Chapter I Á¦Ç° ¼Ò°³
1, °³¿ä
MB4RTD 4 ä³Î Ç÷¡Æ¼³Ñ ÀúÇ× °íÁ¤¹Ð ¼öÁý ¸ðµâ, Ç÷¡Æ¼³Ñ ÀúÇ× (PT100/PT1000 @ 385 ÀÌÁß ¿©±â Àü·ù´Â 500uA/250uA) ¹× ±âŸ ½ÅÈ£ Ç÷¡Æ¼³Ñ ÀúÇ× ¿©±â ¼Ò½º´Â ¼öÁý Á¤È®µµ¿Í ºü¸¥ ¼Óµµ·Î µà¾ó ¸ÅĪ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ¿©±â Àü·ù ¼Ò½ºÀÔ´Ï´Ù. ¼öÁý µÈ ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ µ¥ÀÌÅÍ´Â Àý¿¬ RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ¸ðµâÀº PLC, DCS ¹× ´Ù¾çÇÑ ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼öÀÖ´Â Modbus-RTU Åë½ÅÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
½ÅÈ£ ¼öÁý, CPU ¹× Àü¿ø ÀÔ·Â, RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î ºÐ¸®µÇ¾î ´Ù¾çÇÑ Á÷·Ä ¹× °øÅë ¸ðµå °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ïÁ¦ÇÏ¿© µ¥ÀÌÅÍÀÇ Á¤È®¼ºÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ðµâÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
2, Ư¡
1. Ç¥ÁØ Modbus-RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ Ã¤ÅõǾú½À´Ï´Ù.
2. ä³ÎÀÇ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ À¯ÇüÀº ÀÚ½ÅÀÇ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. °íÁ¤¹Ð ½ÅÈ£ ¼öÁý äÅÃÇϽʽÿÀ °íÁ¤¹Ð 24 ºñÆ® AD µà¾ó ¿©±â ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí Àü·ù.
4. ¾ÈÀü¼º: ½ÅÈ£ ¼öÁý, ½ÅÈ£ Ãâ·Â, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î ºÐ¸®µË´Ï´Ù.
5. Åë½Å º¸È£: RS485 Åë½Å ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °úÀü¾Ð ¹× °úÀü·ù ÀÌÁß º¸È£¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
6. ÀÔ·Â ½ÅÈ£ À¯Çü ¹× Åë½Å Çü½ÄÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. Àü·Â ±Ø¼º º¸È£.
3 ¡¢ ±â¼ú ÁöÇ¥
4, ÃøÁ¤ Á¤È®µµ
5, Á¦Ç° ¿Ü°ü
6, ¸ðµâ Ç¥½Ã±â ¹× ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ±â´É ¼³¸í
1. POW/SET; ¸ðµâ ÀÛµ¿ »óÅ ǥ½Ã
A. ³ì»ö Ç¥½Ãµî ÄÑÁü: ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ ÁßÀÔ´Ï´Ù. B. »¡°£»ö Ç¥½Ãµî ÄÑÁü: ¸ðµâÀÇ ±¸¼º ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ÀÛ¼ºµÇ¾úÀ¸¸ç ´Ù½Ã Àü¿øÀ» ÄѾßÇÕ´Ï´Ù.
2. TXD/RXD: Åë½Å »óÅ ǥ½Ã
A. ³ì»ö Ç¥½Ãµî ±ô¹ÚÀÓ: Åë½Å ¼ö½Å µ¥ÀÌÅÍ B. »¡°£»ö Ç¥½Ãµî ±ô¹ÚÀÓ: ¸ðµâ Àü¼Û µ¥ÀÌÅÍ
C. ³ì»ö Ç¥½Ãµî Ç×»ó ÄÑÁü: µ¥ÀÌÅÍ ¹× µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ Åë½Å RS485 ¶óÀÎ-¿ª¹æÇâ ¿¬°áµÇ°Å³ª ¹è¼±ÀÌ ±úÁü
3. ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¸ðµâ
A. Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö (¸ðµâ ÁÖ¼Ò, Àü¼Û ¼Óµµ, üũ ºñÆ®) ¸¦ ¾Ë ¼ö ¾ø°Å³ª Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ À߸ø ¼³Á¤ÇÏ°í ¸ðµâ°úÀÇ Åë½ÅÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì, ÇØ°áÃ¥Àº Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Á¾ÀÌ Å¬¸³À¸·Î ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ±æ°Ô ´©¸£°í ÀÖÀ¸¸ç ³õÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 5 ÃÊ ÈÄ¿¡, ·¹µå Ç¥½ÃµîÀº ¸ðµâ [POW ¼¼Æ®] °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÇØÁ¦ÇϽʽÿÀ. À̶§ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ²¨Áö°í ´Ù½Ã ½ÃÀ۵Ǵ ÇÑ ¸ðµâÀÇ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
B. ¸®¼Â ÈÄ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 1. Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps, üũ ºñÆ®: ¾øÀ½.
