BaseCam SimpleBGC 32-bit Tiny
ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °¨¼Ò µÈ ¹öÀü simplebgc 32 À§Ä¡ 3 Ãà ¾ÈÁ¤±âÀÔ´Ï´Ù. ÀÛÀº º¸µå Å©±â, ¸ðµç Å©±âÀÇ Ä«¸Þ¶ó Ç÷§Æû¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
±â´É
³»Àå inmusensor, µÎ ¹ø° ¶Ç´Â ±âº» ¼¾¼·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6 ~ 11 º¼Æ® Àü¾Ð Á¶Á¤ °¡´É Àü·ù ¹èÅ͸® Á¶°Ç¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¼ÒÇü ¸ðÅÍ ¿¬°á ±â´É
Àüü Å©±â ÀÓÆÄÀ̾î bgc 32 µ¿ÀÏÇÑ ¼ÒÄÏ.
¼±ÅÃÀûÀÎ ºí·çÅõ½º ¸ðµâ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¡µð¼Ç B
SimpleBGC 32 ºñÆ® ¼ÒÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹öÀü b´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº °³¼±ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
*ÃÑ Àü·ù is5VLoad, with3.3vLoad ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, 2a ¸¦ ÃÊ°úÇؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. ÀûÀýÇÑ ¿ ºÐ»ê ÇÊ¿ä
Àü±â º¸µåÀÇ Å©±â: | 40 ¡¿ 25mm | ? |
°ø±Þ Àü¾Ð: | 3.7-25 V (1s 6s LiPo) | ? |
ÃÖ´ë ¸ðÅÍ Àü·ù: | 1 | ? |
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼º´É
´ÙÁß Ç÷§Æû ½Ã½ºÅÛ °ü¸® Áö¿øµ¥½ºÅ©Å¾ ½Ã½ºÅÛ: À©µµ¿ì, MacOS, ¸®´ª½º. »ç¿ëÀÚ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î Áö¿ø (adoptGUI). Áö´ÉÇü ÈÞ´ë ÀüÈ: ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× ÀϺΠ¾ÖÇÃÀº Ÿ»ç °ø±Þ ¾÷ü (iPhoneandiPad) ¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµË´Ï´Ù.
¿ÀÇ ½Ã¸®¾ó portAPI¿ÜºÎ Á¦¾î ¸ðµâ °³¹ß¿ë ¿ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚ ÀåºñÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º, º¸µå Á¦¾î ¹× Åë½Å¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
PIDParameter ÀÚµ¿ Á¶Á¤±âº» ¼³Á¤ ¶Ç´Â º¯°æ Á¶°Ç¿¡¼ ÀÛ¾÷À» À§ÇØ ½Ã½ºÅÛÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô Áغñ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ ±¸¼º¿¡ ´ëÇÑ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø¼¾¼ ¹æÇâ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ À¯¿¬ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ±¸¼º°ú Å©±â¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ.
µÎ °³ÀÇ ¼¾¼ Áö¿ø½Ã½ºÅÛÀº Çϳª ¶Ç´Â 2 °³ÀÇ »çÀÌÁî ¸ð´ÏÅÍ Çù¾÷°ú ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ ¼¾¼ÀÇ »ç¿ëÀº ¾ÈÁ¤¼º°ú Á¤È®¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
ÃÖÀûÀÇ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò¾Ë°í¸®ÁòÀº cpupowerÀÇ 30% ¿¡ ´õ ÀÌ»ó »ç¿ëµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¹Ì·¡ÀÇ ±âȸ¸¦ À§ÇØ ¸¹Àº ¿¹ºñ¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµç °¢µµ¿¡¼ ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿½Ã½ºÅÛÀº ¸ðµç Æ¿Æ® ¾ÈÁ¤È ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Æ÷Æ®Æú¸®¿À ¸ðµå (90 µµ ȸÀü ·Ñ·¯) ¿Í ¸®¹ö½º ¸ðµå µî ´Ù¾çÇÑ ÀÛµ¿ ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ÆÐÅÏÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°¢ Ãà ´ÙÀ½ ¸ðµå¿¡ ´ëÇÑ À¯¿¬ÇÑ ±¸¼º. Ä«¸Þ¶ó°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ±â¿ï¾îÁö´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¼öÆò Ãà ¸ðµå´Â Àá±Ý¿¡¼ ÀÚµ¿À¸·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀûÀÀÇü Áøµ¿ ¿¹¹æ, pidallichm
Åä±Û ¹öÆ°À¸·Î »ç¿ëÀÚ ±¸¼º ¸ðµå¸¦ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÃÖ´ë 5 °³ ½Ã½ºÅÛ
´Ù¾çÇÑ ¿ÜºÎ Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝ Áö¿øÈÄŸ¹Ù, Spektrum,5x PWM, ÇÕ°è-PPM,3 ADC ¡£ À¯¿¬ÇÑ ±¸¼ºÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (½Ã½ºÅÛ¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â °¢ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ±¸¼º °¡´É). ½Ã½ºÅÛÀº µðÄÚµù futaba/SpektrumAnd providewmto Á¦¾î ¼º¸ µå¶óÀÌºê ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨¼Ò º¸Á¤¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨¼Ò º¸Á¤Àº Àüü ¹èÅ͸® ¼ö¸í µ¿¾È µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍÀÇ ÀûÀýÇÑ Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Â´Â ´Ù¾çÇÑ ¹öÀü ÄÁÆ®·Ñ·¯´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹öÀü: ÄÄÆÑÆ® Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤±â ÄÁÆ®·Ñ·¯ºÎÅÍ ¹«°Å¿î Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤±âÀÇ °·ÂÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯±îÁö.
