MODBUS ºÐ»ê ¸ðµâ Å×½ºÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i1/52134494/O1CN01vQzcwj1j4IYYnAQx9_!!52134494.png)
±×¸² 1 MB22DI-¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/52134494/O1CN01MsSJtN1j4IYcUv5dZ_!!52134494.png)
±×¸² 2 MB22DI-ȹµæ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Á¦ 1 Àå Á¦Ç° ¼Ò°³
1 ¡¢ °³¿ä
MB22DI 22 ä³Î ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ¼öÁý ¸ðµâÀº 10 ä³Î °Ç½Ä Á¢Á¡ ¶Ç´Â ½À½Ä ³ëµå ½ÅÈ£ (´Éµ¿ ¶Ç´Â ¼öµ¿ ÀÔ·Â) ¸¦ ¼öÁý ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °Ç½Ä Á¢Á¡ ÀÔ·Â ¶Ç´Â ¼¾¼ (NPN ¶Ç´Â PNP) ÀÔ·ÂÀ¸·Î, Á¡ÆÛ °øÅë ¾ç±Ø ¶Ç´Â °øÅë À½±Ø ÀÔ·ÂÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È°¼º ÀÔ·ÂÀ¸·Î¼, ±Ø¼ºÀº Á¡ÆÛ Àüȯ¾øÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î º¯È¯µÈ´Ù; ÀÌ ¸ðµâÀº PLC, DCS ¹× ´Ù¾çÇÑ ±¹³» ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Á÷Á¢ Àû¿ë ÇÒ ¼öÀÖ´Â Modbus-RTU Åë½ÅÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
½ºÀ§Äª ÀÔ·Â, Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î °Ý¸®µÇ¾î ´Ù¾çÇÑ Á÷·Ä ¸ðµå ¹× °øÅë ¸ðµå °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ïÁ¦ÇÏ°í ¸ðµâÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
2 ¡¢ ±â´É
1. Modbus-RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ Ã¤ÅõǾî PLC, DCS ¹× ´Ù¾çÇÑ ±¹³» ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Á÷Á¢ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ½ÅÈ£ ¼öÁý, ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£°¡ ¼·Î °Ý¸®µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. RS485 Åë½Å ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °úÀü¾Ð ¹× °úÀü·ù ÀÌÁß º¸È£¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
4. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ À¯Çü ¹× Åë½Å Çü½ÄÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. Àü¿ø ±Ø¼º º¸È£.
6. À¯¿¬ÇÑ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ¼³Á¤
1). È°¼º ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤Çϸé ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ¾ç¼ö ¹× À½¼ö°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2). °Ç½Ä Á¢Á¡ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤µÈ °æ¿ì DI ÀÔ·Â ³¡À» DIVCC·Î ª°Ô ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
3 ¡¢ ±â¼ú ÁöÇ¥
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc2e4af23506445fcaaff763081c3ba532.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S6298d857871749d9a3333cfcd839e78bC.png)
4. Á¦Ç° ¿Ü°ü
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/52134494/O1CN01THU6931j4IYZkcTAH_!!52134494.jpg)
5. ¸ðµâ ÁÖº¯ ¹è¼±µµ
1. ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ¹è¼± ¼³¸í
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/52134494/O1CN01Qj1V0v1j4IYXdBC8i_!!52134494.png)
2. Åë½Å ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¿¬°á
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/52134494/TB2A0W4cVXXXXcaXXXXXXXXXXXX_!!52134494.png)
6. ¸ðµâ Ç¥½Ã±â ¹× ½ºÀ§Ä¡ ±â´É ¼³¸í
1. POW/SET; ¸ðµâ ÀÛµ¿ »óÅ ǥ½Ã
A. ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù: ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ ÁßÀÔ´Ï´Ù.
2. TXD/RXD: Åë½Å »óÅ ǥ½Ã
A. ³ì»ö Ç¥½Ãµî ±ô¹ÚÀÓ: Åë½ÅÀº µ¥ÀÌÅÍ B¸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. »¡°£»ö Ç¥½Ãµî ±ô¹ÚÀÓ: ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼Û ÁßÀÔ´Ï´Ù.
C. ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù: DATA + ¹× DATA-¿¡ ¿¬°áµÈ Åë½Å RS485 ȸ¼±ÀÌ ¹Ý´ë·Î ¿¬°áµÇ¾ú°Å³ª ¹è¼±ÀÌ ²÷¾îÁ³½À´Ï´Ù.