7, ÀϹÝÀûÀÎ ÀÀ¿ë ¹è¼±µµ
8 ¡¢ Å͹̳ΠÁ¤ÀÇ
9, ȸ·Îµµ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
éÅÍ 2 Modbus ·¹Áö½ºÅÍ ¹× Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í
¸ðµâ Áö¿ø 1, MODBUS ±â´É ÄÚµå ¹× ÁÖ¼Ò ¹üÀ§
2, Á¤ÀÇ ¼³¸í µî·Ï
1. ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ (0x01H, 0x05H, 0x0FH)
2. ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ (0x02H)
3. ÀÔ·Â ±â·Ï±â (±â´É ÄÚµå: 0x04H)
ÁÖ¼Ò | ¸ð¼ö | Àбâ/¾²±â
| ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë | ¼³¸í |
30001 | AI0 | Àбâ Àü¿ë
| -10000 | 10000 | ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î 0 ¿Âµµ°ª 0.1 ¡É/bit
|
30002 | AI1 | Àбâ Àü¿ë
| -10000 | 10000 | ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î 1 ¿Âµµ °ª 0.1 ¡É/bit
|
30003 | AI2 | Àбâ Àü¿ë
| -10000 | 10000 | ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î 2 ¿Âµµ °ª 0.1 ¡É/bit
|
30004 | AI3 | Àбâ Àü¿ë
| -10000 | 10000 | ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î 3 ¿Âµµ °ª 0.1 ¡É/bit
|
4. Ȧµù ·¹Áö½ºÅÍ (±â´É ÄÚµå: 0x03H, 0x06H, 0x10H)
ÁÖ¼Ò
| ¸ð¼ö | Àбâ/¾²±â
| ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë | ¼³¸í |
40033 | AI0 | Àбâ Àü¿ë
| -10000 | 10000 | ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î 0 ¿Âµµ°ª 0.1 ¡É/bit
|
40034 | AI1 | Àбâ Àü¿ë
| -10000 | 10000 | ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î 1 ¿Âµµ °ª 0.1 ¡É/bit
|
40035 | AI2 | Àбâ Àü¿ë
| -10000 | 10000 | ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î 2 ¿Âµµ °ª 0.1 ¡É/bit
|
40036 | AI3 | Àбâ Àü¿ë
| -10000 | 10000 | ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î 3 ¿Âµµ °ª 0.1 ¡É/bit
|
|
40065 | Àåºñ À¯Çü
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 256 | 0x07 (MB4RTD Ç÷¡Æ¼³Ñ ÀúÇ× ¼öÁý ¸ðµâ)
|
40066 | Àåºñ »óÅÂ
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 0x0101 | Bit4: Å° »óÅ Àç¼³Á¤ Bit0: ¸ðµâ Àç¼³Á¤ ¿äû Ç÷¡±× |
40067 | ¸ðµâ Àü¾Ð
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 300 | 0.0-29.9V´çºñÆ® 0.1V |
40068 | ¸ðµâ ¿Âµµ
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 100 | -20.0-100.0 ¡É, ºñÆ® ´ç 0.1 ¡É
|
40069 | Á¦Ç° ¹öÀü
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 65535 | Çϵå¿þ¾î ¹öÀü (³ôÀº 8 ºñÆ®) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü (³·Àº 8 ºñÆ®)
|
40070 | »ý»ê Á¤º¸
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 65535 | ¿¬µµ (³ôÀº 8 ÀÚ¸®) ¹èÄ¡ ¹øÈ£ (³·Àº 8 ÀÚ¸®)
|
40071 | ¸ðµâ ÁÖ¼Ò
| Àбâ/¾²±â
| 1 | 247 | 1 (񃧯)
|
40072 | º¸µåÀ²
| Àбâ/¾²±â
| 0 | 7 | 0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600)Ùù?4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) |
40073 | üũ ºñÆ®
| Àбâ/¾²±â
| 0 | 2 | 0 (Æи®Æ¼ ¾øÀ½.) ±âº» 1 (Æи®Æ¼ Á¶Â÷) 2 (ÀÌ»óÇÑ Æи®Æ¼)
