Á¦ 1 Àå Á¦Ç° ¼Ò°³
Àü. °³¿ä
MB16DI16DO 16 ä³Î ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ¼öÁý ¹× 16 ä³Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¸ðµâÀº 16 ä³Î °Ç½Ä Á¢Á¡ ¶Ç´Â ½À½Ä ³ëµå ½ÅÈ£ (´Éµ¿ ¶Ç´Â ¼öµ¿ ÀÔ·Â) ¸¦ ¼öÁý ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¡ÆÛ °øÅë ¾ç±Ø ¶Ç´Â °øÅë À½±Ø ÀÔ·ÂÀº °Ç½Ä Á¢ÃË ÀÔ·Â ¶Ç´Â ¼¾¼ (NPN ¶Ç´Â PNP) ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È°¼º ÀÔ·ÂÀ¸·Î, ±Ø¼º ÀÚµ¿ º¯È¯¿¡´Â Á¡ÆÛ ÀüȯÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 16 ¹æÇâ ¸±·¹ÀÌ´Â MODBUS ¹ö½º·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Modbus-RTU Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¸ðµâÀº PLCDCS ¹× ´Ù¾çÇÑ ±¹³» ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Á÷Á¢ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
½ºÀ§Ä¡ °ª ÀÔ·Â ¹× ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î °Ý¸®µÇ¾î ¸ðµç Á¾·ùÀÇ Á÷·Ä ¸ðµå ¹× °øÅë ¸ðµå °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ïÁ¦ÇÏ°í ¸ðµâÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù
II. Ư¼º
Modbus-RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Áß±¹ÀÇ PLCDCS ¹× ´Ù¾çÇÑ ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
½ÅÈ£ ȹµæ ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â Àü¿ø RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£°¡ ¼·Î °Ý¸® µÊ
RS485 Åë½Å ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, °úÀü¾Ð ¹× °úÀü·ù ÀÌÁß º¸È£ ±â´É äÅÃ
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ À¯Çü ¹× Åë½Å Çü½ÄÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±Ø¼º º¸È£
À¯¿¬ÇÑ ¿Â-ÀÎ ½ÅÈ£ ¼³Á¤
È°¼º ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤µÈ °æ¿ì ¿Â-ÀÎ ½ÅÈ£´Â °øÅë ¾çÀÇ ÀÔ·Â ¶Ç´Â °øÅë À½ÀÇ ÀÔ·ÂÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°Ç½Ä Á¢Á¡ ÀÔ·ÂÀ¸·Î ¼³Á¤µÈ °æ¿ì DI ÀÔ·Â ´ÜÀÚ¸¦ DI °øÅë ´ÜÀÚ·Î ´Ü¶ô½ÃÅ°±â ¸¸ÇϸéµË´Ï´Ù.
III. ±â¼ú ÁöÇ¥
ÇÁ·ÎÁ§Æ®
| ¸Å°³ º¯¼ö
|
½ÅÈ£ ÀÔ·Â
| 1. ÀԷ ä³Î: 16 ¹æÇâ °Ç½Ä Á¢Á¡ ¶Ç´Â ½À½Ä Á¢Á¡ Àüȯ ÀÔ·Â 2. ½ÅÈ£ À¯Çü: °øÅë-À½¼º ¶Ç´Â °øÅë-¾ç¼º ÀÔ·Â ±Ø¼ºÀÇ ÀÚµ¿ ½Äº° 3. ½ÅÈ£ ·¹º§: ³ôÀº ·¹º§ (10V ~ 30V) ³·Àº ·¹º§ (0V ~ 3V) 4. »ùÇøµ ¼Óµµ: 1000HZ 5. Àý¿¬ Àü¾Ð º¸È£: 1000V |
½ÅÈ£ Ãâ·Â
| 1. Ãâ·Â ä³Î: 16 °³ÀÇ Á¤»ó °³¹æ ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 2. ºÎÇÏ ¿ë·®: ÀúÇ× ºÎÇÏ 250V/3A À¯µµ ºÎÇÏ 250V/1A 3. Àý¿¬ Àü¾Ð º¸È£: 1000V |
Åë½Å Ãâ·Â
| 1. Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ: MODBUS-RTU 2. ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: °Ý¸® µÈ RS485 Åë½Å, Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º äÅà °úÀü¾Ð ¹× °úÀü·ù ÀÌÁß º¸È£ 3. Àü¼Û ¼Óµµ: 1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps, 19200bps 38400bps ¡¢ 57600bps ¡¢ 115200bps 4. üũ ºñÆ®: ¼öÇ¥ ¾øÀ½, ¦¼ö °Ë»ç, Ȧ¼ö °Ë»ç 5. ¼³Á¤ ¹æ¹ý: ¸ðµâ ÁÖ¼Ò, Àü¼Û ¼Óµµ ¹× üũ ºñÆ®´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µË´Ï´Ù. 6. Åë½Å °Å¸®: @ 9600bps 1200m 7. Àü±â Àý¿¬ º¸È£: 1000V |
¸ðµâ Å©±â
| °³º° ¸ðµâÀÇ Å©±â: 145mm * 90mm * 40mm |
¼³Ä¡ ¹æ¹ý
| 1. ·¹ÀÏ ¼³Ä¡: Ç¥ÁØ 35mm DIN ·¹ÀÏ ¼³Ä¡ 2. ³ª»ç °íÁ¤ (±æÀÌ ¹× ³Êºñ): 135mm * 70mm |
ÀÛ¾÷ ȯ°æ
| ¿Âµµ: - 20 ~ + 60 ¡É ½Àµµ: 15 ~ 85% (°á·Î ¾øÀ½)
|
ÀÛµ¿ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
| 1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 10V ~ 30V ±¤¿ª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, Àü¿ø ±Ø¼º º¸È£ ±â´É 2. Àü·Â ¼Òºñ: 6W ¹Ì¸¸ |
¸ðµâ ¼ø Áß·®
| 300g
|
