Á¦Ç° ¼³¸í
ÃßÃâ µÈ µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå: https://pan.baidu.com/s/1u0DQzj4tfUnSXkdU8upd8A ÄÚµå: wrt8
TMC5160 Àº °·ÂÇÑ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿Í ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ´ÜÀÏ Ä¨¿¡ ÅëÇÕÇÏ¿© µðÁöÅÐ Á¤º¸¸¦ ºÎµå·´°í Á¤È®ÇÏ¸ç ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â ¹°¸®Àû µ¿ÀÛÀ¸·Î Á÷Á¢ º¯È¯ÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ È®Àå µÈ N ä³Î MOSFET¿¡¼ °¢ ÄÚÀÏÀÇ ¸ðÅÍ Àü·ù´Â 20A ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë Àü¾ÐÀº 60V DCÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱⰡ ¸Å¿ì °£´ÜÇÏ¸ç ´ë»ó À§Ä¡ ¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ·ÎÁ÷Àº TMC5160 ³»ºÎ¿¡¼ ½ÇÇàµË´Ï´Ù. NEMA17 À» NEMA34 ¹× ´ëÇü ¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿ÇÒ ¶§´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾÷°è Ç¥ÁØ SPI ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ/¹æÇâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ È£½ºÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¿¬°áµÈ TMC5160 Àº ¸ðµç ½Ç½Ã°£ À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ ½ºÅ×ÆÛ ¸ð¼Ç °è»êÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. TMC5160 Àº ABN ÀÎÄÚ´õ ÀԷµµ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸Å°³ º¯¼ö´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ´Â MOSFETÀÇ ÃÖ´ë Àü·ù´Â 20A ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦À§ÇÑ SixPoint ·¥ÇÁ ¹ßÀü±â
½ºÅÜ/µð¸£ Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â, ÃÖ´ë ¼¼ºÐ 256, ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇ÷¹ÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ±â¼ú
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ 8-60V DC
SPI ¹× UART Åë½Å
ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ ÀÔ·Â ¹× ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ Á¦ÇÑ ÀÔ·Â »ç¿ë
2 ¼¼´ë ½ºÅÚ½º Âý »çÀÏ·±Æ® µå¶óÀÌºê ±â¼ú ¹× ¿øÈ°ÇÑ ÀÛµ¿ Á¦¾î
½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ ºÎµå·¯¿î ¸ð¼ÇÀ» À§ÇÑ °í¼º´É ´ÙÀ̳»¹Í ÃÊÆÛ Á¦¾î. Àú¼ÒÀ½, ÀúÁøµ¿, ÀúÁöÅÍ
DcStep ±â¼ú ¼Óµµ´Â ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó µ¿ÀûÀ¸·Î Á¶Á¤µÇ¸ç ¸ðÅÍ´Â ´Ü°è¸¦ ÀÒÁö ¾Ê°í °¡´ÉÇÑ »¡¸® ȸÀüÇÕ´Ï´Ù.
2 ¼¼´ë StallGuard °íÁ¤¹Ð ¼¾¼¸®½º ºÎÇÏ °¨Áö
Coolstep Àü·ù´Â ºÎÇÏ·Î µ¿ÀûÀ¸·Î Á¶Á¤µÇ¾î ¿¡³ÊÁö 75% Àý¾à
¿Ïº®ÇÑ Áø´Ü ¹× º¸È£ ±â´É
Ư¡:
ÃÖ´ë 3A (RMS) ¿¬¼Ó ÄÚÀÏ Àü·ù ±¸µ¿ ±â´É
ÃÖ´ë 256 ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜÀ» °®Ãá ½ºÅÜ/µð¸£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
±¸¼ºÀ»À§ÇÑ SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸ðÅÍ °ø±Þ Àü¾Ð: 10 -- 35V
³í¸® °ø±Þ Àü¾Ð: 3.3 -- 5V
¸£¼¾½º: 0.075 ¿È
StealthChop2-Á¶¿ëÇÑ ÀÛµ¿°ú ºÎµå·¯¿î µ¿ÀÛ
SpreadCycle-¸Å¿ì µ¿Àû ÀÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÃÊÆÛ
CoolStep-¿¡³ÊÁö Àý¾àÀ»À§ÇÑ Àü·ù Á¦¾î
DcStep-ºÎÇÏ Á¾¼Ó ¼Óµµ Á¦¾î
StallGuard 2-¼¾¼¸®½º ¸ðÅÍ ºÎÇÏ °¨Áö
TMC5160 Á¤º¸:
TMC5160 Àº Á÷·Ä Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá °íÃâ·Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× µå¶óÀ̹ö ICÀÔ´Ï´Ù. ÀÚµ¿ ¸ñÇ¥ À§Ä¡ ÁöÁ¤À»À§ÇÑ À¯¿¬ÇÑ ·¥ÇÁ »ý¼º±â¿Í »ê¾÷ÀÇ ÃÖ÷´Ü ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸Å¿ì ¿ªµ¿ÀûÀÌ°í ³ôÀº ÅäÅ© µå¶óÀ̺긦 ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Æ®¸®³ª¹ÍÀÇ Á¤±³ÇÑ ½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ ±â¹Ý¢â¹× ½ºÅÚ½ºÂý¢âÇ︮ÄßÅÍ´Â ¿îÀüÀÚ°¡ ÃÖ´ë È¿À²°ú ÃÖ°íÀÇ ¸ðÅÍ ÅäÅ©¿Í °áÇÕ µÈ Àý´ë ¹«¼ÒÀ½ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³ôÀº ÅëÇÕ, ³ôÀº ¿¡³ÊÁö È¿À² ¹× ÀÛÀº Æû ÆÑÅ͸¦ ÅëÇØ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇüÈ ¹× È®Àå °¡´ÉÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¿Ïº®ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀº ÇнÀ °î¼±À» ÃÖ¼ÒÇÑÀ¸·Î ÁÙÀÌ¸é¼ ¼ö¾÷ Áß ÃÖ°íÀÇ ¼º°ú¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
TMC5160-WA ³³¶« Á¶ÀÎÆ®ÀÇ ±¤ÇÐ °Ë»ç¸¦ À§ÇØ ½À½Ä Ãø¸é ÆÐÅ°Áö¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.