°³¿ä
DM-19 Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¼Óµµ °ª ¹× À̵¿ ¹æÇâ (°¡±î¿î/¸Ö¸®) ¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼öÀÖ´Â 24GHz ·¹ÀÌ´õ ¼Óµµ/°¨Áö ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
DM-19 ºñ ¹× Áøµ¿¿¡ °£¼· ¹æÁö ´É·ÂÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ Èçµé¸² ¹æÁö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
Ư¼º
µ¿ÀÛ ÁÖÆļö ¹üÀ§: 24 ~ 24.25GHz
ŽÁö °Å¸®: »ç¶÷µé 0 ~ 15m Â÷·® 0 ~ 30m
¼Óµµ ¹üÀ§: 1 ~ 300 km/h
Á¤È®µµ ¿À·ù: ¡¾ 1 km/h
ÃÖ´ë µ¿µîÇÑ µî¹æ¼º ¹æ»ç µÈ Èû (EIRP): 17dBm
´Ü°è ¼ÒÀ½: 100dBc/Hz @ 1MHz
¸®¼Á¼Ç ¼ÒÀ½: 9 dB ¾çÃø ´ë¿ª
IQ ´Ü°è ºÒ±ÕÇüÀ»¹Þ´Â: <5deg
IQ Èû ºÒ±ÕÇüÀ»¹Þ½À´Ï´Ù: <1.5dB
ÃÖ´ë Àü¾Ð ÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ¸½Ê½Ã¿À: 45dB
5V ´Ü Çϳª Àü·Â °ø±Þ, ÃÖ´ë ÇöÀç: 70mA
ARM Cortex M4/M3 ½Ã¸®Áî°¡ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼
Å©±â: 25*25mm
½Åû
IOT ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ (¾ó±¼ ÀÎ½Ä µµ¾î Á¦¾î ÆгÎ, ½º¸¶Æ® °¡Àü Á¦Ç° µî)
ÀÚµ¿Â÷, ¿ÀÅä¹ÙÀÌ ¹× Àü±â ÀÚµ¿Â÷ ¿ë ºí¶óÀεå Á¸ ¸ð´ÏÅ͸µ BSD
¼ö¼Û ½Åû (¾È°³ Áö¿ªÀº Ãæµ¹ ȸÇÇ, ¼Óµµ Àü½Ã, µîµîÀ» À¯µµÇß½À´Ï´Ù)
»ê¾÷ ½Åû (°¡·Îµî ¿¡³ÊÁö Àý¾à °¨ÀÀÀÛ¿ë, ±â°è ¼Óµµ ÃøÁ¤, µî)
¾ÈÀü ½Åû (È°µ¿ÀûÀΠŽÁö, ħÀÔ °æº¸, ¿µ»ó ¹æ¾Æ¼è)
Àü±â Ư¼º
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤º¸
Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
Åë½ÅÀº usartÀÇ ÅؽºÆ® ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
USART ¸Å°³ º¯¼ö´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
º¸µåÀ²: 115200
´Ü¾î ³Êºñ: 8bit
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼: 0
DM-19 Çǵå¹é µ¥ÀÌÅÍ ¼³¸í:
V (km/h) ´Â xx + + + ÀÔ´Ï´Ù: ¸Ö¸® ¿òÁ÷ÀÌ°í Àִ ǥÀûÀº xx km/hÀÇ ¼Óµµ·Î °ËÃâµË´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, No. 2 VEL + pinÀº ³ôÀº ¼öÁØÀ¸·Î ¹Ù²î°í ´ë»óÀÌ ·¹ÀÌ´õÀÇ È¿°úÀûÀÎ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹üÀ§¸¦ ¶°³¯ ¶§±îÁö ½Ã°£ µ¿¾È ³ôÀº ¼öÁØÀ¸·Î À¯ÁöµË´Ï´Ù.
