Âü°í: ÇÊÅÍ id¸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é Ç¥ÁØ Áß Çϳª¸¸ ¶Ç´Â ÇÁ·¹ÀÓ À¯ÇüÀ» È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶½ºÅ© ºñÆ® 1Àº ÀÌ ºñÆ® ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù ÆÐŶ ID ÀÏÄ¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù, ºñÆ® 0 ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù ¹«°ü.
5.2 ±¸¼º Áöħ
µÚ¿¡ ¿À´Â ¸í·ÉÀº configuredevice¿¡ COMM Ç×±¸ ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº ±×µéÀ» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ ±¸¼º ¸ðµå¸¦ ÀÔ·ÂÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
±¸¼º ¸ðµå¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ·Á¸é COMM DTR ½ÅÈ£°¡ À¯È¿ ¼³Á¤ ¶Ç´Â ¸ðµå Á¡ÆÛ¸¦ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. À±°û ÈÄ¿¡, COMM DTR ½ÅÈ£´Â ºÎ´çÇÑ ³õ¾Æ¾ß ÇÏ°í ÇüÅ Á¡ÆÛ´Â ¹ÛÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
±¸¼º ¸ðµå¿¡¼ ÀåÄ¡ Åë½Å ¼³Á¤Àº Ç×»ó 9600,n,8,1.
5.3CANBaudrate Áö¿ø
¼ö Baudrateis 20K ÀÌ»ó, ±×°ÍÀº 1000K /n(n = 1 ~ 50) ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ö baudrate°¡ 20K ÀÌÇÏÀÎ °æ¿ì 250K/n(n = 13 ~ 50) ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ªÀÌ ±Ô¸ð°¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ÀåÄ¡´Â Àα٠°ªÀ¸·Î ÀÚµ¿À¸·Î ¼³Á¤µÇ¸ç ½ÇÁ¦ baudrate°¡ ±× ÈÄ¿¡ ¼³Á¤µË´Ï´Ù. ´ÜÀ§ ofCAN baudrate´Â kbpsÀÔ´Ï´Ù, 1 ½ÊÁø¼ö Àå¼Ò¿¡ À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
±Ô¸ð´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
1000, 500, 333.3, 250, 200, 166.6, 142.8, 125, 111.1, 100, 90.9, 83.3, 76.9, 71.4, 66.6, 62.5, 58.8, 55.5, 52.6, 50.0, 47.6, 45.4, 43.4, 41.6, 40.0, 38.4, 37.0, 35.7, 34.4, 33.3, 32.2, 31.2, 30.3, 29.4, 28.5, 27.7, 27.0, 26.3, 25.6, 25.0, 24.3, 23.8, 23.2, 22.7, 22.2, 21.7, 21.2, 20.8, 20.4, 20.0, 19.2, 17.8, 16.6, 15.6, 14.7, 13.8, 13.1, 12.5, 11.9, 11.3, 10.8, 10.4, 10.0, 9.6, 9.2, 8.9, 8.6, 8.3, 8.0, 7.8, 7.5, 7.3, 7.1, 6.9, 6.7, 6.5, 6.4, 6.2, 6.0, 5.9, 5.8, 5.6, 5.5, 5.4, 5.3, 5.2, 5.1, 5.0 ¡£
6: ¿î¿µ ¸ðµå
6.1 Åõ¸í Mode6.1.1Introduction
Åõ¸í ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµç Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ´Â CAN packettoÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¾ß¿¡¼ Àü¼ÛµË´Ï´Ù. ±×¸®°í ¼ö½Å µÈ ¼ö ÆÐŶÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Çʵ常 Àü¼Û ÇÕ´Ï´Ù. º¸³»Áú ¼ö ÀÖ´Â ÆÐŶÀÇ ID ±×¸®°í ±¸Á¶ À¯ÇüÀº À±°û ÇüÅ¿¡¼ ¹Ì¸® ¼³Ä¡µÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Åõ¸í ¸ðµå´Â can ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ °¡»ó Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¼Û ¹Þ°í.
6.1.2 Àü¼Û ¿¹¸¦
T_type ´Â Ç¥ÁØ, t_idis 0x0555and t_pkt_time ÃæºÐÈ÷ Å« (¿¹¸¦ µé¾î 100). Àü¼ÛÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
6.2 ÆÐŶ ¸ðµå
6.2.1 ¼Ò°³
ÆÐŶ ¸ðµå¿¡¼ Åë½Å Æ÷Æ® ÆÐŶ ±æÀÌ´Â 16 ¹ÙÀÌÆ®¸¦ °íÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì µ¥ÀÌÅÍ Çʵ尡 0x 0À¸·Î ä¿öÁý´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â, Åë½Å Ç×±¸ ÆÐŶ°ú ¹ö½º ÆÐŶÀº Çϳª¿¡¼ 1°³ÀÇ ¸ÅÇÎÀÔ´Ï´Ù ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Åë½Å Æ÷Æ®ÀÇ Àü¼Û ¹× ¼ö½ÅÀÇ Çü½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H93c34e071e00424abca15c3264109ac1E.png)
6.3 ID ¸ðµå·Î Åõ¸í
6.3.1 ¼Ò°³
ÀÌ ¸ðµå´Â Åõ¸íÇÑ ÇüÅÂ¿Í À¯»çÇÕ´Ï´Ù, ±×·¯³ª ´Ù¸¥ À§Ä¡¿¡ ÀÖ´Â Åë½Å Ç×±¸ ÀÚ·á¿¡ ID ¹ÙÀÌÆ®¸¦ Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6.3.2 Àü¼Û ¿¹¸¦
¼ö ÆÐŶÀ» ÇÁ·¹ÀÓ, Ãß°¡ ID À§Ä¡ 1, Ãß°¡ ID ±æÀÌ 3.
