|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty¼³¸í: ST ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ vl53l0x´Â ÄÄÆÑÆ® ¸ðµâ¿¡ ÅëÇÕ µÈ ½Ã°£ ºñÇà ¹üÀ§ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù.
Vl53l0´Â stÀÇ FlightSense ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ±¤ÀÇ ¹æÃâ ÆÞ½º¸¦ À§ÇØ °¡Àå °¡±î¿î ¹°Ã¼¿¡ µµ´ÞÇÏ°í °ËÃâ±â·Î ´Ù½Ã ¹Ý¿µµÇ´Â ¾ó¸¶³ª ¿À·¡ ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù, ±×·¡¼ ±×°ÍÀº ÀÛÀº, ÀÚü Æ÷ÇÔ µÈ lidar ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ time-of-flight (TOF) ÃøÁ¤Àº ´ë»óÀÇ ¹Ý»çÀ²ÀÌ Å©°Ô ÃøÁ¤¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í ´ë»ó¿¡ Àý´ë °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨Áö±â´Â 1mm ÇØ°áÃ¥À» °¡Áø 2 m (6.6 ft) ÀÇ °Å¸®¸¦ º¸°íÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×·¯³ª ±×°ÍÀÇ È¿°úÀûÀÎ ¹üÀ§ ¹× Á¤È®µµ (¼ÒÀ½) ÁÖÀ§ Á¶°Ç ¹× ¹Ý»çÀ² ¹× Å©±â, »Ó ¾Æ´Ï¶ó °¨Áö±â À±°û°ú °°Àº Ç¥Àû Ư¼º¿¡ Å©°Ô ´Þ·Á ÀÖ½À´Ï´Ù. (°¨Áö±âÀÇ Á¤È®µµ´Â º¸´Ù Àû°Ô ÃÖ¼± Á¶°Ç¿¡¼ ¡¾ 3% ÀÌ»ó¿¡ ¡¾ 10% ¹üÀ§ ÁöÁ¤µË´Ï´Ù.)
ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â ¼¾¼ ¼³Á¤À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼ÀÇ I2C (TWI) ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼¾¼´Â ¼Ë´Ù¿î ÀÔ·Â ¹× ÀÎÅÍ·´Æ® Ãâ·ÂÀÇ µÎ °³ÀÇ Ãß°¡ ÇÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Vl53l0x´Â ÈǸ¢ÇÑ icÀÌÁö¸¸ ÀÛ°í, leadless, LGA ÆÐÅ°Áö´Â ÀüÇüÀûÀÎ Çлý ¶Ç´Â ¾ÖÈ£°¡¿¡°Ô »ç¿ëÇϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù. ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù ÃßõÇÑ Àü¾Ð 2.8 V, ¼ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¾î·Á¿î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÛµ¿ 3.3 V ¶Ç´Â 5 V. ¿ì¸® º¸µå´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ¿© ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ÃÀÛÇϱ⠽±°í Àü¹ÝÀûÀÎ Å©±â¸¦ °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÀÛ°Ô À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
ÇÉ ¼³¸í:
VDD: ÅëÁ¦ µÈ 2.8 V »êÃâ. °ÅÀÇ 150 ma´Â ¿ÜºÎ ¼ººÐÀ» °ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù. (´ç½ÅÀÌ ³»ºÎ ±ÔÄ¢À» ¿ìȸÇÏ°í ½ÍÀº °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀº ´ë½Å VIN ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Â 2.8 V ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÀÌ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) VIN: ÀÌ°ÍÀº 2.6 V Àü·Â °ø±Þ ¿¬°á¿¡ ÁÖ¿ä 5.5 V ÀÔ´Ï´Ù. SCL ¹× SDA ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ´ÂÀÌ ¼öÁØ¿¡ ³ôÀº I2C ¿ÍÀ̾ ´ç±é´Ï´Ù. GND: ´ç½ÅÀÇ Àü·Â °ø±ÞÀ» À§ÇÑ Áö»ó (0 V) ¿¬°á. I2C Á¦¾î ¼Ò½ºµµÀÌ º¸µå¿Í °øÅëÁ¡À» °øÀ¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. SDA: ·¹º§ À̵¿ I2C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ: ³ôÀ½ VIN, ³·À½ 0 V SCL: ·¹º§ À̵¿ I2C Ŭ·° ¶óÀÎ: ³ôÀ½ VIN, ³·À½ 0 V XSHUT: ÀÌ ÇÉÀº È°µ¿ÀûÀÎ ³·Àº Æó¼â ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù; ³ÎÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î °¨Áö±â¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇÏ¿© vdd±îÁö ±×°ÍÀ» ´ç±é´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉ ³·Àº ¿îÀü Çϵå¿þ¾î ´ë±â ¼¾¼¸¦ ³Ö½À´Ï´Ù. ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ·¹º§ À̵¿ÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: 1 x GY-VL53L0XV2V ºñÇà °Å¸® ¼¾¼
|
|
|
|
|