½Ã½ºÅÛ °³¼±À» À§ÇØ ÁøÇà ÁßÀÎ ÀÛ¾÷BaseCamElectronics ȸ»ç´Â ÃÖÁ¾ Àåºñ °³¹ßÀÚ¿Í ±ä¹ÐÈ÷ Çù·ÂÇÏ°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î Çǵå¹éÀ» ±¸ÃàÇÏ°í ¾ÈÁ¤¼º ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¼±ÇÏ¸ç ´ÜÀÏ ¹öÀüÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºê·¯½Ã ¹ÌÆ÷ÇÔ ´ÙÀÌ·ºÆ® µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ·Î Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤¼º ¿ø¸®
BaseCam SimpleBGC 32 - bit Tiny
ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â simplebgcÀÇ 32 ºñÆ® 3 Ãà ¾ÈÁ¤±âÀÇ ½ºÄÉÀÏµå ´Ù¿î ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´ëÇü Ä«¸Þ¶ó yutai·Î µðÀÚÀεǾú½À´Ï´Ù. ÀÇ Æ¯¼º
³»Àå µÈ IMU ¼¾¼´Â µÎ ¹ø° ¼¾¼ ¶Ç´Â ¸ÞÀÎ ¼¾¼·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¾ÐÀ» 6 º¼Æ®¿¡¼ 11 º¼Æ® »çÀÌ·Î Á¶Á¤ÇÏ°í Àü·ù ¹èÅ͸® Á¶°Ç¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀº Ç® »çÀÌÁî simplebgc¿Í µ¿ÀÏÇÑ 32 ºñÆ® ¼ÒÄÏÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼±ÅÃÀûÀÎ ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹öÀü B
SimpleBGC 32 ºñÆ® ¼ÒÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹öÀü B, ÀÌÀü ¹öÀüº¸´Ù ÀÛÀ½, Å©±â 25x40mm, ³ôÀÌ 7mm (ÇÇÆ® ¼³Ä¡µÇÁö ¾ÊÀ½)
ÇöÀç ¼º´ÉÀÌ ¿¬ÀåµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
5V ¶óÀÎÀº ÃÖ´ë 1a ¿¬¼Ó Àü·ù (GoPro Ä«¸Þ¶ó¸¦ Áö¿øÇϱ⿡ ÃæºÐÇÔ) ¹× ÃÖ´ë 2a ¼ø°£ Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
3.3V ¶óÀÎÀº ÃÖ´ë 500 mA ¹× 1A ¼ø°£ Àü·ù¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ 1 ÃÊ 6 ÃÊ (3.7v-25v) ·Î È®Àå
Usb-uart Â÷·® ¸¶¿îÆ® º¯È¯±â´Â pc¿ÍÀÇ ¿¬°áÀ» ´Ü¼øÈÇÏ°í ÀÌÀü ¹öÀü¿¡ ºñÇØ µå¶óÀ̹ö¿¡ ¹®Á¦°¡ Àû½À´Ï´Ù.
