3. ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
AVcc |
¿ÜºÎ PSU ¾ç±Ø ´ÜÀÚ ÀÔ·Â |
AGnd |
¿ÜºÎ PSU À½±Ø ´ÜÀÚ ÀÔ·Â |
¶óÀÌ1A |
1 Â÷ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ A |
Ry1B |
1 Â÷ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ B |
RY2A |
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ¿¸° Á¢Á¡ A 2 ¹æÇâ |
RY2B |
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ¿¸° Á¢Á¡ B 2 ¹æÇâ |
RY3A |
3 ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ A |
RY3B |
3 ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ B |
RY4A |
4 ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ A |
RY4B |
4 ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ B |
RY5A |
5 ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ A |
RY5B |
5 ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ B |
RY6A |
6 ¹ø° ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ A |
RY6B |
6 ¹ø° ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ B |
RY7A |
ÀϹÝÀûÀ¸·Î 7 ¹ø° ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ¿¸° Á¢Á¡ A |
RY7B |
7 ¹ø° ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ B |
RY8A |
8 ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ A |
RY8B |
8 ¹ø° ¹æ¹ýÀ¸·Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸° Á¢Á¡ B |
485A |
RS485 ½ÅÈ£ A + |
485B |
RS485 ½ÅÈ£ B- |
4 ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ´ÙÀ̾î±×·¥
µðÁöÅÐ Ãâ·ÂÀ»À§ÇÑ 5.2 ¸í·É (¿©·¯ ÄÁÆ®·Ñ):
º¸³»±â: 01 0F 00 00 00 08 01 A4 FF 2E (¿¹/16 Áø¼ö)
¼ö½Å: 01 0F 00 00 00 08 54 0D (¿¹/16 Áø¼ö)
ÀÔ·Â µ¥ÀÌÅÍ "A4" ¸¦ 2 16 Áø¼ö °á°ú "10100100" ·Î º¯È¯. ¿ÞÂÊ¿¡¼ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î 8 ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â »óÅ RY8-RY1 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¿©±â¼ RY8,RY6 ¹× RY3 ´Â Ãâ·ÂÀ» °®Áö¸¸ ´Ù¸¥ °ÍÀº no¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀº ¿Ã¹Ù¸¥ ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀº ÈÄ ÇØ´ç µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÀ´äÀ» ¸¶½ºÅÍ¿¡°Ô ´Ù½Ã º¸³À´Ï´Ù. ¼º°øÀûÀÎ ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ Ãâ·ÂÀ»À§ÇÑ 5.3 ¸í·É (´ÜÀÏ Á¦¾î):
º¸³»±â: 01 05 00 FF 00 8C 3A (¿¹/16 Áø¼ö)
¼ö½Å: 01 05 00 FF 00 8C 3A (¿¹/16 Áø¼ö)
¸ðµâÀÌ ¿Ã¹Ù¸¥ ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é ÇØ´ç µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÀ´äÀ» ¸¶½ºÅÍ¿¡°Ô ´Ù½Ã º¸³À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¼º°øÀûÀÎ ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀÔ´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ Ãâ·ÂÀÇ »óÅ ¼öÁýÀ»À§ÇÑ ¸í·É 5.4:
º¸³»±â: 01 01 00 00 08 3D CC (¿¹/16 Áø¼ö)
¼ö½Å: 01 01 01 A4 50 33 (¿¹/16 Áø¼ö)
ÀÔ·Â µ¥ÀÌÅÍ "A4" ¸¦ 2 16 Áø¼ö °á°ú "10100100" ·Î º¯È¯. ¿ÞÂÊ¿¡¼ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î 8 ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â »óÅ RY8-RY1 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¿©±â¼ RY8,RY6 ¹× RY3 ´Â Ãâ·ÂÀ» °®Áö¸¸ ´Ù¸¥ °ÍÀº no¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÁÖ¼Ò ¼³Á¤¿¡ ´ëÇÑ 5.5 ¸í·É:
º¸³»±â: 00 06 00 64 00 01 08 04 (¿¹/16 Áø¼ö)
³¯Â¥ |
¹ÙÀÌÆ® |
µ¥ÀÌÅÍ ¼³¸í |
¹ß¾ð |
00 |
1 |
¸ðµâ ÁÖ¼Ò |
00-±×·ì Àü¼Û |
06 |
1 |
±â´É ÄÚµå |
06-´ÜÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ÀÛ¼º |
0064 |
2 |
ÁÖ¼Ò µî·Ï (4x ¸ðµå) |
¸ðµâ ÁÖ¼Ò 0064 ¼öÁ¤ |
0001 |
2 |
µ¥ÀÌÅÍ ¾²±â |
¸ðµâÀÇ »õ ÁÖ¼Ò ¼³Á¤, ¹üÀ§ 0001-00FE |
0804 |
2 |
CRC üũ ÄÚµå |
