼úÀÇ ÀÌÁß ÀÌÁ¡°ú ȣȯÀÌ µË´Ï´Ù. ±×°Í¿¡´Â ³·Àº ¿ ¹ß»ý, ³·Àº Áøµ¿ ¹× ºü¸¥ °¡¼ÓµµÀÇ Æ¯¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å¿ì ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¸ð¼Ç Á¦¾î Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.
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´Ü°è: 2
Nema: 34
´Ü°è °¢: 1.8 °
À§Ä¡ Á¤È®µµ: 1.8 ¡¾ 0.09
º¸À¯ ÅäÅ©: 7.5N.m
ÇöÀç ´Ü°è: 6A
¸®µå ¿ÍÀ̾î: 4
±æÀÌ: 145mm
°»±¸ ±æÀÌ: 38mm
°»±¸ Á÷°æ: 14mm
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 24-80V
ȸÀü ¼Óµµ: 0-2000rpm
ÀÎÄÚ´õ: 1000 ¶óÀÎ
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· º¹ÀâÇÑ ¹è¼±À» »èÁ¦ÇÏ´Â ¸ðÅÍ¿Í µå¶óÀ̺êÀÇ ÅëÇÕ
· ´Ü°è ¼Õ½Ç ¾øÀ½, Á¤È®ÇÑ Æ÷Áö¼Å´×
· 100% Á¤°Ý ÅäÅ© µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ
· º¯Çϱ⠽¬¿î ÇöÀç ÅëÁ¦ ±â¼ú, ³ôÀº ÇöÀç È¿À²¼º
· ³·Àº Áøµ¿, Àú¼Ó ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿
· ´ÜÀÏ ¹× ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå ¼±Åà °¡´É
· ¸Æ¹Ú ¹æÇØ °Å¸£´Â Á¤µµ´Â ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
· ½ÃÀÛ°ú Á¤ÁöÀÇ ºÎµå·¯¿òÀ» °³·®ÇÏ´Â ºÙ¹ÚÀÌ °¡¼Óµµ ¹× °¨¼Ó ÅëÁ¦
· »ç¿ëÀÚ´Â ¼¼ºÐȸ¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
· ÀϹÝÀûÀÎ ½Åû ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â ÇÊ¿ä ¾øÀ½
· Overcurrent º¸È£, °úÀü¾Ð º¸È£, ¿¡ Æ÷¿ë·Â º¸È£
· ³ì»ö ºû ÀÇ¹Ì ½ÇÇà, ºÓÀº ºû ÀÇ¹Ì º¸È£ ¶Ç´Â ¿ÀÇÁ¶óÀÎ
Âü°í: VCC ȣȯ 5V ~ 24V. ÀúÇ× R1 ¿¬°á Á¦¾î ½ÅÈ£ Å͹̳Î, ÀúÇ×Àº 3 ~ 5K.
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SW5 º¹°¢ ½ºÀ§Ä¡´Â ´Ü Çϳª¿Í µÎ ¹è ¸Æ¹Ú ÇüŸ¦, ¶³¾îÁ® ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù ´Ü Çϳª ¸Æ¹Ú ÇüÅÂ, À§¿¡ µÎ ¹è ¸Æ¹Ú ÇüŸ¦ ³õ½À´Ï´Ù.
SW6 ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡°¡ ²¨Áö°Å³ª ÄÑÁö¸é ÇöÀç ¸ðÅÍ ¿îµ¿ÀÇ ¹æÇâÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. off = CCW, on = CW.
SW7 º¹°¢ ½ºÀ§Ä¡°¡ ¶³¾îÁ® ¶Ç´Â ÄÑÁ® ÀÖÀ» ¶§, ¸Æ¹Ú °Å¸£´Â Á¤µµ´Â ¹Ùbe ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶³¾îÁ® ±¹°¡¿¡¼ Åë°úµÉ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë ¸Æ¹Ú ºóµµ´Â 200K ÀÌ°í, ¿Â ±¹°¡¿¡¼ Åë°úµÉ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë ¸Æ¹Ú ºóµµ´Â 100 kÀÔ´Ï´Ù. ´õÇÏ¿©, »óÅ¿¡ ÀÖ´Â ´Ù¸¥ ¸Æ¹Ú °Å¸£´Â µµ´Â p22¿¡ ÀÇÇØ ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (Âü°í: SW7 ´ÙÀ̾ó ÄÚµå´Â P22 ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¶§ »óÅ¿¡ ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.)
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SW8 ´ÙÀ̾ó ÄÚµå´Â ºÎµå·¯¿î ¸í·ÉÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í, ¿ÀÇÁ »óÅ°¡ ºÎµå·¯¿î ¸í·ÉÀ» ²ô°í, ¿Â »óÅ´ ºÎµå·¯¿î ¸í·ÉÀ» turns ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ¸í·É ºÎµå·¯¿òÀÇ ¼öÁØÀº P19 ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (Âü°í: SW8 ´ÙÀ̾ó ÄÚµå´Â P19 ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¶§ on »óÅ¿¡ÀÖÀ» ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.)
10.1 Èû ºûÀº Á¡ÈÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
· ÀÔ·Â Á¤Àü, Àü¿øÀ» °Ë»çÇϽʽÿÀ. Àü¾ÐÀÌ ³Ê¹« ³·ÀºÁö ¿©ºÎ
10.2 »¡°£ºÒÀº Èû À§¿¡ ÈÄ¿¡ °æº¸ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù
· ¸ðÅÍ Çǵå¹é ½ÅÈ£ ¶óÀÎ ¹× ¸ðÅÍ Àü·Â À§»ó ¶óÀÎ ¿¬°á ¿©ºÎ¸¦ È®ÀÎ
· ½ºÅ×ÇÎ ¼º¸ µå¶óÀ̺êÀÇ ÀÔ·Â Àü¿ø Àü¾ÐÀÌ ³Ê¹« ³ô°Å³ª ³Ê¹« ³·ÀºÁö ¿©ºÎ
10.3 »¡°£ºÒÀº ÀÛÀº °¢À» ´Þ¸®´Â ÈÄ¿¡ °æº¸ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù
· ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â ¼Óµµ°¡ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý ¼Óµµ º¸´Ù´Â ´õ Áß´ëÇÏ, À§Ä¡´Â Æ÷¿ë·Â¿¡¼ ÀÔ´Ï´Ù
· ¸ðÅÍ°¡ ¸·È÷´ÂÁö ¿©ºÎ
10.4 ÆÞ½º ÀÔ·Â ÈÄ È¸Àü ¾øÀ½
· ½ºÅ×ÇÎ ¼º¸ µå¶óÀ̺êÀÇ ÆÞ½º ÀÔ·Â Å͹̳ÎÀÇ ¹è¼±ÀÌ ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ
· ½ºÅ×ÇÎ ¼º¸ µå¶óÀ̺êÀÇ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÀÇ ÀÔ·Â ¸ðµå°¡ ÆÞ½º ÀÔ·Â °ü·Ã ÀÔ·Â ¸ðµåÀÎÁö ¿©ºÎ
· ¸ðÅÍ°¡ Ç®¾î ³õÀÏ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ
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