6.4MODBUSMode
6.4.1 ¼Ò°³
ÀÌ ¸ðµå´Â ÀϺΠƯÁ¤ ¼ö ÆÐŶ¿¡ Modbus RTU ÆÐŶÀ» º¯°æÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼ ÆÐŶ ºÐÇÒ °£°Ý ½Ã°£Àº ÇϳªÀÇ Modbus ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ³¡À» ÆÇ´ÜÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±Ô¸ð´Â 0 ~ 255, ´ÜÀ§ÀÔ´Ï´Ù ms. It´Â °£°Ý ½Ã°£ÀÌ 0·Î ³õÀÎ °æ¿ì¿¡ °£°Ý ½Ã°£À¸·Î 3.5 ¹ÙÀÌÆ® ½Ã°£À» »ç¿ëÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
FF: 0is Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ, 1 È®Àå.
RTR: 0is µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ, 1is ¿ø°Ý ÇÁ·¹ÀÓ
ID byte0: Modbus ÆÐŶÀÇ Ã¹ ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®.
¼¼±×¸ÕÆ® Ç÷¡±×: 0: ÀÌ ÆÐŶÀº ÇϳªÀÇ ÆÐŶÀÔ´Ï´Ù. 1: ÀÌ°ÍÀº ºÐ´ÜµÈ ÆÐŶÀÇ ÇÑ°³ÀÔ´Ï´Ù.
¼¼±×¸ÕÆ® À¯Çü: 0: ÀÌ ÆÐŶÀº ù ¹ø° ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÔ´Ï´Ù. (¶Ç´Â ÀÌ°ÍÀº ´ÜÀÏ ÆÐŶÀÔ´Ï´Ù) 1: ÀÌ ÆÐŶÀº Áß°£ ¼³Á¤ÀÔ´Ï´Ù. 2: ÀÌ ÆÐŶÀº ¸¶Áö¸· ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÔ´Ï´Ù.
¼¼±×¸ÕÆ® Ä«¿îÅÍ: ¼¼±×¸ÕÆ® ¹øÈ£ ½ÃÀÛÇÏ¿© 1.
Modbus crcbyt´Â transferredto ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÆÐŶ. ±×·¯³ª ÆÐŶÀÌ crc¸¦ ¹Þ¾ÒÀ» ¶§ ÆÐŶ ³¡¿¡ °è»êµÇ°í Ãß°¡µË´Ï´Ù.
6.4.2 Àü¼Û ¿¹¸¦
FF: 0is Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ, 1 ÇÁ·¹ÀÓ È®Àå
RTR: 0is µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ, 1 ¿ø°Ý.
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼ Åë½Å ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº ¾ö°ÝÈ÷ ¸¸Á·ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
7:CANTEST ¹× CANPRO ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
7.1 »ç¿ë
ù°,´ç½ÅÀº ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ CANTEST ¶Ç´Â CANPRO ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
±× ÈÄ¿¡ ControlCAN. DllÀ» ¸®¼Ò½º ÆÐÅ°Áö·Î »ç¿ëÇÏ¿© ¼³Ä¡ ´ë»ó µð·ºÅ丮¿¡ µ¿ÀÏÇÑ À̸§ ÆÄÀÏÀ» ±³Ã¼ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.(¿¹: C:\ ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏ (x86)\ CANTest)
±×·± ´ÙÀ½ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í:
1. `USBCAN-E-U `ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
2. ´ç½ÅÀÌ ÀåÄ¡¸¦ ¿©´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î º¯È¯±â¸¦ ±¸¼ºÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ´ç½ÅÀº ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª CANTEST ¶Ç´Â CANPRO ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÑ ÈÄ¿¡´Â COMM assistant ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÇÑ ¹ø ´õ »ç¿ëÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ÀûÀýÇÑ ±¸¼ºÀ¸·Î º¯°æÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
3. CANTEST ¶Ç´Â CANPRO ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, ´ç½ÅÀº µ¿ÀÏÇÑ pc¿¡ ´Ù¼ö º¯È¯±â¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ º¯È¯±â¸¦ À§ÇÑ ÀåÄ¡ »öÀÎÀ» ¹Ù²Ù½Ê½Ã¿À.
7.2 ¾ð¾î ChangeCANTESTsoftware ¾ð¾î º¯È: