Á¦¾î Ä«µå´Â »ê¾÷¿ë level6Shaft Á÷·Ä ¸ð¼Ç Á¦¾î Ä«µå¿¡ º¸ÆíÀûÀÔ´Ï´Ù.
¿ÏÀüÇÑ Áöħ Á¦°ø, VC ++/C # µ¿Àû ¸µÅ© librarydll, libAnd Çì´õ ÆÄÀÏ, VC ++ AndC # Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥, ÀÏ»óÀûÀÎ ¼Ò½º ÄÚµå. »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇØ 2 Â÷ °³¹ßÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Labview, Linux, Android, WinceCan ¶ÇÇÑ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. Á¦¾î Ä«µå »ç¿ë 24vdc Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.
2, Á¦¾î Ä«µå´Â ÀÏ¹Ý db9 ¸¦ ÅëÇØ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ð¼Ç Á¦¾î Ä«µåÀÔ´Ï´Ù. ¿¬Àå ÄÉÀ̺íÀº ³ëÆ®ºÏ ¶Ç´Â IPC(RS232) ÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. °³¹ß Á¦¾î °¡´É (Á÷·Ä Æ÷Æ®°¡¾ø´Â ³ëÆ®ºÏÀº passUSB °¡´É).
3. Á¦¾î Ä«µå ÀÚü¿¡´Â 6 Ãà ä³ÎÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4, 6 Ãà ä³ÎÀÇ °¢ °æ·Î¿¡´Â µ¶¸³Àû ÀÎ ÆÞ½º/½ÅÈ£ ¹æÇâ, ÆÞ½º Ãâ·ÂÀÇ ÃÖ°í ÁÖÆļö is200KHz,
5, Á¦¾î Ä«µå 6 Àü¿ë Á¦·Î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â, ¸ðµÎ ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬, AllLEDIndicator.
6, Á¦¾î Ä«µå ÀÚü 16a ¹ü¿ë ÀÔ·Â, ¸ðµÎ ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬, AllLEDIndicator Æ÷ÇÔ
7. Á¦¾î Ä«µå ÀÚü 16 Ãâ·Â Åë½Å, AllLEDIndicator, ¸±·¹À̸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ÇÏ¿© ¿ÜºÎ ºÎÇϸ¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î Áø°ø, ½Ç¸°´õ, ¼Ö·¹³ëÀÌµå ¹ëºê.
8. º¸µå Áö¿ø È®Àå. aIOExpansion º¸µå È®Àå 32, 48, 64, 80……128 ….. 256… 1024 µµ·Î. Ç×»ó ¿¬ÀåÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ÃæºÐÈ÷ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù!
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H41d6908757b2423ab29c207fa03d193cW.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8cb36750913843989ca0280671d9ce6d8.jpg)
´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°ÀÌ:.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hb3c2ad4d1f424c98801b9017fc9dce55P.jpg)
¼öµ¿ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò: https://pan.baidu.com/s/1Taubv_guYmN_sfkgQCzlEQ
Å×½ºÆ® ·çƾ ¼Ò½º ÄÚµå ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò:
Https://pan.baidu.com/s/189mSKpZqRcaNCTwcSQ96fw
¹«¾ð°¡¸¦ ÄѰųª ²ô´Â Ä«µå |
GA_Open |
Ä«µå ¿@@ ±â |
GA_Reset |
¸®¼Â Ä«µå |
GA_Close |
Ä«µå ´Ý@@ ±â |
IOOperationAPI |
GA_GetDi |
DigitalIOThe ÀÔ·Â »óÅ Àбâ |
GA_SetDo |
¹øÈ£ Ãâ·Â »óÅ ¼³Á¤ |
GA_GetDo |
DigitalIOThe Ãâ·Â »óÅ Àбâ |
Ãà Æ÷ÀÎÆ® Åõ Æ÷ÀÎÆ® ¸ð¼Ç api |
Ga_prftap |
ÁöÁ¤ÇÑ ÃàÀ» Æ÷ÀÎÆ® ¸ðµå·Î ¼³Á¤ |
GA_SetTrapPrm |
Æ÷ÀÎÆ® ¸ðµåÀÇ ¸ð¼Ç ¸Å°³º¯¼ö ¼³Á¤ |
GA_GetTrapPrm |
Æ÷ÀÎÆ® ¸ðµåÀÇ ¸ð¼Ç ¸Å°³ º¯¼ö Àбâ |
GA_SetPos |
´ë»ó À§Ä¡ ¼³Á¤ |
GA_SetVel |
¸ñÇ¥ ¼Óµµ ¼³Á¤ |
GA_Update |
½ÃÀÛ ÁöÁ¡ °£ ¸ð¼Ç |
AxisJOGMotionAPI |
GA_PrfJog |
ÁöÁ¤µÈ axisJOGMode (¼Ó@@ µµ ¸ð@@ µå) |
GA_SetJogPrm |
¼³Á¤ Á¶±ë ¸ðµå ¸ð¼Ç ¸Å°³ º¯¼ö |
GA_GetJogPrm |
ReadJOGMode ¸ð¼Ç ¸Å°³ º¯¼ö |
GA_SetVel |
¸ñÇ¥ ¼Óµµ ¼³Á¤ |
GA_Update |
Jogmotion ½ÃÀÛ |
¿òÁ÷ÀÓ »óÅ °¨ÁöŬ·¡»çÆÄÀÌ |
GA_Stop |
Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÃàÀÇ °èȹµÈ ¿òÁ÷ÀÓ ÁßÁö, ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ ¸ð¼Ç ÁßÁö |
GA_GetSts |
Àбâ Ãà »óÅ |
GA_ClrSts |
µå¶óÀÌºê ¾Ë¶÷ Ç÷¡±× Á¦°Å, ´ÙÀ½ ¿À·ù Á¦ÇÑ Ç÷¡±×, ÀåÄ¡ Æ®¸®°Å Ç÷¡±× Á¦ÇÑ |
GA_GetPrfPos |
°èȹµÈ À§Ä¡ Àбâ |
º¸¾È ¸ÞÄ¿´ÏÁòÆÄÀÌ |
GA_SetSoftLimit |
¼ÒÇÁÆ® Á¦ÇÑ ÀåÄ¡ ¼³Á¤ |
GA_GetSoftLimit |
¼ÒÇÁÆ® Á¦ÇÑ ÀåÄ¡ ȹµæ |
¿ÀÅ׶óÇÇ |
GA_ZeroPos |
Á¦·Î Ãà °èȹ ¹× ÀÎÄÚ´õ À§Ä¡ |