V (km/h) ´Â xxÀÔ´Ï´Ù --: Á¢±Ù Ç¥ÀûÀ» °ËÃâÇÏ´Â, ¼Óµµ´Â xx km/hÀÔ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, ¾Æ´Ï 4 VEL ÇÉ ³ôÀº ¼öÁØÀ¸·Î º¯°æ ÇÏ °í ´ë»óÀÌ ·¹ÀÌ´õÀÇ È¿°úÀûÀÎ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹üÀ§¸¦ ¶°³¯ ¶§±îÁö ½Ã°£ µ¿¾È ³ôÀº ¼öÁØ¿¡¼ À¯Áö ÇÕ´Ï´Ù.
Á÷·Ä ±¸¼º ¸í·É
Target_th = xx
Xx ´Â Á¤¼ö ÀÌ»ó 0, Á¶Á¤ °¨Áö °¨µµ Å« °¡Ä¡, ³·Àº °¨µµ
Ang_factor = xx
Xx ´Â ½ÊÁø¼ö ÀÌ»ó 0 1, ¿Ã¹Ù¸¥ È¿°ú¸¦ ·¹ÀÌ´õ ¼³Ä¡ °¢µµ Å×½ºÆ® ¼Óµµ
Vmin = xx
Xx ´Â Á¤¼ö ÀÌ»ó 0, ÃÖ¼Ò °¨Áö ¼Óµµ
Vmax = xx
Xx ´Â Á¤¼ö ÀÌ»ó 0, ÃÖ´ë °¨Áö ¼Óµµ
Vel_th = xx
Xx ´Â Á¤¼ö ÀÌ»ó 0 °ªÀº »ó´Ü Á¦ÇÑ debounce ¼Óµµ ¶§ ´ë»ó º¸´Ù Å« v_th, Á÷Á¢ °áÁ¤µË´Ï´Ù Ç¥ÀûÀÌ °¨Áö Ãâ·Â
°¨Áö ´ë»ó ¼Óµµ°¡ v_th º¸´Ù ³·À» ¶§ ¼Óµµ´Â ´ë»óÀÌ À¯È¿ÇÑ ¸ñÇ¥ÀÎÁö ¿©ºÎ¸¦ Åë°èÀûÀ¸·Î ¸ñÇ¥¸¦ ÆÇ´ÜÇϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: vmin<= v_th<vmax
Ãʱâ
ÃʱâÈ ¸ðµç ¸ð¼ö
Get_all
¸ðµç ÇöÀç ¸Å°³º¯¼ö
ÀúÀå
¸Å°³ º¯¼ö°¡ ´ÙÀ½ Àü·Â¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ °ªÀ̵ǵµ·Ï ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù. Âü°í: ÀúÀåÀÌ »ç¿ëµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
»çÀü ¼³Á¤µÈ °ª¿¡ ÃʱâÈ.
¿¹ ÀÀ¿ë ³ëÆ®
°¢µµ º¸Á¤
°¨µµ ÀÓ°è °ª
Target_th ¸ðµâÀÇ °¨µµ¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. °ªÀÌ Å¬¼ö·Ï ¸ðµâ¿¡ ´ú ¹Î°¨ÇÏ°í °¨Áö °Å¸®¸¦ °¡±õ½À´Ï´Ù. °ªÀº 20 ¹Ì¸¸À̾ ¾ÈµË´Ï´Ù.
½Åû ÁÖ:
·¹ÀÌ´õ ¸ðµâ ÇÑ-ÇÑ ¾ÈÅ׳ª, ±×·¡¼ ¾ø½À´Ï´Ù °¢µµ ÃøÁ¤ ±â´É. ¼Óµµ ÃøÁ¤À» À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¶§, Ç¥ÀûÀº ·¹ÀÌ´õ·Î Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ°í ¶Ç´Â ·¹ÀÌ´õ¿¡¼ ¶³¾îÁ® ÀÖ°í, Ç¥Àû°ú ·¹ÀÌ´Ù »çÀÌ °¢Àº ±×·¯¹Ç·Î º¯ÈÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÃøÁ¤À» À§ÇØ °¡´ÉÇÑ ÇÑ °¢µµ¸¦ ÁÙÀÌ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
Â÷¿ø
¾ÈÅ׳ª ÆÐÅÏ (TX & RX TOTAL)