IV. Á¦Ç°ÀÇ ¿Ü°ü
V. ¸ðµâ ÁÖº¯ ¹è¼±µµ
1. ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ¹è¼± ¼³¸í
2. ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¿¬°á (ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¸²)
3. Åë½Å ¹× Àü¿ø ¿¬°á
VI. ¸ðµâ Ç¥½Ãµî ¹× ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ±â´É ¼³¸í
POW/SET; ¸ðµâ ÀÛµ¿ »óÅ ǥ½Ã
A. ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù: ¸ðµâÀÌ ½ÇÇà »óÅ B¿¡¼ ÀÛµ¿ ÁßÀÔ´Ï´Ù. »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁü: ±¸¼º ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ÀÛ¼ºµÇ¸é ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀ» ´Ù½Ã ÄÑ¾ß ÇÔ
2. TXD/RXD: Åë½Å »óÅ ǥ½Ã
A. ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ±ô¹ÚÀÓ: Åë½ÅÀº µ¥ÀÌÅÍ B¸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ±ô¹ÚÀÓ: ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼Û Áß
C. ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù: DATA + ¹× DATA¿¡ ¿¬°áµÈ Åë½Å RS485 ȸ¼±ÀÌ µÚ·Î ¿¬°áµÇ¾ú°Å³ª ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁ³½À´Ï´Ù.
3. ¸ðµâ ¿ÞÂÊ Àç¼³Á¤ ½ºÀ§Ä¡ ¸ñÀû
A. Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö (¸ðµâ ÁÖ¼Ò Àü¼Û ¼Óµµ °Ë»ç ºñÆ®) ¸¦ ¾Ë ¼ö ¾ø°Å³ª Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ½Ç¼ö·Î ¼³Á¤µÇ¾î ¸ðµâ Åë½ÅÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì ÇØ°áÃ¥Àº Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Á¾ÀÌ Å¬¸³À¸·Î ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ±æ°Ô ´©¸£°í 5 ÃÊ µ¿¾È ³õÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±× ÈÄ ¸ðµâ [SET] »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ 1 ÃÊ µ¿¾È ÄÑÁö°í [POW] ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í Àç¼³Á¤ ½ºÀ§Ä¡°¡ ÇØÁ¦µË´Ï´Ù. À̶§ ¸ðµâÀÇ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÇöÀç ¸ðµâÀÇ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
B. Àç¼³Á¤ ÈÄ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 1 Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps Æи®Æ¼ ºñÆ®: ¾øÀ½
VII. ¿ø¸® ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
Á¦ 2 Àå Modbus µî·Ï ¹× Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í
1. ¸ðµâ¿¡¼ Áö¿øÇÏ´Â MODBUS ÇÔ¼ö ÄÚµå
µî·Ï À¯Çü
| ±â´É ÄÚµå
| ÇÔ¼ö ÄÚµå ¼³¸í
|
ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ
| 0x01H | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
0x05H | ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ÀÛ¼º
|
0x0FH | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â
|
ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ
| 0x02H | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ | 0x04H | Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
°³ÃÖ µî±âºÎ
| 0x03H | Çϳª ÀÌ»óÀÇ º¸À¯ ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
0x06H | º¸À¯ ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ µ¥ÀÌÅÍ ¾²±â
|
0x10H | º¸À¯ ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ Çϳª ÀÌ»óÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¾²±â
|
II. µî·Ï Á¤ÀÇ ¼³¸í
1. ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ (±â´É ÄÚµå: 0x01H0x05H0x0FH »ç¿ë °¡´É)
ÁÖ¼Ò | ¸Å°³ º¯¼ö | Àбâ/¾²±â | ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë | ¼³¸í |
00001 | ROO | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 0
|
00002 | RO1 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 1 |