3. ¸ðµâ ¿ÞÂÊÀÇ ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡ »ç¿ë
Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö (¸ðµâ ÁÖ¼Ò, Àü¼Û ¼Óµµ, üũ ºñÆ®) ¸¦ ¾Ë ¼ö ¾ø°Å³ª Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ À߸ø ¼³Á¤µÈ °æ¿ì ¸ðµâ°úÀÇ Åë½ÅÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÇØ°áÃ¥Àº Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ÀÖ´Â ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ã¾Æ Á¾ÀÌ Å¬¸³À¸·Î ¸ðµâ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ±æ°Ô ´©¸¥ »óÅ·ΠÀ¯ÁöÇϽʽÿÀ. 5 ÃÊ ÈÄ¿¡ ¸ðµâ [POWER] ÀÇ ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áö°í ´Ù½Ã ÄÑÁý´Ï´Ù. À̶§ ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ³õ½À´Ï´Ù. À̶§ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù. À̶§ ¸ðµâÀÇ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Àç¼³Á¤ ÈÄ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 1, Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps, üũ ºñÆ®: ¾øÀ½.
7. ȸ·Îµµ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i3/52134494/T2GMQvXP4XXXXXXXXX_!!52134494.jpg)
Á¦ 2 Àå Modbus ·¹Áö½ºÅÍ ¹× Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í
¸ðµâ¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â I MODBUS ÇÔ¼ö ÄÚµå
µî·Ï À¯Çü
| ±â´É ÄÚµå
| ÇÔ¼ö ÄÚµå ¼³¸í
|
ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ
| 0x01H | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
0x05H | ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ÀÛ¼º
|
0x0FH | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â
|
ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ
| 0x02H | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ
| 0x04H | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
°³ÃÖ µî±âºÎ
| 0x03H | Çϳª ÀÌ»óÀÇ º¸À¯ ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
0x06H | º¸À¯ ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ µ¥ÀÌÅÍ ¾²±â
|
0x10H | º¸À¯ ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ Çϳª ÀÌ»óÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¾²±â
|
II µî·Ï Á¤ÀÇ ¼³¸í
ÀÌ»ê ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ (±â´É ÄÚµå: 0x02H »ç¿ë °¡´É)
ÁÖ¼Ò | ¸Å°³ º¯¼ö | Àбâ/¾²±â
| ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë
| ¼³¸í |
10001 | DI0 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ÀԷ ä³Î 0 Àüȯ
|
10002 | DI1 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 1
|
10003 | DI2 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 2
|
10004 | DI3 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 3
|
10005 | DI4 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 4
|
10006 | DI5 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 5
|
10007 | DI6 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 6
|
10008 | DI7 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 7
|
10009 | DI8 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 8
|
10010 | DI9 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 9
|
10011 | DI10 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 10
|
10012 | DI11 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 11
|
10013 | DI12 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 12
|
10014 | DI13 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 13
|
10015 | DI14 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 14
|
10016 | DI15 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 15
|
10017 | DI16 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 16
|
10018 | DI17 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 17
|
10019 | DI18 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 18
|
10020 | DI19 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 19
|
10021 | DI20 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 20
|
10022 | DI21 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 21
|
2. º¸À¯ ·¹Áö½ºÅÍ (±â´É ÄÚµå: 0x03H, 0x06H, 0x10H »ç¿ë °¡´É)
ÁÖ¼Ò
| ¸Å°³ º¯¼ö | Àбâ/¾²±â
| ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë
| ¼³¸í |
40065 | Àåºñ À¯Çü | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 256 | 14 (MB22DI ¸ðµâ)
|
40066 | Àåºñ »óÅÂ
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 0x0101 | Bit4: ¹öÆ° »óÅ Àç¼³Á¤ Bit0: ¸ðµâ Àç¼³Á¤ ¿äû Ç÷¡±× |
40067 | ¸ðµâ Àü¾Ð
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 300 | 0.0-29.9V |
40069 | Á¦Ç° ¹öÀü
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 65535 | Çϵå¿þ¾î ¹öÀü (³ôÀº 8 ºñÆ®) + ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü (³·Àº 8 ºñÆ®)
|
40070 | »ý»ê Á¤º¸
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 65535 | ¿¬µµ (³ôÀº 8 ÀÚ¸®) + ¹èÄ¡ ¹øÈ£ (³·Àº 8 ÀÚ¸®) |
40071 | ¸ðµâ ÁÖ¼Ò
| Àбâ/¾²±â
| 1 | 247 | 1 (±âº»°ª)
|
40072 | ¹èµå ºñÀ²
| Àбâ/¾²±â
| 0 | 7 | 0 (1200) 1 (2400) 2 (4800) 3 (9600) 񃧯 4 (19200) 5 (38400) 6 (57600) 7 (115200) |
40073 | ºñÆ® È®ÀÎ
| Àбâ/¾²±â
| 0 | 2 | 0 (Æи®Æ¼ ¾øÀ½) ±âº» 1 (¦¼ö Æи®Æ¼) 2 (Ȧ¼ö Æи®Æ¼)
|