¸ðµç µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇÑ CRC üũ ÄÚµå |
¼ö½Å: 00 06 00 64 00 01 08 04 (¿¹/16 Áø¼ö)
ÀÌ ¸í·ÉÀº ¸ðµâ¿¡ Äڵ带 º¸³»°í ¸ðµâ ÁÖ¼Ò¸¦ 01 ·Î ¼³Á¤Çϸé Àü¿øÀ» ²ô¸éÀÌ ¼³Á¤À» ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ ±âº» ÁÖ¼Ò´Â 01 ÀÔ´Ï´Ù. ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ¿©·¯ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ °¢ ¸ðµâ ÁÖ¼Ò¸¦ º°µµ·Î ÇÒ´çÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©·¯ ÁÖ¼Ò Àü¼ÛÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ 485 ³×Æ®¿öÅ©¿¡¼ ÇϳªÀÇ ¸ðµâ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÁÖÀÇÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðµç ¸ðµâÀÌ ³×Æ®¿öÅ©¿¡¼ µ¿ÀÏÇÑ ÁÖ¼Ò¸¦ °øÀ¯ÇÏ°Ô 485. ¸ðµâÀÌ ¿Ã¹Ù¸¥ ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é ÇØ´ç µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÀ´äÀ» ¸¶½ºÅÍ¿¡°Ô ´Ù½Ã º¸³À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¼º°øÀûÀÎ ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀÔ´Ï´Ù.
Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö ¼³Á¤¿¡ ´ëÇÑ 5.6 ¸í·É:
º¸³»±â: 01 06 00 65 00 02 18 14 (¿¹/16 Áø¼ö)
¼ö½Å: 01 06 00 65 00 02 18 14 (¿¹/16 Áø¼ö)
ÀÌ ¸í·ÉÀº ¸ðµâ¿¡ Äڵ带 º¸³»°í Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ "9600, N (È®ÀÎ ¾È ÇÔ), 8, 1" ·Î ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼³Á¤Àº Àü¿øÀ» ²ø ¶§ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âº» Åë½Å ÆĶó¹ÌÅÍ´Â "9600, N (È®ÀÎ ¾øÀ½), 8, 1" ÀÔ´Ï´Ù. Åë½Å ¼³Á¤¿¡¼ ¿Ã¹Ù¸¥ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í Åë½Å Å͹̳ÎÀ» ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÒ ¶§ÁÖÀÇ°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àü¼Û ºñÀ²ÀÌ ³·À»¼ö·Ï Æ®·£Àè¼Ç ¼Óµµ´Â ³·Áö¸¸ Æ®·£Àè¼Ç ¾ÈÁ¤¼ºÀº ³ô½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ¿Ã¹Ù¸¥ ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é ÇØ´ç ¾×¼ÇÀÌ ¼öÇàµÇ°í ÀÀ´äÀÌ ¸¶½ºÅÍ¿¡°Ô ´Ù½Ã Àü¼ÛµË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¼º°øÀûÀÎ ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀÔ´Ï´Ù.
6. Ç¥½Ã±â LED ¼³¸í
-
¸ðµâ Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é LED°¡ ³ì»öÀÔ´Ï´Ù.
-
¸ðµâÀÌ Åë½Å ÁßÀÏ ¶§ LED°¡ ¹Ý¦ÀÔ´Ï´Ù.
-
¸ðµâÀÌ ¿Ã¹Ù¸¥ ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é LED°¡ ³ì»öÀÔ´Ï´Ù.
-
¸ðµâÀÌ ´Ù¸¥ ¸ðµâ¿¡ ´ëÇØ À߸øµÈ ¸í·ÉÀ̳ª ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇϸé LED°¡ »¡°£»öÀÔ´Ï´Ù.
-
7.PC µð¹ö±ë ¸í·É
ÀÌ ¸ðµâÀº ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤ ¹× ±â´É Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ´Ü°è¸¦ µû¸£½Ê½Ã¿À.
-
RS485 º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµâ°ú ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
-
12V ¶Ç´Â 24V Àü¿øÀ» ¸ðµâ°ú Àü¿øÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ºÒÇÊ¿äÇÑ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇÏ·Á¸é Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ´ÜÀÚ°¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
-
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿°í ¿Ã¹Ù¸¥ ¸ðµâ ¹øÈ£¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¸é ±â´É Å×½ºÆ® ¶Ç´Â ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ âÀÌ ³ªÅ¸³³´Ï´Ù.
-
¿Ã¹Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼ö, ¿¸° Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
-
ÇØ´ç ¼³Á¤, ¼öÁý ¹× Á¦¾î Ç׸ñÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
-
8.RS485 ³×Æ®¿öÅ© ´ÙÀ̾î±×·¥