A01 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â ¹°Ã¼ ¶Ç´Â »ç¶÷µéÀÇ °Å¸®¸¦ °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ ÃÊÀ½ÆÄ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ´Â Á¾·ùÀÇ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. °¨Áö±â´Â ÅëÇÕ ¹æ¼ö ´ÝÈ÷´Â Á¶»ç µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇÏ°í, º¸È£ ¼öÁØÀº ip67¸¦ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¾ ÀÔ ±¸Á¶ µðÀÚÀÎÀ¸·Î, ´Ü°Å¸® ¹è¿ÇÏ´Â °¢Àº ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, Àå°Å¸® ¹è¿ÇÏ´Â ½ÅÈ£´Â °ÈµË´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿ÀÀÇ ÃøÁ¤ ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ Ãâ·Â Æ÷Æ® ¼³Á¤Àº UART Ãâ·Â, PWM Ãâ·Â ¹× ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÅëÁ¦µÇ´Â »êÃâ ÇüÅ°¡ ÀÖ°í, Àü·Â ¼Òºñ´Â ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ½Åû ½Ã³ª¸®¿À¿¡ µû¶ó Àû´çÇÑ ¼öÁØÀ¸·Î °¨¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ´Ù¾çÇÑ Àå¸é, ÁÖÂ÷ °ü¸® ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ °´Ã¼ÀÇ ±ÙÁ¢ ¹× Á¸Àç ŽÁö¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ¸ç Áö´ÉÇü ¾²·¹±â´Â ¸ð´ÏÅ͸µ ¿À¹öÇ÷ΠÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
A01A ½Ã¸®Áî ¸ðµâ ¼³¸í (ÁÖ·Î Æò¸é ¹üÀ§¿¡ »ç¿ë)
A01A ½Ã¸®Áî ´ÜÀ§´Â ºñÇà±â °Å¸® ÃøÁ¤À» À§ÇØ ÁÖ·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù; ±×°ÍÀº ºñÇà±â ¸ñÇ¥¿¡ Ç¥ÀûÀ¸·Î ÇÑ ÃøÁ¤À» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°í Àå°Å¸® ¹× °íÁ¤È®µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
A01B ½Ã¸®Áî ¸ðµâ ¼³¸í (ÁÖ·Î Àΰ£ °Å¸® ÃøÁ¤¿¡ »ç¿ë)
A01B ½Ã¸®Áî ´ÜÀ§´Â ÀÎü °Å¸® ÃøÁ¤À» À§ÇØ ÁÖ·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù; ±×°ÍÀº ÀÎü ŽÁö¿¡ °ú¹ÎÇÏ°í, ÀÎü Ç¥Àû ÃøÁ¤Àº ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×¸®°í ºí¶óÀÎµå ¿µ¿ª¿¡¼ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ³ô½À´Ï´Ù. ÀÎüÀÇ »óü´Â º§ ÀÔ ¾øÀÌ 200cm ¾È¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤µÉ ¼ö ÀÖ°í, ÀÎüÀÇ »óü´Â Á¾ ÀÔ ±¹°¡ ¹Ø¿¡ 350cm ¾È¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
A01C ½Ã¸®Áî ¸ðµâ ¼³¸í (ÁÖ·Î ¾²·¹±â ŽÁö¿¡ »ç¿ë)
¸ðµâÀÇ A01C ½Ã¸®Áî´Â ÁÖ·Î ¾²·¹±â ŽÁö¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Á¤È®ÇÏ°Ô Æ¯¼ö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ¾²·¹±âÀÇ ±¹°æÀ» Áö´ÉÀûÀ¸·Î ÇÊÅ͸µ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¾²·¹±âÀÇ ¿À¹öÇ÷Π»óŸ¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.