00003 | RO2 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 2 |
00004 | RO3 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 3 |
00005 | RO4 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 4 |
00006 | RO5 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 5 |
00007 | RO6 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 6 |
00008 | RO7 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 7 |
00009 | RO8 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 8 |
00010 | RO9 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 9 |
00011 | RO10 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 10 |
00012 | RO11 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 11 |
00013 | RO12 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 12 |
00014 | RO13 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 13 |
00015 | RO14 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 14 |
00016 | RO15 | ¾²±â Àбâ
| 0 | 1 | ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 15 |
2. ÀÌ»ê ¼ö·® ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ (±â´É ÄÚµå: 0x02H »ç¿ë °¡´É)
ÁÖ¼Ò | ¸Å°³ º¯¼ö | Àбâ/¾²±â
| ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë
| ¼³¸í |
10001 | DI0 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ÀԷ ä³Î 0 Àüȯ |
10002 | DI1 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 1 |
10003 | DI2 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 2 |
10004 | DI3 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 3 |
10005 | DI4 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 4 |
10006 | DI5 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 5 |
10007 | DI6 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 6 |
10008 | DI7 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 7 |
10009 | DI8 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 8 |
10010 | DI9 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 9 |
10011 | DI10 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 10 |
10012 | DI11 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 11 |
10013 | DI12 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 12 |
10014 | DI13 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 13 |
10015 | DI14 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 14 |
10016 | DI15 | Àбâ Àü¿ë
| 0 | 1 | ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ä³Î 15 |
3. º¸·ù ·¹Áö½ºÅÍ (±â´É ÄÚµå: 0x03H0x06H0x10H »ç¿ë °¡´É)
ÁÖ¼Ò
| ¸Å°³ º¯¼ö | Àбâ/¾²±â
| ÃÖ¼Ò°ª
| ÃÖ´ë
| ¼³¸í
|
40065 | Àåºñ À¯Çü
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 256 | 26 (MB16DI16RO ¸ðµâ)
|
40066 | Àåºñ »óÅÂ
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 0x0101 | Bit4: ¹öÆ° »óÅ Àç¼³Á¤ Bit0: ¸ðµâ Àç¼³Á¤ ¿äû Ç÷¡±×
|
40067 | ¸ðµâ Àü¾Ð
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 300 | 0.0-29.9V |
40069 | Á¦Ç° ¹öÀü
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 65535 | Çϵå¿þ¾î ¹öÀü (³ôÀº 8 ºñÆ®) + ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü (³·Àº 8 ºñÆ®)
|
40070 | »ý»ê Á¤º¸
| Àбâ Àü¿ë
| 0 | 65535 | ¿¬µµ (³ôÀº 8 ÀÚ¸®) + ¹èÄ¡ ¹øÈ£ (³·Àº 8 ÀÚ¸®)
|
40071 | ¸ðµâ ÁÖ¼Ò
| Àбâ/¾²±â
| 1 | 247 | 1 (±âº»°ª)
|
40072 | ¹èµå ºñÀ² | Àбâ/¾²±â
| 0 | 7 | 0 (1200) 1 (2400) 2 (4800) 3 (9600) 񃧯 4 (19200) 5 (38400) 6 (57600) 7 (115200)
|
40073 | ºñÆ® È®ÀÎ
| Àбâ/¾²±â
| 0 | 2 | 0 (Æи®Æ¼ ¾øÀ½) ±âº» 1 (¦¼ö Æи®Æ¼) 2 (Ȧ¼ö Æи®Æ¼) |