¡Ü Spwm, ¼Óµµ/ÇöÀç alike °¡±î¿î ¹Ýº¹ ±â¼ú, ¸Å²ô·¯¿î ±³Ã¼
¼Óµµ ¹üÀ§ ³»ÀÇ l ¸Å²ô·¯¿î ÅäÅ© »êÃâ (ÃÖ´ë 8000 rpm.)
L 1: 75 max. ¼Óµµ Á¶Àý ºñÀ²
L 60 °/300 °/120 °/240°electrical °¢µµ Á¶Àý
L ¼Óµµ Á¶Àý: ÀüÀ§Â÷°è Á¶Á¤/¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â
L ½ÇÇà/´Ü°è ¡¢ ºü¸¥ ºê·¹ÀÌÅ© ¡¢ cw/ccw ȸÀü ±³´ë
L ¼Óµµ Ãâ·Â ¡¢ ¾Ë¶÷ Ãâ·Â (o. c.)
L ÇöÀç, °úÀü¾Ð ¡¢ ½Ç¼Ó, ´©¶ô µÈ ¼Óµµ °æº¸
¸ð¼ö
Àü±â ¸Å°³º¯¼ö (tj = 25 °c)
Àü¿ø | 24 ~ 50vdc, ¼ö¿ë·®: ¸ðÅͱîÁö |
Àü·ù Ãâ·Â | Á¤°Ý 15a, ÇÇÅ© 45a (≤3s) |
¿îÀü ¸ðµå | SPWM |
Àý¿¬ Res. | > 500MΩ |
Àý¿¬¼º Èû | 500 V/ºÐ |
¹«°Ô | ¾à 300g |
ÁÖº¯ ¿ä±¸
³Ã°¢ | ÀÚ±â Äð |
ȯ°æ | ±â¸§, ¸ÕÁö ¹× »ê¼º °¡½º¿¡¼ ¸Ö¸® À¯ÁöÇϽʽÿÀ |
¿Âµµ | 0 °c ~ + 50 °c |
½Àµµ | <80% RH |
Áøµ¿ | 5.7 ¸ÞÅÍ/ÃÊ2¡£Max. |
ÀúÀå ¿Âµµ. | -20 °c ~ + 125 °c |
±â´É ¼³¸í
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: dc +; dc-
Àü¾Ð: 24 ~ 50dc, ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼±Çü Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àû¿ë (appendix), ¸®Çà Àü¾Ð 50 v ÀÌ»ó ¼Õ»ó µå¶óÀ̹ö. StpsÀÇ Ãâ·Â Àü·ù´Â µå¶óÀ̹öº¸´Ù 60% ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (°·Â ±ÇÀå) ÀÇ °æ¿ì, Àü·ù¿¡ÁÖÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù ¸ðÅÍÀÇ Àü·ù¸¦ ÃæÁ· ÇÑ´Ù.
ÁÖÀÇ: À߸øµÈ ¿¬°áÀÌ µå¶óÀ̹ö ¼Õ»ó ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼Óµµ Á¶Àý ¼±Åà (rv; avi)
1. ¼³Ä¡ ¼Óµµ ÀüÀ§Â÷°è (RV). dipswitch SW2 ¹Ýµå½Ã »óŸ¦ ÀÌ ±â´É. Cw potentiometer Â÷°è¸¦ ȸÀüÇÏ¸é ¼Óµµ¸¦ ³ôÀÔ´Ï´Ù. Ccw ¼Óµµ ¾Æ·¡·Î.
2. ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â (avi) ¿¡ ÀÇÇÏ¿© üÁ¦ ¼Óµµ. The dipswitch SW2 ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù ¿ÀÇÁ »óŸ¦ ÀÌ ±â´É. ¡£ AVI Å͹̳ΠÇã¿ë 0 ~ 5 V Àü¾Ð ¶Ç´Â PWM ½ÅÈ£ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¡£ AVI Å͹̳ΠÀÔ·Â ÀúÇ× 100 K, ÇöÀç consumption≤5mA ¡£
ÂüÁ¶ Å×À̺í
SW2 | ¸í·É | ¼Óµµ Á¶Á¤ | Comman | ÇöÀç |
ON | RV | Cw ¼Óµµ, ccw ¼Óµµ ¾Æ·¡·Î | - | - |
¿ÀÇÁ | AVI | 0 ~ 5 v ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â | 0 ~ 5 v volage | ≤5mA |
¿ÀÇÁ | AVI | PWM | 1 KHz µàƼ »çÀÌŬ | - |
µÎ °¡Áö ¸ðµå Áß Çϳª¸¸ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (´Ù¸¥ ¸ðµå´Â È°¼ºÈµÇ¾î¾ßÇÑ´Ù). ÀÏ´Ü avi ¸Ç³¡ÀÌ Àû¿ëµÇ¸é, (rv) potentiometer Â÷°è´Â ccw min. position ¡£ pwm ½ÅÈ£·Î µ¹·Á¾ß ÇÕ´Ï´Ù 5 v ttl ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù.
½ÇÇà/ÁßÁö (enbl)
Enbl Å͹̳ÎÀº ¸ðÅÍ ½ÇÇà/Á¤Áö, ÀϹÝÀûÀÎ ±àÁ¤Àû ÀÎ Å͹̳ÎÀ» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ Àû¿ëµË´Ï´Ù + 5 v.
±¤ÇÐÀûÀÎ ¿¬°á±â ´Ü¶ô ȸ·Î´Â ¸ðÅÍ ´Þ¸®±â¸¦ ¸¸µì´Ï´Ù, ±×°ÍÀº ȸ·Î ¸ðÅÍ Á¤Áö¸¦ ¿±´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ȸ·Î
Cw/ccw ȸÀü (f/r)
F/R Å͹̳ΠÀû¿ë ½ÃÇÁÆ® ¸ðÅÍ È¸Àü ¹æÇâ, ÀϹÝÀûÀÎ ±àÁ¤ÀûÀÎ Å͹̳Π+ 5 V.
±¤ÇÐÀûÀÎ ¿¬°á°üÀÌ ´Ü¶ô ȸ·Î, ±¤ÇÐÀûÀÎ ¿¬°á°üÀÌ ¿·ÁÀÖÀ» ¶§ cw¿¡¼ ¸ðÅÍ ´Þ¸± ¶§.
ÁÖÀÇ: ȸÀü ¹æÇâÀ» À̵¿Çϱâ À§ÇØ ¸ðÅÍÀÇ À§»ó Àü¼±ÀÇ ¿¬°á ¼ø¼¸¦ º¯°æÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ© ¸í·É (brk)
ȸÀüÀ» »¡¸® ¸ØÃß´Â brk ¸Ç³¡. ¸ðÅÍ´Â 50 ms ¾È¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ØÃâ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÁüÀÇ °ü¼ºÀº ¸ðÅÍ °ü¼º 2 ½Ã°£À» ÃÊ°úÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ºê·¹ÀÌÅ©´Â ¿îÀü»ç °æº¸¸¦ ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
°¡¼Óµµ ¹× °¨¼ÓÀÇ ½Ã°£Àº ³Ê¹« Å« Áü °ü¼ºÀÇ °æ¿ì¿¡ °üÁ¦»ç·Î ³¢¿ö¾ß ÇÕ´Ï´Ù,
±×¸®°í ±×·± »óÅ¿¡ ÀÖ´Â ºê·¹ÀÌÅ© ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
±¤ Ä¿Ç÷¯ ´Ü¶ô ȸ·Î ºê·¹ÀÌÅ© ¸ðÅÍ, ±¤ Ä¿Ç÷¯ °³¹æ ȸ·Î ¸±¸®½º ¸ðÅ͸¦ ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
¼³Ä¡ ´Ù¸¥ °¢µµ
Dipswitch SW1 ¸¸Á·ÇÏ°Ô ¸Â°Ô ¸ðÅÍ ´Ù¸¥ õ»ç
SW1 | |
ON | 120°or 240°hall ½ÅÈ£, ±×µéÀº ¹Ý´ë ±³Ã¼ ¹æÇâ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù |
¿ÀÇÁ | 60 ° ¶Ç´Â 300 ° Ȧ ½ÅÈ£, ±×µéÀº ¹Ý´ë ȸÀü ¹æÇâ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù |
¸ðÅÍ È¸Àü ¼Óµµ Ãâ·Â (¼Óµµ)
¿îÀü»ç¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÈ ¸Æ¹ÚÀº ¸ðÅÍ ¼Óµµ, (°í¸³µÈ o.c. »êÃâ) ·Î ºñ·ÊµË´Ï´Ù ¹«ÀÛÀ§ ¼öÁØÀ̱â À§ÇÏ¿© Áõ°¡µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 6 ´ÙÁß ÁÖÆļö ó¸® Ãâ·Â.
