Chapter I Á¦Ç° ¼Ò°³
1, °³¿ä
MB16DO 16 ä³Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¸ðµâ. ¸±·¹ÀÌ´Â MODBUS ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â rs485 ·Î ºÐ¸®µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Modbus-RTU Åë½ÅÀÌ Ã¤ÅõǾú½À´Ï´Ù. PLC, DCS ¹× ´Ù¾çÇÑ ±¹³» ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Á÷Á¢ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î ºÐ¸®µÇ¾î ´Ù¾çÇÑ ½Ã¸®Áî ¸ðµå¿Í °øÅë ¸ðµå °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ïÁ¦ÇÏ¸ç ¸ðµâÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
2, Ư¡
1. Modbus-RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» äÅÃÇÏ¿© PLC, DCS ¹× ´Ù¾çÇÑ ±¹³» ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Á÷Á¢ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î ºÐ¸®µË´Ï´Ù.
3. RS485 Åë½Å ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º äÅÃÇÕ´Ï´Ù °úÀü¾Ð °úÀü·ù ÀÌÁß º¸È£.
4. Àü·Â ±Ø¼º º¸È£.
3 ¡¢ ±â¼ú ÁöÇ¥
ÇÁ·ÎÁ§Æ® | ¸ð¼ö
|
½ÅÈ£ Ãâ·Â
| 1. Ãâ·Â ä³Î: 16 °³ÀÇ Á¤»ó °³¹æ ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 2. ºÎÇÏ ¿ë·®: ÀúÇ× ºÎÇÏ 250V/5A À¯µµ ºÎÇÏ 250V/2A 3. °í¸³ Àü¾Ð: 1000V |
Åë½Å Ãâ·Â | 1. Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ: MODBUS-RTU 2. ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: Àý¿¬ RS485 Åë½Å, Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º °úÀü¾Ð ¹× °úÀü·ù ÀÌÁß º¸È£ äÅà 3. º¸µåÀ²: 1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps, 19200bps 38400bps, 57600bps, 115200bps 4. üũ ºñÆ®: ¼öÇ¥ ¾øÀ½, ½ÉÁö¾î È®ÀÎ, ÀÌ»óÇÑ ¼öÇ¥ 5. ¼³Á¤ ¹æ¹ý: ¸ðµâ ÁÖ¼Ò, Àü¼Û ¼Óµµ ¹× üũ ºñÆ®´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ¼³Á¤µË´Ï´Ù. 6. Åë½Å °Å¸®: @ 9600bps 1200m 7. Àü±â Àý¿¬ º¸È£: 1000V |
¸ðµâ Å©±â
| °³º° ¸ðµâ Å©±â: 145mm * 90mm * 40mm
|
¼³Ä¡ ¹æ¹ý
| 1. ·¹ÀÏ ¼³Ä¡: Ç¥ÁØ 35mm µò ·¹ÀÏ ¼³Ä¡ 2. ³ª»ç °íÁ¤ (±æÀÌ ¹× Æø): 135mm * 70mm |
ÀÛ¾÷ ȯ°æ
| ¿Âµµ: - 20 ~ 60 ¡É ½Àµµ: 15 ~ 85% (°á·Î ¾øÀ½)
|
ÀÛµ¿ Àü¿ø °ø±Þ
| 1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 10V ~ 30V ³ÐÀº ¹üÀ§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, Àü·Â ±Ø¼º º¸È£ Æ÷ÇÔ 2. Àü·Â ¼Òºñ: 10W ¹Ì¸¸ |
¸ðµâ ¼øÁß·®
| 340g |
4, Á¦Ç° ¿Ü°ü
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/52134494/O1CN01vwotSM1j4IYQgAsJZ_!!52134494.jpg)
5, ÁÖº¯ ¹è¼±µµ
1. ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¿¬°á
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/52134494/O1CN01gQ8yjJ1j4IYbosSXe_!!52134494.png)
2. Åë½Å ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿¬°á
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/52134494/TB2A0W4cVXXXXcaXXXXXXXXXXXX_!!52134494.png)
6, ¸ðµâ Ç¥½Ã±â ¹× ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ±â´É ¼³¸í
1. POW/SET; ¸ðµâ ÀÛµ¿ »óÅ ǥ½Ã
A. ³ì»ö Ç¥½Ãµî ÄÑÁü: ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ ÁßÀÔ´Ï´Ù.
2. TXD/RXD: Åë½Å »óÅ ǥ½Ã
A. ³ì»ö Ç¥½Ãµî ±ô¹ÚÀÓ: Åë½Å ¼ö½Å µ¥ÀÌÅÍ B. »¡°£»ö Ç¥½Ãµî ±ô¹ÚÀÓ: ¸ðµâ Àü¼Û µ¥ÀÌÅÍ
C. ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ¹× µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ Åë½Å RS485 ¶óÀÎ-¿ª¹æÇâ ¿¬°áµÇ°Å³ª ¹è¼±ÀÌ ±úÁý´Ï´Ù.
3. ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¸ðµâ
1) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö (¸ðµâ ÁÖ¼Ò, Àü¼Û ¼Óµµ, üũ ºñÆ®) ¸¦ ¾Ë ¼ö ¾ø°Å³ª Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ À߸ø ¼³Á¤ÇÏ¸é ¸ðµâ°úÀÇ Åë½ÅÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÇØ°áÃ¥Àº Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ÀÖ´Â ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ã°í Á¾ÀÌ Å¬¸³À¸·Î ¸ðµâ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ±æ°Ô ´©¸¥ ´ÙÀ½ °è¼Ó ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. 5 ÃÊ ÈÄ¿¡, ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀº ¸ðµâ [Àü¿ø] °£´Ù ¹× Á¶¸í. À̶§ ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À. À̶§ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù. À̶§ ¸ðµâÀÇ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2) ¸®¼Â ÈÄ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 1, Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps, üũ ºñÆ®: ¾øÀ½.
7, ȸ·Îµµ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/52134494/TB2.7aKcVXXXXXpXFXXXXXXXXXX_!!52134494.png)
8, MODBUS µî·Ï ¼³¸í
1. ¸ðµâ¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â MODBUS ±â´É ÄÚµå
ÄÚµå | ÀÇ¹Ì | ¿î¿µ |
0x01H | Àб⠴ÙÁß ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ
| Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ °ª Àбâ
|
0x03H | Àб⠿©·¯ À¯Áö ·¹Áö½ºÅÍ
| Çϳª ÀÌ»óÀÇ È¦µù ·¹Áö½ºÅÍ °ª Àбâ
|
0x05H | ¾²±â ÄÚÀÏ µî·Ï
| ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍÀÇ °ª ¾²±â
|
0x 06H | ´ÜÀÏ È¦µù ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â
| Ȧµù ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ µ¥ÀÌÅÍ ¾²±â
|
0x0FH | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â
| Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍÀÇ °ª ¾²±â
|
0x 10H | ¾²±â ¿©·¯ À¯Áö ·¹Áö½ºÅÍ
| Ȧµù ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ Çϳª ÀÌ»óÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¾²±â
|
2. Á¤ÀÇ ¼³¸í µî·Ï
1) ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ (0x01H, 0x05H, 0x0FH)
ÁÖ¼Ò | ¸ð¼ö | Àбâ/¾²±â
| ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë
| ¼³¸í |
00001 | RO0 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 0 |
00002 | RO1 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 1 |
00003 | RO2 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 2 |
00004 | RO3 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 3 |
00005 | RO4 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 4 |
00006 | RO5 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 5 |
00007 | RO6 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 6 |
00008 | RO7 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 7 |
00009 | RO8 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 8 |
00010 | RO9 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 9 |
00011 | RO10 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 10 |
00012 | RO11 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 11 |
00013 | RO12 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 12 |
00014 | RO13 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 13 |
00015 | RO14 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 14 |
00016 | RO15 | ¾²±â
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 15
|
2) Ȧµù ·¹Áö½ºÅÍ (0x03H, 0x06H, 0x10H)
ÁÖ¼Ò | ¸ð¼ö
| Àбâ/¾²±â | ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë
| ¼³¸í |
40065 | Àåºñ À¯Çü