* ÃÑ Àü·ù´Â 5V ºÎÇÏ¿¡¼ 3.3v ºÎÇÏÀÌ¸ç ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â 2A ¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. ÀûÀýÇÑ ¿ ºÐ»êÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÆгΠũ±â: 40x25mm
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 3.7-25v (1s 6s LiPo)
ÃÖ´ë ¸ðÅÍ Àü·ù: 1 A ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼º´É
´ÙÁß Ç÷§Æû ½Ã½ºÅÛ °ü¸® Áö¿ø
µ¥½ºÅ©Å¾ ½Ã½ºÅÛ: À©µµ¿ì, MacOS, ¸®´ª½º. ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® (gui¸¦ ÅëÇØ) »ç¿ëÀÚ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
½º¸¶Æ® Æù: ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× ÀϺΠ¾ÖÇà iOS Á¦Ç° (¾ÆÀÌÆù ¹× ¾ÆÀÌÆеå) Àº Ÿ»ç º¥´õ°¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ¿ÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® API
¿ÜºÎ Á¦¾î ¸ðµâ·Î °³¹ß ÇÑ °³¹æÇü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º-¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¹× º¸µå Á¦¾î»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚ ÀåÄ¡ÀÇ Åë½Å¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. PID ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤µË´Ï´Ù.
PID ÆĶó¹ÌÅÍÀÇ ÀÚµ¿ Æ©´×À» »ç¿ëÇϸé óÀ½À̳ª º¯ÈÇÏ´Â Á¶°Ç¿¡¼ ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛ¾÷À» ºü¸£°Ô Áغñ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ±¸¼º¿¡ ´ëÇÑ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø
¼¾¼ ¹æÇâÀÇ À¯¿¬ÇÑ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ.
´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ ±¸¼º ¹× Å©±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ¼¾¼ Áö¿ø
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Çϳª ¶Ç´Â µÎ °³ÀÇ IMU ¼¾¼¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ ¼¾¼ÀÇ »ç¿ëÀº ¾ÈÁ¤¼º°ú Á¤È®¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ÃÖÀûÈµÈ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
¾Ë°í¸®ÁòÀº 30% CPU Àü·ÂÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ÇâÈÄ ±âȸ¸¦ À§ÇØ ¸¹Àº ¿¹ºñ¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç °¢µµ¿¡¼ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¸ðµç °æ»çÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ¸ç ¼·ù °¡¹æ ¸ðµå (90 µµ ȸÀü ·Ñ) ¹× ÈÄÁø ¸ðµå¿Í °°Àº ¿©·¯ ÀÛµ¿ ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÐÅÏÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®Áò µû¸£±â
°¢ Ãà ´ÙÀ½ ÆÐÅÏ¿¡ ´ëÇÑ À¯¿¬ÇÑ ±¸¼º. Ä«¸Þ¶ó°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ±â¿ï¾îÁö´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¼öÆò Ãà ¸ðµå¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Àá±ÝÀ¸·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ ±¸¼º ¸ðµå¿¡ ´ëÇÑ Åä±Û ¹öÆ°À¸·Î ÃÖ´ë 5 °³ÀÇ ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿À» ¹æÁöÇϱâÀ§ÇÑ ÀûÀÀ Çü PID ¾Ë°í¸®Áò, ´Ù¾çÇÑ ¿ÜºÎ Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝ Áö¿ø
Futaba, Spektrum, 5 x PWM, ÇÕ°è PPM, 3 ADC.
À¯¿¬ÇÑ ±¸¼ºÀº ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù (½Ã½ºÅÛ¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö´Â ±¸¼º °¡´É).
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Futaba/spektrumÀ» µðÄÚµùÇÏ°í ¼º¸ µå¶óÀ̹ö¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â pwmÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¹èÅ͸® Àü¾Ð °ÇÏ º¸Á¤
¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨¼Ò º¸Á¤Àº ¹èÅ͸® ¼ö¸í µ¿¾È µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍÀÇ ÀûÀýÇÑ Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Â´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹öÀü
°æ·® Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤±â¿ë ÄÄÆÑÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ºÎÅÍ Áß·®Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤±â¿ë °·ÂÇÑ ¹öÀü ±îÁö ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ °³¼±À» À§ÇØ ÁøÇà ÁßÀÎ ÀÛ¾÷
BaseCam electronics´Â Å͹̳ΠÀåÄ¡ °³¹ßÀÚ¿Í ±ä¹ÐÈ÷ Çù·ÂÇÏ¿© ¾ÈÁ¤¼º ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¼±ÇÏ°í Çǵå¹éÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´ÜÀÏ ¹öÀüÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» È®ÀåÇÕ´Ï´Ù. ºê·¯½Ã¸®½º ´ÙÀÌ·ºÆ® µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤¼º ¿ø¸® äÅÃ