|
|
40076 | ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â AI ÀÔ·Â À¯Çü | Àбâ
| 0 | 256 | ³ôÀº 8bit: 0x00: ¸ðµç ä³ÎÀº Ç÷¡Æ¼³Ñ ÀúÇ× À¯ÇüÀ» ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù. 0x01: °¢ ä³Î¿¡ ´ëÇÑ ¸ÂÃãÇü ÀÔ·Â Ç÷¡Æ¼³Ñ ÀúÇ× ³·Àº 8bit: 0x00: Ç÷¡Æ¼³Ñ ÀúÇ×: PT100 0x01: Ç÷¡Æ¼³Ñ ÀúÇ×: PT1000 |
|
40129 | ä³Î 0 ¸ÂÃã ÀÔ·Â À¯Çü
| Àбâ
| 0 | 1 | 0: ¹é±Ý ÀúÇ×: PT100 1: ¹é±Ý ÀúÇ×: PT1000 |
40130 | ä³Î 1 ¸ÂÃãÇü ÀÔ·Â À¯Çü
| Àбâ
| 0 | 1 |
40131 | ä³Î 2 ¸ÂÃãÇü ÀÔ·Â À¯Çü
| Àбâ
| 0 | 1 |
40132 | ä³Î 3 ¸ÂÃãÇü ÀÔ·Â À¯Çü
| Àбâ
| 0 | 1 |
3, AI ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ ä³Î »ùÇøµ °ª (30001-30004) À» ½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅÍ °è»ê ¹æ¹ýÀ¸·Î º¯È¯
AI ÀÔ·Â À¯Çü
| ÃøÁ¤ ¹üÀ§
| µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÇØ»óµµ
| ½ÇÁ¦ °è»êÀ»
|
¹é±Ý ÀúÇ×: PT100
| -200 ~ 850 ¡É | 0.1 ¡É | 1. µ¥ÀÌÅÍ ¹üÀ§: - 10000 ~ 10000 2. Á¤·® ´ÜÀ§: °¢ ¼ýÀÚ´Â 0.1 ¡É À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. 3. 10000: ³ªÅ¸³À´Ï´Ù ¿Âµµ ³·Àº ÃÖ¼Ò ¹üÀ§ ¹é±Ý ÀúÇ× 4. 10000: ¿Âµµ°¡ ¹é±Ý ÀúÇ×ÀÇ ÃÖ´ë ¹üÀ§º¸´Ù ³ôÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
¹é±Ý ÀúÇ×: PT1000
| -200 ~ 850 ¡É | 0.1 ¡É |
4, Modbus RTU Åë½Å ¾Æ³¯·Î±× ä³Î ÀÔ·Â ¸í·É ¿¹Á¦ (¿¹ ¸ðµâ ÁÖ¼Ò: 1)
1. 1 ä³Î (Àбâ ä³Î 0): 01 04 00 00 00 01 31 CA
2. 4 ä³Î (Àбâ ä³Î 0 - 3): 01 04 00 00 00 04 F1 C9
Àå III Á¦Ç° ±¸¼º
1, Åë½Å ¼³Á¤
1. ±âº» °øÀå Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö
ÇÁ·ÎÁ§Æ® | µî·Ï ÁÖ¼Ò
| ¼³¸í | ±âº» |
ÁÖ¼Ò | 40071 | 1 (±âº»)
| 1 |
º¸µåÀ²
| 40072 | 0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600) 4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200) | 3 |
üũ ºñÆ®
| 40073 | 0 (Æи®Æ¼ ¾øÀ½.) ±âº» 1 (Æи®Æ¼ Á¶Â÷) 2 (ÀÌ»óÇÑ Æи®Æ¼)
| 0 |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®
| --- | Á¶Àý ºÒ°¡
| 8 ºñÆ®
|
Á¤Áö ºñÆ®
| --- | Á¶Àý ºÒ°¡
| 1 ºñÆ® |
2. Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö Àç¼³Á¤
1) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â ÀÌÀ¯:
A) »ç¿ëÀÚ°¡ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» ÀؾúÀ¸¸ç ¸ðµâ°ú Åë½Å ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
B) »ç¿ëÀÚ°¡ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» ½Ç¼ö·Î ¼³Á¤ÇßÀ¸¸ç ¸ðµâ°ú Åë½Å ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
2) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö Àç¼³Á¤ ¹æ¹ý
A) ¸ðµâ [POW/SET] »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁú ¶§±îÁö 5 ÃÊ ÀÌ»ó ¸ðµâ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ÀÖ´Â ÅÍÄ¡ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ´©¸¥ ÅÍÄ¡ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À.
B) ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀÌ ²¨Áö°í Àü¿øÀÌ ´Ù½Ã ÄÑÁø ÈÄ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ±âº»°ªÀ¸·Î Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
3. ¼³Á¤ÀÇ Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö
A. ÇöÀç Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 1, Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps, üũ ºñÆ® ¾øÀ½
B. ¼³Á¤ÇÒ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 2, Àü¼Û ¼Óµµ: 19200bps, üũ ºñÆ® ¾øÀ½
C. ¼¸é ¸í·ÉÀ» ±¸¼ºÇÏ°í 0x10 ±â´É Äڵ带 »ç¿ëÇÏ¿© ¸í·ÉÀ» ±¸¼ºÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·ÎÁ§Æ® | ¹ÙÀÌÆ®
| µ¥ÀÌÅÍ |
ÁÖ¼Ò | 1 | 0x01 |
±â´É ÄÚµå
| 1 | 0x10 |
½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò
| 2 | 0x0046 |
¹øÈ£ ·¹Áö½ºÅÍ
| 2 | 0x0003 |
¹ÙÀÌÆ®
| 1 | 0x06 |
µ¥ÀÌÅÍ 1
| 2 | 0x0002 |
µ¥ÀÌÅÍ 2
| 2 | 0x0004 |
µ¥ÀÌÅÍ 3
| 2 | 0x0000 |
CRC üũ
| 2 | 0x3C4A |
D. Á¶Á÷ º¸³»±â Áöħ: 01 10 00 46 00 03 06 00 02 00 04 00 00 3C 4A
2, ¸ðµâ ä³Î ÀÔ·Â À¯Çü ±¸¼º
1. ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â À¯Çü ±¸¼º ÇÁ·Î¼¼½º
A. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (µî·Ï):
A) ¸ðµç ä³ÎÀº µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ä³Î ÀÔ·Â À¯ÇüÀº Ȧµù ·¹Áö½ºÅÍ 40076 ¿¡ ±â·ÏµË´Ï´Ù.
B) °¢ ä³ÎÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù. Ȧµù ·¹Áö½ºÅÍ 40076 Àº 0x040X ·Î ±â·ÏµÇ°í °¢ ä³ÎÀÇ ÀÔ·Â À¯ÇüÀº Ȧµù ·¹Áö½ºÅÍ ·¹Áö½ºÅÍ 40129-40132 ¿¡ ±â·ÏµË´Ï´Ù.
B. ÈÄ µî·Ï±â´Â ¼¼Æ®, POW Ç¥½Ã±â º¯°æ ³ì»ö¿¡¼ ³ªÅ¸³»´Â ±×°ÍÀº ¼¸é ¼º°øÀûÀ¸·Î, ¸ðµâ Àü¿ø ´Ù½Ã.
2. ¼³Á¤ ¿¹: ¸ðµâÀÇ ¸ðµç ä³Î ÀÔ·Â À¯ÇüÀ» PT100 ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤
A. ¾²±â µ¥ÀÌÅÍ 0x0001-01 06 00 4B 03 00 F9 2C ºÙµé±â µî·Ï 40076
¸ðµâ ÀÀ´ä µ¥ÀÌÅÍ: 01 06 00 4B 03 00 F9 2C ´Â ÁÖ¼Ò ±¸¼ºÀÌ ¼º°øÀûÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
B. ÈÄ µî·Ï±â´Â ¼¼Æ®, POW Ç¥½Ã±â º¯°æ ³ì»ö¿¡¼ ³ªÅ¸³»´Â ±×°ÍÀº ¼¸é ¼º°øÀûÀ¸·Î, ¸ðµâ Àü¿ø ´Ù½Ã