¸ðÅÍ ¼Óµµ = 60¡¿¼Óµµ (¸Æ¹Ú freq.)/pulses ´ç rev. ¸ðÅÍÀÇ; p. p. r = ¸ðÅÍ ±Ø ½Ö ¡¿6
°æº¸ Ãâ·Â (alm)
¿îÀü»ç´Â º¸È£ ÇüŸ¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ÇöÀç, Àü¾Ð, ªÀº ciucuit, ¸ðÅÍ ¸¶±¸°£ arise¿¡, ¿îÀü»ç¿¡ led¸¦ ÅëÇØ ½ÇÇà ¸ðÅ͸¦ ÁßÁö, ±×¸®°í alm ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦¹ß À߶ó
¿îÀü»çÀÇ Àü·Â °ø±Þ, ¹è¼± ¹× Àü¾ÐÀ» °Ë»çÇϽʽÿÀ. ³ôÀº Àü¾ÐÀº Å« °ü¼º ¸ðÅ͸¦ À§ÇØ Çã¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ±×°ÍÀº ºó¹øÇÏ°í Àü¾Ð °æº¸¿¡ ¶Ù±â/Á¤Áö¸¦ ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÉÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀÇ È¸·Î´Â ±×¸²À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. 2.
Å͹̳Π¼³¸í
Å͹̳Π¸¶Å© | ¼³¸í |
Dc +; dc- | Àü¾Ð °ø±Þ µå¶óÀ̹ö |
U; v; w | ¸ðÅÍ ¸®µå. ¸ðÅÍ ¸®µå¿¡ ¿Ã¹Ù¸¥ ¿¬°áÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ. |
Ref +; ref-; hu; hv; hw | Ȧ ¼¾¼ ¿¬°á, ref +; ref-Ȧ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ´ë ÇÑ. Ȧ¿¡ ¿Ã¹Ù¸¥ ¿¬°áÀ» È®ÀÎÇϽʽÿÀ. |
Avi; enbl; f/r; brk; vcc | Á¦¾î ÀÔ·Â, ¾Æ·¡ ±×¸² ÂüÁ¶ |
; ALM | ½ÅÈ£ Ãâ·Â, (o. c.) |
¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥
Appendix: ¼±Çü Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ȸ·Î
TX: Àý¿¬ º¯¾Ð±â
VDC + & asymp 1.414 ¡¿Vout, Vout Á¦¾È µÉ AC21 ~ 28 V ¿îÀüÀÚ
º¯¾Ð±âÀÇ ¼ö¿ë·®Àº ¸ðÅÍÀÇ ÇöÀç¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù
C1 = 100 V/2200 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë; C2 = 400 V/0.22 ¹ÌÅ©·ÎÆ÷¸Ë;