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 256 | 42 (MB16RO ¸ðµâ)
|
40066 | Àåºñ »óÅÂ
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 0x0101 | Bit4: Å° »óÅ Àç¼³Á¤ Bit0: ¸ðµâ Àç¼³Á¤ ¿äû Ç÷¡±× |
40067 | ¸ðµâ Àü¾Ð
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 300 | 0.0-29.9V |
40069 | Á¦Ç° ¹öÀü
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 65535 | Çϵå¿þ¾î ¹öÀü (³ôÀº 8 ºñÆ®) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü (³·Àº 8 ºñÆ®) |
40070 | »ý»ê Á¤º¸
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 65535 | ¿¬µµ (³ôÀº 8 ÀÚ¸®) ¹èÄ¡ ¹øÈ£ (³·Àº 8 ÀÚ¸®)
|
40071 | ¸ðµâ ÁÖ¼Ò
| Àбâ/¾²±â
| 1 | 247 | 1 (񃧯)
|
40072 | º¸µåÀ²
| Àбâ/¾²±â
| 0 | 7 | 0 (1200) 1 (2400) 2 (4800) 3 (9600), 񃧯 4 (19200) 5 (38400) 6 (57600) 7 (115200) |
40073 | üũ ºñÆ®
| Àбâ/¾²±â
| 0 | 2 | 0 (Æи®Æ¼ ¾øÀ½.) ±âº» 1 (Æи®Æ¼ Á¶Â÷) 2 (ÀÌ»óÇÑ Æи®Æ¼)
|
2 Àå ¸ðµâ Åë½Å ¼³Á¤
1, Åë½Å ¼³Á¤
1. ±âº» °øÀå Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö
ÇÁ·ÎÁ§Æ® | µî·Ï ÁÖ¼Ò
| ¼³¸í | ±âº» |
ÁÖ¼Ò
| 40071 | 1 (񃧯)
| 1 |
º¸µåÀ²
| 40072 | 0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600) 4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) | 3 |
üũ ºñÆ®
| 40073 | 0 (Æи®Æ¼ ¾øÀ½.) ±âº» 1 (Æи®Æ¼ Á¶Â÷) 2 (ÀÌ»óÇÑ Æи®Æ¼) | 0 |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®
| --- | Á¶Àý ºÒ°¡
| 8 ºñÆ®
|
Á¤Áö ºñÆ®
| --- | Á¶Àý ºÒ°¡
| 1 ºñÆ®
|
2. Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö Àç¼³Á¤
1) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â ÀÌÀ¯:
A) »ç¿ëÀÚ°¡ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» ÀؾúÀ¸¸ç ¸ðµâ°ú Åë½Å ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
B) »ç¿ëÀÚ°¡ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» ½Ç¼ö·Î ¼³Á¤ÇßÀ¸¸ç ¸ðµâ°ú Åë½Å ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
2) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö Àç¼³Á¤ ¹æ¹ý
A) ¸ðµâ [POW/SET] »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁú ¶§±îÁö 5 ÃÊ ÀÌ»ó ¸ðµâ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ÀÖ´Â ÅÍÄ¡ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ´©¸¥ ÅÍÄ¡ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À.
B) ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀÌ ²¨Áö°í Àü¿øÀÌ ´Ù½Ã ÄÑÁø ÈÄ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ±âº»°ªÀ¸·Î Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
3. ¼³Á¤ÀÇ Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö
1) ÇöÀç Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 1, Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps, üũ ºñÆ® ¾øÀ½
2) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤: ÁÖ¼Ò: 2, Àü¼Û ¼Óµµ: 19200bps, üũ ºñÆ® ¾øÀ½
3) ¼¸é ¸í·ÉÀ» ±¸¼ºÇÏ°í 0x10 ±â´É Äڵ带 »ç¿ëÇÏ¿© ¸í·ÉÀ» ±¸¼ºÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·ÎÁ§Æ® | ¹ÙÀÌÆ®
| µ¥ÀÌÅÍ |
ÁÖ¼Ò | 1 | 0x01 |
±â´É ÄÚµå
| 1 | 0x10 |
½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò
| 2 | 0x0046 |
¹øÈ£ ·¹Áö½ºÅÍ
| 2 | 0x0003 |
¹ÙÀÌÆ®
| 1 | 0x06 |
µ¥ÀÌÅÍ 1
| 2 | 0x0002 |
µ¥ÀÌÅÍ 2
| 2 | 0x0004 |
µ¥ÀÌÅÍ 3
| 2 | 0x0000 |
CRC üũ
| 2 | 0x3C4A |
4) Á¶Á÷ º¸³»±â Áöħ: 01 10 00 46 00 03 06 00 02 00 04 00 00 3C 4A
Àå III Á¦Ç° ¿¹¹æ ¹× º¸Áõ
1, ÁÖÀÇ
1. »ç¿ë½Ã ¼³¸í¼¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À. Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¿¬¶ô À§ÇÏ¿© ÇØ°áÇÒ ¹®Á¦¸¦ »¡¸®.
2. ¸ðµâÀÌ ºÐÇصǰí Á¡ÆÛ°¡ ¼³Á¤µÇ¸é ¼ÕÀ¸·Î ȸ·Î ±âÆÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ¸¸ÁöÁö ¸»°í ¼Õ¿¡ Á¤Àü±â°¡ ȸ·Î ±âÆÇÀÇ ÁýÀû ȸ·Î°¡ ¼Õ»óµÇÁö ¾Êµµ·Ï ÇϽʽÿÀ.